一种巡航控制方法、装置及电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种巡航控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域。所述巡航控制方法包括：在自适应驾驶模式时，获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息；在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时，输出为第一加速度值的速度调整信号；在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时，输出为第二加速度值的速度调整信号，其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。本发明专利技术的方案在整个巡航驾驶过程中提醒驾驶员，避免误提醒造成的驾驶体验差的现象。驶体验差的现象。驶体验差的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种巡航控制方法、装置及电动汽车


[0001]本专利技术属于电动汽车
，尤其是涉及一种巡航控制方法、装置及电动汽车。

技术介绍

[0002]现有的ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)产品中，自适应巡航系统被普遍应用，普通的自适应巡航系统虽然可以在一定程度上减缓驾驶员的驾驶负担，但更容易导致驾驶员注意力不集中，出现疲劳犯困的情况，此时车辆能够提醒驾驶员保持清醒变得尤为重要。但是预防驾驶疲劳主要通过声音报警和震动报警来预防以及提醒驾驶员，且由于现有驾驶员疲劳监测方案的成功率低，声音或者震动报警存在较高频次的误报，造成驾驶体验不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种巡航控制方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中驾驶员疲劳驾驶预防成功率低以及误提醒造成驾驶体验差的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的一实施例提供了一种巡航控制方法，应用于电动汽车，包括：
[0005]在自适应驾驶模式时，获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息；
[0006]在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时，输出为第一加速度值的速度调整信号；
[0007]在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时，输出为第二加速度值的速度调整信号，其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。
[0008]可选地，所述行驶监测信息包括：与前车的相对速度、相对加速度和相对距离以及道路环境中的至少一个。
[0009]可选地，在根据所述行驶监测信息确定需要进行加速调整时，所述第一加速度值为正值，所述速度调整信号输出至整车控制器VCU(Vehicle Control Unit)；
[0010]在根据所述行驶监测信息确定需要进行减速调整时，所述第一加速度值为负值，所述速度调整信号输出至电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)。
[0011]可选地，所述方法还包括：
[0012]根据当前行驶速度、所述疲劳状态等级信息以及预先存储的自适应巡航参数，确定所述第二加速度值的大小；其中，所述自适应巡航参数中记录了不同行驶速度和疲劳状态等级信息时所对应的第二加速度值的大小。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息大于所述预设疲劳等级时，发出报警信
号。
[0015]可选地，所述报警信号包括：声音报警信号和震动报警信号中的至少一种。
[0016]本专利技术的一实施例提供一种巡航控制装置，应用于电动汽车，包括：
[0017]获取模块，用于在自适应驾驶模式时，获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息；
[0018]第一输出模块，用于在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时，输出为第一加速度值的速度调整信号；
[0019]第二输出模块，用于在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时，输出为第二加速度值的速度调整信号，其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。
[0020]可选地，所述第二输出模块还用于：根据当前行驶速度、所述疲劳状态等级信息以及预先存储的自适应巡航参数，确定所述第二加速度值的大小；其中，所述自适应巡航参数中记录了不同行驶速度和疲劳状态等级信息时所对应的第二加速度值的大小。
[0021]可选地，所述装置还包括：
[0022]预警模块，用于在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息大于所述预设疲劳等级时，发出报警信号。
[0023]本专利技术的实施例还提供一种电动汽车，包括疲劳监测传感器、疲劳监测控制器、自适应巡航控制器、整车控制器VCU以及电子稳定系统ESP，还包括如上所述巡航控制装置。
[0024]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果：
[0025]上述方案中，所述巡航控制方法包括：在自适应驾驶模式时，获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息；在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时，输出为第一加速度值的速度调整信号；在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时，输出为第二加速度值的速度调整信号，其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。本专利技术的巡航控制方法能够在整个巡航驾驶过程中时刻提醒驾驶员，也可以避免误提醒造成的驾驶体验差的现象。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例的巡航控制方法的流程图；
[0027]图2为本专利技术实施例的巡航控制装置的示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0029]本专利技术的实施例针对现有技术中巡航驾驶过程中驾驶员疲劳驾驶预防成功率低以及误提醒造成的驾驶体验差的问题，提供一种巡航控制方法、装置及电动汽车。
[0030]如图1所示，本专利技术的一实施例提供了一种巡航控制方法，应用于电动汽车，包括：
[0031]步骤S11，在自适应驾驶模式时，获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息；
[0032]步骤S12，在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时，输出为第一加速度值的速度调整信号；
[0033]步骤S13，在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时，输出为第二加速度值的速度调整信号，其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。
[0034]本专利技术的该实施例中，优选疲劳监测控制器直接与疲劳监测传感器相连，获取驾驶员眼睛状态、头部姿势等信息，通过疲劳监测控制器运算处理，得出驾驶员的疲劳状态等级信息。优选将疲劳状态等级信息划分为7级，预设疲劳等级为5级，若驾驶员的疲劳状等级信息小于或等于5级时，疲劳监测控制器发送疲劳状态等级信息至自适应巡航控制器；若驾驶员的疲劳状态等级信息大于5级时，直接发出报警信号。自适应巡航控制器与疲劳监测控制器相结合的可预防驾驶员疲劳驾驶的自适应巡航系统，可更有效的预防驾驶员疲劳驾驶，有效的降低了驾驶员疲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡航控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：在自适应驾驶模式时，获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息；在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时，输出为第一加速度值的速度调整信号；在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时，输出为第二加速度值的速度调整信号，其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。2.根据权利要求1所述的巡航控制方法，其特征在于，所述行驶监测信息包括：与前车的相对速度、相对加速度和相对距离以及道路环境中的至少一个。3.根据权利要求1所述的巡航控制方法，其特征在于，在根据所述行驶监测信息确定需要进行加速调整时，所述第一加速度值为正值，所述速度调整信号输出至整车控制器VCU；在根据所述行驶监测信息确定需要进行减速调整时，所述第一加速度值为负值，所述速度调整信号输出至电子稳定系统ESP。4.根据权利要求1所述的巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据当前行驶速度、所述疲劳状态等级信息以及预先存储的自适应巡航参数，确定所述第二加速度值的大小；其中，所述自适应巡航参数中记录了不同行驶速度和疲劳状态等级信息时所对应的第二加速度值的大小。5.根据权利要求1所述的巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息大于所述预设疲劳等级时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍广辉，张友焕，王雪莹，刘炳炳，苏海风，宗庆勋，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：