无人机发射方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于发射无人机(UAV，UnmannedAerial Vehicle)的方法与系统。还公开了一种非暂时性计算机可读介质。该系统可包括检测器(123)，该检测器(123)被配置为检测UAV的加速度；存储器(610)，用于储存指令；处理器(620)被配置为执行用于执行启动UAV的方法的指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机发射方法与系统
本专利技术涉及无人机(UAV，unmannedaerialvehicle)，尤其涉及UAV发射方法与系统。
技术介绍
在传统UAV中，在UAV发射之前必须启动UAV的马达，马达可旋转螺旋桨至特定转速来发射。但是，当使用者发射UAV时，旋转的螺旋桨可能会对使用者造成危险。例如，当使用者用手发射UAV时，旋转的螺旋桨可能会伤到使用者。因此希望提供安全的新式方法与系统来发射UAV。传统的地面控制系统(GCS，groundcontrolsystem)可监视UAV的状态，并且可控制UAV执行任务，例如在感兴趣的区域上拍摄空照图。然而，这仍依靠使用者根据其经验和训练来控制UAV。当UAV运用于不同应用时，这些UAV的使用者可能需要接受不同的训练并且具有不同的经验。例如，当使用者用手发射UAV时，他可能需要同时注意UAV旋转中的螺旋桨，以及在检查UAV的所有必要设定时以安全的方式投掷UAV。为了飞行安全以及发射前的自动飞行检查，需要具有方便使用的GCS。
技术实现思路
本专利技术的具体实施例提供用于发射UAV的改良方法与系统。这些具体实施例包括一种用于发射UAV的系统。该系统可包括传感器，其被配置为感测该UAV的加速度。该系统也可包括存储器储存指令。该系统可还包括处理器，其被配置为执行该等指令以执行下列：决定该UAV的加速度是否等于或大于临界值；及随着该UAV的加速度等于或大于该临界值的决定，启动该UAV的马达。这些具体实施例也包括发射UAV的方法。该方法可包括感测该UAV的加速度。该方法也包括决定该UAV的加速度是否等于或大于临界值。该方法还可包括随着该UAV的加速度等于或大于该临界值的决定，启动该UAV的马达。而且，这些具体实施例包括一种非暂时性计算机可读介质，其储存可由一设备的一个或多个处理器执行以执行发射UAV的方法的指令。该方法也包括决定该UAV的加速度是否等于或大于临界值。该方法可还包括随着该UAV的加速度等于或大于该临界值的决定，启动该UAV的马达。应了解，前述
技术实现思路
及下列实施方式仅是示例及说明，而不是限制本专利技术。附图说明现将参考显示本专利技术的示例具体实施例的附图。在附图中：图1A为根据本专利技术的一些具体实施例，示出用于在UAV起飞之前将其解锁的示例方法的示意图。图1B为根据本专利技术的一些具体实施例，示出用于在UAV从发射架起飞之前将其解锁的示例方法的示意图。图2A为根据本专利技术的一些具体实施例用于手掷发射UAV的示例方法的示意图。图2B为根据本专利技术的一些具体实施例用于从发射架发射UAV的示例方法的示意图。图3为根据本专利技术的一些具体实施例的示例UAV和示例GCS以及用于控制该UAV的示例遥控器的示意图。图4为根据本专利技术的一些具体实施例的示例UAV的示意图。图5为根据本专利技术的一些具体实施例的飞行控制计算机(FCC)、姿态和航向参考系统(AHRS)以及用于控制UAV的通信单元的示例整合单元示意图。图6为根据本专利技术的一些具体实施例的示例GCS的方框图。图7为根据本专利技术的一些具体实施例用于发射UAV的示例方法的示意图。图8为根据本专利技术的一些具体实施例用于UAV的GCS的示例使用者界面示意图。图9为根据本专利技术的一些具体实施例用于在发射UAV之前飞行检查的GCS的示例使用者界面示意图。图10为根据本专利技术的一些具体实施例用于在发射UAV之前飞行检查的GCS的示例使用者界面示意图。图11为根据本专利技术的一些具体实施例用于在发射UAV之前飞行检查的GCS的示例使用者界面示意图。图12为根据本专利技术的一些具体实施例用于在发射UAV之前飞行检查的GCS的示例使用者界面示意图。图13为根据本专利技术的一些具体实施例用于在发射UAV之前飞行检查的GCS的示例使用者界面示意图。图14为根据本专利技术的一些具体实施例用于在发射UAV之前飞行检查的GCS的示例使用者界面示意图。图15为根据本专利技术的一些具体实施例用于设定飞行任务的GCS的示例使用者界面示意图。图16为根据本专利技术的一些具体实施例用于设定飞行任务的GCS的示例使用者界面示意图。图17为根据本专利技术的一些具体实施例用于手掷发射UAV的GCS的示例使用者界面示意图。图18为根据本专利技术的一些具体实施例用于从发射架发射UAV的GCS的示例使用者界面示意图。图19为根据本专利技术的一些具体实施例在共用模式下GCS的示例使用者界面示意图。图20为根据本专利技术的一些具体实施例用于在飞行期间控制UAV的GCS的示例使用者界面示意图。图21为根据本专利技术的一些具体实施例用于定位UAV的GCS的示例使用者界面示意图。图22为根据本专利技术的一些具体实施例用于取得UAV飞行路线的GCS的示例使用者界面示意图。图23为根据本专利技术的一些具体实施例用于飞行后处理的GCS的示例使用者界面示意图。附图标记列表100无人机102发射架110机体120整合单元122飞行控制计算机123传感器124姿态和航向参考系统125通信单元126天线130螺旋桨140负载150马达160降落伞171、172机翼173、174副翼200使用者600地面控制系统610存储器620处理器630储存设备640I/O接口650通信单元650通信单元660天线700方法700遥控器具体实施方式现将详细参考示例具体实施例、附图中说明有关其的示例。以下说明参考附图，其中除非另有说明，否则不同附图中的相同数字表示相同或类似的元件。在示例具体实施例的以下描述中所阐述的实施方式不代表被配置为本专利技术的所有实施方式。相反，其仅仅是与文后权利要求书中所述与本专利技术相关实施例一致的设备及方法的示例。图1A为根据本专利技术的一些具体实施例示出用于在UAV100起飞之前将其解锁的示例方法的示意图。使用者可通过将UAV100向上倾斜超过例如50度的角度，以解锁UAV100的马达，以在起飞模式下启动UAV100。UAV100在起飞模式下可准备发射。换句话说，UAV100可在起飞模式下，并且可用手和/或发射架来发射。为了使用者安全，UAV100不可以启动UAV100的马达来旋转UAV100的螺旋桨。在这种情况下，使用者可不必担心UAV100的旋转螺旋桨，并且可准备以安全方式手掷发射UAV100。使用者可通过将UAV100向下倾斜超过例如50度的角度，以锁定UAV100的马达，以从起飞模式关闭UAV100。换句话说，UAV100可能不在起飞模式下，并且无法发射。图1B为根据本专利技术的一些具体实施例，示出用于在UAV100从发射架起飞之前将其解锁的示例方法的示意图。如图1B所示，使用者可准备用发射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于发射无人机(UAV)的方法，该方法包括：/n感测该UAV的加速度；/n决定该UAV的加速度是否等于或大于临界值；及/n随着该UAV的加速度等于或大于该临界值的决定，启动该UAV的马达。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180108 US 62/614,9251.一种用于发射无人机(UAV)的方法，该方法包括：
感测该UAV的加速度；
决定该UAV的加速度是否等于或大于临界值；及
随着该UAV的加速度等于或大于该临界值的决定，启动该UAV的马达。


