本发明专利技术公开了一种半导体激光器管脚快速修复装置，包括主体架，主体架上方设有Y轴移动装置，Y轴移动装置上连接有能够在Y轴方向前后移动的固定盘，固定盘上设有用于固定激光器的固定夹具；主体架上连接有支架，支架上连接有X轴移动装置，X轴移动装置前侧连接有能够在X轴方向左右移动的固定框；固定框上设有Z轴移动装置，Z轴移动装置前侧连接有能够在Z轴方向上下移动的升降框；升降框下方通过连接轴连接有修复盘，修复盘下端的修复头上开设有对应于激光器上管脚的导向槽；本装置还包括PLC控制器。本装置结构简单、操作方法方便、且生产效率及修复合格率高。修复合格率高。修复合格率高。
【技术实现步骤摘要】
一种半导体激光器管脚快速修复装置及修复方法
(一)
[0001]本专利技术涉及半导体激光器封装
，具体为一种半导体激光器管脚快速修复装置及修复方法。
(二)
技术介绍
[0002]经过几十年的发展，半导体激光器越来越被社会所熟知，并且已经在多处领域得到应用，半导体激光器的光电转换效率在60％以上，远远高于其他同类产品的光电转换效率，其能耗低，器件中热积累少、寿命长、准直性好、照明距离远等优点在社会同类行业中作为一种新兴的技术应用越来越广泛。半导体激光器所具有的各类优点决定其越来越高受到社会各界的广泛重视。已在通讯、医疗、显示、工业制作和安防等领域广泛使用，其应用范围也在逐步扩展。
[0003]目前TO封装的激光器一般由管座、管帽、激光器芯片等结构组成，管座作为整个激光器的主体结构，其它结构都是管座基础上进行逐步添加的，管座下端由三只直径0.4mm左右的管脚，每个管脚分别为激光器的一个电极，在激光器生产和应用过程时，管脚主要用于将电源的电能传递给激光器芯片，将激光器芯片进行点亮。管脚作为激光器上一个非常重要的结构，其性能要求也较高，管脚需要保持平整不能弯曲，以免影响对激光器的供电。在半导体激光器封装过程中需要经过多个生产工序，主要有装管座、点胶、固晶、焊线、封帽、老化、测试、包装等工序，每道工序都是围绕管座进行生产工作，生产时经常需要触碰到管脚，由于三只管脚太细，在生产过程中很容易到外部作用力导致管脚向内并拢变形，从而影响整个激光器的性能，因此在激光器测试完之后需要对变形管脚进行修正。
[0004]目前管腿修正工作所采用的方法手动修正，具体操作方法是，一手捏着管帽另一手用镊子掰动管脚，直到三条管腿保持一定的平行。采用该方法进行管脚修正方法简单，但操作比较麻烦，每次只能单只进行操作效率低下，大批量生产需大量的人力，操作者工作时两只手不停的动作，连续工作一段时间后容易造成疲劳，劳动强度较大，并且手动操作难以保证管脚修正后形变的一致性，只能凭经验进行操作，难以保证修正后产品的质量。手动操作无法避免操作人员与激光器直接接触，容易造成产品的污染，并且操作者产生的静电容易击穿激光器芯片，造成产品损坏报废。因此需要一种结构简单、操作方便、生产效率高，能够实现自动化生产的管脚快速修复装置和修复方法，以解决目前激光器管脚修复所存在的问题。
(三)
技术实现思路
[0005]为克服上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种半导体激光器管脚快速修复装置及修复方法，结构简单、操作方便、且生产效率及合格率高。
[0006]本专利技术是通过如下技术方案实现的：
[0007]一种半导体激光器管脚快速修复装置，包括主体架，所述主体架上方设有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置上连接有能够在Y轴方向前后移动的固定盘，所述固定盘顶面开设
