【技术实现步骤摘要】
通过机器人的电梯系统人群检测
技术介绍
[0001]本文中公开的主题一般涉及运送系统的领域，并且特别地涉及用于协调运送系统与机器人交互的方法和设备。
[0002]运送系统，诸如例如电梯系统、自动扶梯系统和移动步道，通常仅配置成单独运载人类。
技术实现思路
[0003]根据实施例，提供了一种操作包括第一电梯轿厢的第一电梯系统的方法。所述方法包括：使用第一机器人的传感器系统检测个人；以及通知所述第一电梯系统的分派器：已检测到所述个人。
[0004]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：使用第一机器人的所述传感器系统检测接近所述第一电梯系统的所述个人；确定所述个人想要利用所述第一电梯系统；以及向所述第一电梯系统传送电梯召唤。
[0005]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：使用所述第一机器人的所述传感器系统检测进入所述第一电梯轿厢的所述个人；以及通知所述第一电梯系统的所述分派器：所述个人已进入所述第一电梯轿厢。
[0006]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定所述个人未曾通过电梯召唤请求所述第一电梯轿厢。
[0007]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定所述个人确实通过电梯召唤请求了所述第一电梯轿厢。
[0008]除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：使用所述第一机器人的所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种操作包括第一电梯轿厢的第一电梯系统的方法，所述方法包括：使用第一机器人的传感器系统检测个人；以及通知所述第一电梯系统的分派器：已检测到所述个人。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述第一机器人的所述传感器系统检测接近所述第一电梯系统的所述个人；确定所述个人想要利用所述第一电梯系统；以及向所述第一电梯系统传送电梯召唤。3. 根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述第一机器人的所述传感器系统检测进入所述第一电梯轿厢的所述个人；以及通知所述第一电梯系统的所述分派器：所述个人已进入所述第一电梯轿厢。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：确定所述个人未曾通过电梯召唤请求所述第一电梯轿厢。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：确定所述个人确实通过电梯召唤请求了所述第一电梯轿厢。6. 根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述第一机器人的所述传感器系统检测离开所述第一电梯轿厢的所述个人；以及通知所述第一电梯系统的所述分派器：所述个人已离开所述电梯轿厢。7. 根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述第一机器人的所述传感器系统检测所述第一电梯轿厢内的所述个人；以及通知所述第一电梯系统的所述分派器：所述个人在所述电梯轿厢内。8. 根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述第一机器人的所述传感器系统检测所述第一电梯轿厢内的个人数量；以及通知所述第一电梯系统的所述分派器所述电梯轿厢内的所述个人数量。9. 根据权利要求7所述的方法，还包括：使用所述第一机器人的所述传感器系统检测所述第一电梯轿厢的充满度百分比；以及通知所述分派器所述充满度百分比。10. 根据权利要求1所述的方法，还包括：经由所述第一机器人的电梯召唤装置从所述个人接收电梯召唤；以及从所述机器人向所述第一电梯系统的分派器传送所述电梯召唤。11. 根据权利要求10所述的方法，还包括：确定所述第一电梯轿厢可容纳所述第一电梯召唤；以及指示所述第一电梯轿厢移动到所述个人所位于的层站。12. 根据权利要求11所述的方法，还包括：使用所述第一机器人的所述传感器系统确定所述个人何时进入所述第一电梯轿厢；以及在所述个人已进入所述第一电梯轿厢之后，指示所述第一机器人进入所述第一电梯轿厢。13.如权利要求11所述的方法，还包括：使用所述第一机器人的所述传感器系统确定所述个人何时进入所述第一电梯轿厢；
使用所述第一机器人的所述传感器系统确定没有其他个人正在进入所述第一电梯轿厢；以及在所述个人已经进入所述第一电梯轿厢并且已经确定没有其他个人正在进入所述第一电梯轿厢之后，指示所述第一机器人进入所述第一电梯轿厢。14.如权利要求11所述的方法，还包括：当所述个人已进入所述第一电梯轿厢时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，王身鸿，SR尼科尔斯，MP小基南，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：
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