本申请提供了电梯系统与机器乘客交互的故障诊断方法、可读存储介质、电子设备及故障诊断系统。其中，该故障诊断方法用于诊断机器乘客经由交互管理装置与电梯系统进行交互中的故障，其包括：从所述电梯系统与所述交互管理装置获取诊断信息；基于获取的诊断信息来模拟所述机器乘客经由所述交互管理装置与所述电梯系统的交互过程；基于模拟的交互过程来判断所述机器乘客与所述电梯系统的交互故障类型。该故障诊断方法对于维护人员而言，提供了相对标准化的维护流程，操作便捷且对专业素养要求降低；对于客户而言，该维护过程耗时较少且诊断结果准确，能够迅速高效地确定两套产品交互过程中的故障点，以便提供针对性的处理措施，快速完成产品维护。快速完成产品维护。快速完成产品维护。
【技术实现步骤摘要】
电梯系统与机器乘客交互的故障诊断方法、可读存储介质、电子设备及故障诊断系统
[0001]本申请涉及电梯（Elevator）
，更具体而言，本申请涉及一种电梯系统与机器乘客交互的故障诊断方法及配套的可读存储介质、电子设备与故障诊断系统。
技术介绍
[0002]作为改善乘客在层站间的行走或缩短乘客步行距离的工具，乘客运输装置在日常生活中十分常见。作为示例，尤为常见的是通常用于商厦层站间的自动扶梯、升降电梯以及通常用于大型机场的自动人行道。
[0003]与此同时，随着互联网技术与机器智能技术的发展，具备一定智能程度的自动机器也出现在日常生活中，如自动运输车辆（Delivery Vehicle）、外卖机器人、送餐机器人、快递机器人等。此类自动机器在执行其功能职责时，难以避免地需要使用到各类楼宇或厂房内的升降电梯。
[0004]因此，大量聚焦于实现电梯系统与机器乘客之间的交互的技术开发成为了行业热点。在此类技术的发展过程中，难免会出现各种各样的技术故障，由于此类技术涉及到两类产品（即机器乘客与电梯）的软件、硬件及其通信过程，例如，其故障可能涉及到无线信号故障、机器人导航系统故障、机器人与电梯系统之间的连接断开问题、机器人的控制硬件的调度模块问题，或甚至电梯系统的问题，因此将对维护人员的诊断工作造成较大的困难。维护人员需要极高的专业素养和各类辅助工具才能做出准确的诊断与调试。此外，某些问题从产品生产厂商单方面所提供的维护而言，甚至可能难以发现。例如，在发生故障后，机器乘客生产厂商经过检测后发现机器乘客的命令发送正常，而此时可能是机器乘客与电梯之间的通信存在问题，也可能是电梯系统对命令的接收出现问题，还可能是电梯系统对命令的执行出现问题等。类似地，在故障后，电梯厂商经过检测发现电梯各部件及控制器均正常，而此时该故障可能源于其他位置。因此，对交互系统中的各个装置逐一排查，也将耗费极大的人力与物力。
技术实现思路
[0005]本申请旨在提供一种电梯系统与机器乘客交互的故障诊断方法、可读存储介质、电子设备及故障诊断系统，从而在电梯系统与机器乘客交互存在故障时实现快速准确的诊断。
[0006]为实现本申请的至少一个目的，根据本申请的一个方面，提供一种电梯系统与机器乘客交互的故障诊断方法，其用于诊断机器乘客经由交互管理装置与电梯系统进行交互中的故障，其中，所述故障诊断方法包括：从所述电梯系统与所述交互管理装置获取诊断信息；基于获取的诊断信息来模拟所述机器乘客经由所述交互管理装置与所述电梯系统的交互过程；以及基于模拟的交互过程来判断所述机器乘客与所述电梯系统的交互故障类型。
[0007]可选地，所述诊断信息包括如下信息中的一个或多个：通信网络信号、模拟的机器
乘客与所述电梯系统的通信连接状态、所述电梯系统异常信息、所述交互管理装置异常信息以及模拟的机器乘客与所述电梯系统经由所述交互管理装置发送的请求信息与回应信息。
[0008]可选地，直接从所述交互管理装置获取诊断信息，以及从所述电梯系统获取诊断信息；或者经由所述交互管理装置与所述电梯系统的通信来从所述交互管理装置间接获取所述电梯系统的诊断信息。
[0009]可选地，所述模拟机器乘客经由所述交互管理装置与所述电梯系统的交互过程包括如下步骤中的一个或多个：模拟网络交互过程；模拟硬件交互过程；以及模拟软件交互过程。
[0010]可选地，所述模拟网络交互过程包括：模拟机器乘客与网络建立连接的过程；和/或所述模拟硬件交互过程包括：模拟所述机器乘客与所述交互管理装置建立连接的过程；以及模拟所述交互管理装置与所述电梯系统建立连接的过程；和/或所述模拟软件交互过程包括：模拟所述机器乘客与所述交互管理装置交互信息的过程；以及模拟所述交互管理装置与所述电梯系统交互信息的过程。
[0011]可选地，所述模拟机器乘客经由所述交互管理装置与所述电梯系统的交互过程包括如下步骤中的一个或多个：模拟机器乘客与所述交互管理装置之间的交互过程；模拟电梯系统与所述交互管理装置之间的交互过程。
[0012]可选地，所述模拟机器乘客与交互管理装置之间的交互过程包括如下步骤中的一个或多个：模拟机器乘客与网络建立连接的过程；模拟机器乘客与所述交互管理装置建立连接的过程；以及模拟机器乘客与所述交互管理装置交互信息的过程。
[0013]可选地，所述模拟电梯系统与所述交互管理装置之间的交互过程包括如下步骤中的一个或多个：模拟所述交互管理装置与电梯系统建立连接的过程；以及模拟所述交互管理装置与电梯系统交互信息的过程。
[0014]可选地，所述故障类型包括：网络故障、软件故障及硬件故障中的一个或多个。
[0015]可选地，所述软件故障包括：机器乘客软件故障、交互管理装置软件故障及电梯系统软件故障；和/或所述硬件故障包括：机器乘客硬件故障、交互管理装置硬件故障及电梯系统硬件故障。
[0016]可选地，所述方法还包括：按顺序执行所述模拟机器乘客经由所述交互管理装置与所述电梯系统的交互过程中的全部步骤，并基于模拟的交互过程来判断电梯系统与机器乘客的全部交互故障类型。