2.根据权利要求1所述的方法，其中该临界值为两倍重力加速度。


3.根据权利要求1所述的方法，其中启动该UAV的马达包括：
以全推力启动该UAV的马达。


4.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
在该UAV的马达启动之后稳定该UAV的姿态。


5.根据权利要求4所述的方法，其中稳定该UAV的姿态包括：
将该UAV的仰角控制在一角度上。


6.根据权利要求5所述的方法，其中该角度等于或大于40度。


7.根据权利要求5所述的方法，其中稳定该UAV的姿态包括：
调整该UAV的两副翼。


8.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
在感测到该UAV的加速度之前，解锁该UAV的马达。


9.根据权利要求8所述的方法，其中解锁该UAV的马达包括：
感测该UAV是否往上倾斜超过一角度；及
随着该UAV往上倾斜超过该角度的决定，解锁该UAV的马达。


10.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
接收起飞信号；及
解锁该UAV的马达。


11.根据权利要求10所述的方法，其中接收起飞信号包括：
从地面控制系统或遥控器接收该起飞信号。


12.一种用于发射无人机(UAV)的系统，该系统包括：
传感器，其被配置为感测该UAV的加速度；
存储器储存指令；
处理器，其被配置为执行该等指令使该系统执行下列：
决定该UAV的加速度是否等于或大于临界值；及
随着该UAV的加速度等于或大于该临界值的决定，启动该UAV的...

【专利技术属性】
技术研发人员：施龙顺，杨傅凯，郑宜峰，傅照文，沈孟妍，
申请(专利权)人：经纬航太科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71