有若干的固定槽，所述固定槽内设有用于固定激光器的固定夹具，所述激光器包括管脚和管帽，激光器在所述固定夹具内管脚朝上；所述主体架上连接有支架，所述支架上连接有X轴移动装置，所述X轴移动装置前侧连接有能够在X轴方向左右移动的固定框；所述固定框上设有Z轴移动装置，所述Z轴移动装置前侧连接有能够在Z轴方向上下移动的升降框；所述升降框下方通过连接轴连接有修复盘，所述修复盘包括上方的修复板和连接在修复板下方的修复头，所述修复头上开设有对应于激光器上的管脚的导向槽；本装置还包括能够控制X轴移动装置、Y轴移动装置及Z轴移动装置的PLC控制器。
[0008]优选的，所述Y轴移动装置包括固定在主体架前侧的Y轴电机、连接于所述Y轴电机的Y轴丝杠、位于Y轴丝杠左右两侧且前后两端连接在主体架上的Y轴导轨，所述固定盘底部与Y轴丝杠和Y轴导轨配合；所述X轴移动装置包括固定在支架左侧的X轴电机、连接于所述X轴电机的X轴丝杠、位于X轴丝杠上下两侧且左右两端连接在支架上的X轴导轨，所述固定框后端与X轴丝杠及X轴导轨配合；所述Z轴移动装置包括固定在固定框顶部的Z轴电机、连接于所述Z轴电机的Z轴丝杠、位于Z轴丝杠左右两侧且上下两端连接在固定框上的Z轴导轨，所述升降框后端与Z轴丝杠及Z轴导轨配合；所述PLC控制器与X轴电机、Y轴电机及Z轴电机电连接。
[0009]优选的，所述固定夹具包括外形尺寸相同的料盘及料盖。
[0010]优选的，所述料盘上开设有均匀排列的若干个定位槽Ⅱ，所述定位槽Ⅱ上设有同轴的圆孔Ⅰ，所述定位槽Ⅱ内圆周上还设有凸起Ⅰ和凸起Ⅱ，所述凸起Ⅰ和凸起Ⅱ与激光器上的凹槽Ⅰ及凹槽Ⅱ相配合；所述料盖上开设有若干个对应于定位槽Ⅱ的圆孔Ⅱ，所述圆孔Ⅱ与管帽相配合。
[0011]优选的，所述料盘两侧设有对称的凸边，所述料盖上开设有对应于凸边的凹边。
[0012]优选的，所述凸边上开设有连接孔，料盘上还开设有导向孔；所述料盖上设有与连接孔及导向孔对应的连接销和导向柱。
[0013]优选的，料盘的一个角上还设有用于辨识料盘方向的缺口。
[0014]优选的，所述修复板的底面上开设有若干个与定位槽Ⅱ在料盘(25)上的排列方式相同的定位槽Ⅰ，所述定位槽I内圆面上设有与修复头上的导向槽配合的定位凸起，修复板与修复头通过螺丝连接。
[0015]优选的，所述修复头下端设有锥尖。
[0016]一种半导体激光器管脚快速修复方法，采用上述的半导体激光器管脚快速修复装置，包括以下步骤：
[0017](1)所述料盘带有定位槽Ⅱ的一面方向朝上放置，把需要修复的激光器排列在料盘定位槽Ⅱ内，此时激光器的管脚朝下且穿过圆孔Ⅰ；
[0018](2)将料盖带有导向柱的面朝下，通过料盖四个导向柱插入到料盘的导向孔内，使料盘与料盖配合在一起；
[0019](3)将配合好的固定夹具翻转180度后，根据缺口的方向将固定夹具放置到固定盘上的固定槽内；
[0020](4)启动装置电源装置，Z轴电机带动修复盘向下移动，修复头上的锥尖插入到管脚之间，修复头上的导向槽与管脚配合将管脚撑开，从而对固定夹具内的激光器管脚进行修复；
[0021](5)待装置上的所有固定夹具内的激光器都修复完后，Y轴电机带动固定夹具自动复位，然后将固定夹具12从固定盘2上取出；
[0022](6)将固定夹具旋转180度后，将料盖取下把激光器从料盘内取出，完成激光器管脚的修复工作。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]1、采用本装置代替手动操作进行管脚修复的方式，一次可以同时完成上百只激光器的管脚的修复工作，完成一只激光器管脚修复的时间平均不超过0.1秒，且操作简单，操作员只需经过简单培训后就能独立操作，大大提高了工作效率，有效的减小了劳动强度，节约了人工成本。