[0017]可选地，自定义执行所述模拟机器乘客经由所述交互管理装置与所述电梯系统的交互过程中的部分步骤，并基于模拟的交互过程来判断电梯系统与机器乘客的对应交互故障类型。
[0018]可选地，所述方法还包括：通过输入机器乘客的身份标识符来确定要模拟的机器乘客。
[0019]可选地，所述方法还包括：基于所述交互故障类型来提供对应的预设维护建议。
[0020]可选地，所述方法还包括：模拟机器乘客的移动路线进行移动，并在移动路线中的各个移动区段分别执行所述故障诊断方法。
[0021]可选地，所述移动区段包括：机器乘客移动至第一候梯区的第一路线区段、机器乘
客从第一候梯区进入目标电梯的第二路线区段、机器乘客从目标电梯进入第二候梯区的第三路线区段以及机器乘客离开第二候梯区的第四路线区段。
[0022]为实现本申请的至少一个目的，根据本申请的另一个方面，提供一种可读存储介质，其上存储有应用程序，其中，所述应用程序被处理器执行以实现如前所述的故障诊断方法的步骤。
[0023]为实现本申请的至少一个目的，根据本申请的又一个方面，提供一种电子设备，其用于电梯系统与机器乘客交互的故障诊断方法，其中，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及应用程序，其中所述应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述应用程序被配置成用于：执行如前所述的故障诊断方法的步骤。
[0024]可选地，所述电子设备包括：移动通信终端或固定通信终端。
[0025]可选地，所述移动通信终端包括：手机、平板电脑或笔记本电脑；和/或所述固定通信终端包括：台式计算机。
[0026]可选地，所述电子设备被安装在移动装置中，所述移动装置具有受控地自主移动功能。
[0027]可选地，所述移动装置包括机器乘客。
[0028]可选地，所述机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯系统与机器乘客交互的故障诊断方法，其用于诊断机器乘客经由交互管理装置与电梯系统进行交互中的故障，其特征在于，所述故障诊断方法包括：从所述电梯系统与所述交互管理装置获取诊断信息；基于获取的诊断信息来模拟所述机器乘客经由所述交互管理装置与所述电梯系统的交互过程；以及基于模拟的交互过程来判断所述机器乘客与所述电梯系统的交互故障类型。2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述诊断信息包括如下信息中的一个或多个：通信网络信号、模拟的机器乘客与所述电梯系统的通信连接状态、所述电梯系统异常信息、所述交互管理装置异常信息以及模拟的机器乘客与所述电梯系统经由所述交互管理装置发送的请求信息与回应信息。3.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，直接从所述交互管理装置获取诊断信息，以及从所述电梯系统获取诊断信息；或者经由所述交互管理装置与所述电梯系统的通信来从所述交互管理装置间接获取所述电梯系统的诊断信息。4.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述模拟机器乘客经由所述交互管理装置与所述电梯系统的交互过程包括如下步骤中的一个或多个：模拟网络交互过程；模拟硬件交互过程；以及模拟软件交互过程。5.根据权利要求4所述的故障诊断方法，其特征在于：所述模拟网络交互过程包括：模拟机器乘客与网络建立连接的过程；和/或所述模拟硬件交互过程包括：模拟所述机器乘客与所述交互管理装置建立连接的过程；以及模拟所述交互管理装置与所述电梯系统建立连接的过程；和/或所述模拟软件交互过程包括：模拟所述机器乘客与所述交互管理装置交互信息的过程；以及模拟所述交互管理装置与所述电梯系统交互信息的过程。6.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述模拟机器乘客经由所述交互管理装置与所述电梯系统的交互过程包括如下步骤中的一个或多个：模拟机器乘客与所述交互管理装置之间的交互过程；模拟电梯系统与所述交互管理装置之间的交互过程。7.根据权利要求6所述的故障诊断方法，其特征在于，所述模拟机器乘客与交互管理装置之间的交互过程包括如下步骤中的一个或多个：模拟机器乘客与网络建立连接的过程；模拟机器乘客与所述交互管理装置建立连接的过程；以及模拟机器乘客与所述交互管理装置交互信息的过程。8.根据权利要求6所述的故障诊断方法，其特征在于，所述模拟电梯系统与所述交互管理装置之间的交互过程包括如下步骤中的一个或多个：模拟所述交互管理装置与电梯系统建立连接的过程；以及
模拟所述交互管理装置与电梯系统交互信息的过程。9.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述故障类型包括：网络故障、软件故障及硬件故障中的一个或多个。10.根据权利要求9所述的故障诊断方法，其特征在于：所述软件故障包括：机器乘客软件故障、交互管理装置软件故障及电梯系统软件故障；和/或所述硬件故障包括：机器乘客硬件故障、交互管理装置硬件故障及电梯系统硬件故障。11.根据权利要求1至10中任意一项所述的故障诊断方法，其特征在于，还包括：按顺序执行所述模拟机器乘客经由所述交互管理装置与所述电梯系统的交互过程中的全部步骤，并基于模拟的交互...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，王身鸿，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：
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