[0025]2、采用本装置进行激光器管脚修复，有效的避免操作者与激光器直接接触，从而减少了人为因素造成产品的污染和静电对激光器芯片造成的冲击，减少了管脚修复过程的激光器的损坏。
[0026]3、与人工管脚修复效率相比较，采用本装置进行管脚修复的合格率由的原来的85％提高至95％以上，大幅度提高了合格率，变相降低了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半导体激光器管脚快速修复装置，其特征在于：包括主体架(1)，所述主体架(1)上方设有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置上连接有能够在Y轴方向前后移动的固定盘(2)，所述固定盘(2)顶面开设有若干的固定槽(16)，所述固定槽(16)内设有用于固定激光器(34)的固定夹具(12)，所述激光器(34)包括管脚(41)和管帽(43)，激光器(34)在所述固定夹具(12)内管脚(41)朝上；所述主体架(1)上连接有支架(11)，所述支架(11)上连接有X轴移动装置，所述X轴移动装置前侧连接有能够在X轴方向左右移动的固定框(5)；所述固定框(5)上设有Z轴移动装置，所述Z轴移动装置前侧连接有能够在Z轴方向上下移动的升降框(10)；所述升降框(10)下方通过连接轴(45)连接有修复盘(3)，所述修复盘(3)包括上方的修复板(18)和连接在修复板(18)下方的修复头(17)，所述修复头(17)上开设有对应于激光器(34)上的管脚(41)的导向槽(19)；本装置还包括能够控制X轴移动装置、Y轴移动装置及Z轴移动装置的PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种半导体激光器管脚快速修复装置，其特征在于：所述Y轴移动装置包括固定在主体架(1)前侧的Y轴电机(15)、连接于所述Y轴电机(15)的Y轴丝杠(14)、位于Y轴丝杠(14)左右两侧且前后两端连接在主体架(1)上的Y轴导轨(13)，所述固定盘(2)底部与Y轴丝杠(14)和Y轴导轨(13)配合；所述X轴移动装置包括固定在支架(11)左侧的X轴电机(9)、连接于所述X轴电机(9)的X轴丝杠(4)、位于X轴丝杠(4)上下两侧且左右两端连接在支架(11)上的X轴导轨(8)，所述固定框(5)后端与X轴丝杠(4)及X轴导轨(8)配合；所述Z轴移动装置包括固定在固定框(5)顶部的Z轴电机(7)、连接于所述Z轴电机(7)的Z轴丝杠(6)、位于Z轴丝杠(6)左右两侧且上下两端连接在固定框(5)上的Z轴导轨(44)，所述升降框(10)后端与Z轴丝杠(6)及Z轴导轨(44)配合；所述PLC控制器与X轴电机(9)、Y轴电机(15)及Z轴电机(7)电连接。3.根据权利要求2所述的一种半导体激光器管脚快速修复装置，其特征在于：所述固定夹具(12)包括外形尺寸相同的料盘(25)及料盖(35)。4.根据权利要求3所述的一种半导体激光器管脚快速修复装置，其特征在于：所述料盘(25)上开设有均匀排列的若干个定位槽Ⅱ(30)，所述定位槽Ⅱ(30)上设有同轴的圆孔Ⅰ(33)，所述定位槽Ⅱ(30)内圆周上还设有凸起Ⅰ(31)和凸起Ⅱ(32)，所述凸起Ⅰ(31)和凸起Ⅱ(32)与激光器(34)上的凹槽Ⅰ(40)及凹槽Ⅱ(42)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广明，刘琦，贾旭涛，秦莉，
申请(专利权)人：潍坊华光光电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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