用于车辆避撞的方法、电子设备和计算机存储介质技术

本公开涉及一种用于车辆避撞的方法、电子设备和计算机存储介质。该方法包括获取关于车辆外部环境的环境图像，如识别出不存在可能与车辆发生碰撞的对象，则确定车辆维持第一状态，如识别出存在可能与车辆发生碰撞的对象，则进一步确定车辆外部环境是否存在挪车空间，如果确定车辆外部环境存在挪车空间，则控制车辆向该挪车空间移动，如果确定车辆外部环境不存在挪车空间，则确定车辆启动第二状态。由此，能够降低车辆碰撞的风险，使得车辆避撞更精细、智能和安全。智能和安全。智能和安全。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆避撞的方法、电子设备和计算机存储介质


[0001]本公开总体上涉及车辆安全，具体涉及用于车辆避撞的方法、电子设备和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]目前，越来越多的汽车自动驾驶都关注到在车辆驾驶时防止发生车辆碰撞的技术，但在实际生活中，车辆在停车状态下被其他车辆碰撞的事故屡屡发生，因而暴露出当前防止发生车辆碰撞的技术存在的问题。
[0003]首先，在车辆静止状态下，尤其是临时停车情况下，驾驶员往往不能像驾驶状态下密切关注车辆周边的车辆行驶状况，因而不能及时发现向本车靠近的其他车辆。
[0004]第二，即便通过现有的防避撞技术的警报提醒及时发现向本车靠近的其他车辆，驾驶员也不一定有足够的反应时间来采取正确的避撞措施或安全防护措施。
[0005]第三，现有的防避撞技术未能考虑到天气、路面、车型、车重等因素对刹车距离的影响，大大降低了预警的准确性，无法有效避免一些大型碰撞事故的发生。

技术实现思路

[0006]本公开提供了用于车辆避撞的方法、电子设备和计算机存储介质，能够实现车辆在静止状态下防止车辆碰撞发生或者及时采取安全措施，降低了车辆碰撞事故的发生率，减少了因车辆碰撞导致的经济损失或人身伤害。
[0007]在本公开的第一方面，提供了一种防止车辆碰撞的方法。该方法包括：在服务器处，获取关于车辆外部环境的环境图像，基于环境图像，确定是否存在可能与车辆发生碰撞的对象，如果确定存在可能与车辆发生碰撞的对象，基于环境图像进一步确定车辆外部环境是否存在挪车空间，以及如果确定车辆外部环境存在挪车空间，生成关于挪车的指令，以便用于发送给车辆。
[0008]在本公开的第二方面，还提供了一种防止车辆碰撞的方法。该方法包括：在车载终端设备处，确定检测到车辆处于第一状态，如果确定检测到车辆处于第一状态，经由车载摄像设备采集关于车辆外部环境的环境图像，发送环境图像，以用于服务器响应于确定存在可能与车辆发生碰撞的对象时确定车辆外部环境所存在的挪车空间以用于基于挪车空间生成关于挪车的指令，以及接收到关于挪车的指令，经由车辆控制模块控制车辆向挪车空间移动。
[0009]根据本专利技术的第三方面，还提供了一种电子设备，设备包括：存储器，被配置为存储一个或多个计算机程序；以及处理器，耦合至存储器并且被配置为执行一个或多个程序使装置执行本公开的第一方面的方法。
[0010]在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被机器执行时使机器实现根据本公开的第一方面所描述的方法的任意步骤。
[0011]提供
技术实现思路
部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。
技术实现思路
部分无意标识本公开的关键特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。
附图说明
[0012]通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0013]图1示出了根据本公开的实施例的用于防止车辆碰撞的方法的系统100的示例的示意图；
[0014]图2示出了根据本公开的实施例的用于防止车辆碰撞的方法的车辆设备200的示例的示意图；
[0015]图3示出了根据本公开的实施例的用于防止车辆碰撞的方法300的示意流程图；
[0016]图4示出了根据本公开的实施例的用于确定车辆碰撞可能性的方法400的示意流程图；
[0017]图5示出了根据本公开的实施例的用于确定车辆挪车空间的方法500的示意图；
[0018]图6示出了根据本公开的实施例的用于防止车辆碰撞的方法600的示意流程图；
[0019]图7示出了根据本公开的实施例的用于防止车辆碰撞的方法700的示意流程图；以及
[0020]图8示出了可以用来实施本公开内容的实施例的示例设备800的示意性框图。
[0021]在各个附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
[0022]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0023]在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
[0024]如上文所述，目前车辆在停车状态下被其他车辆碰撞的事故屡屡发生，例如，由于雨雪天路滑后方来车刹车不及，不仅给车主带来经济损失，也对乘客造成人身安全的威胁。
[0025]为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本公开的示例实施例提出了一种防止车辆碰撞的方案。在该方案中，在服务器处，获取关于车辆外部环境的环境图像，基于环境图像，确定是否存在可能与车辆发生碰撞的对象，如果确定存在可能与车辆发生碰撞的对象，基于环境图像进一步确定车辆外部环境是否存在挪车空间，以及如果确定车辆外部环境存在挪车空间，生成关于挪车的指令，以便用于发送给车辆。
[0026]由此，能够基于车辆周围是否有挪车空间针对性地采取挪车措施或安全防护措施，从而降低车辆碰撞的风险，使得车辆避撞更精细化和智能化。
[0027]在下文中，将结合附图更详细地描述本方案的具体示例。
[0028]图1示出了根据本公开的实施例的用于防止车辆碰撞的方法的系统100的示例的示意图。如图1所示，系统100包括多个车辆110(例如车辆110-1、车辆110-2和车辆110-3)、服务器150、多个基站130、多个障碍物(例如移动障碍物120-1和静止障碍物120-2)。在一些实施例中，车辆110-2、车辆110-3例如在车辆110-1的不同方位以不同状态行驶。车辆110-2例如行驶在车辆110-1前方，并以倒车形式向车辆110-1靠近。车辆110-3例如行驶在车辆110-1后方，并直行向车辆110-1靠近。在一些实施例中，移动障碍物120-1例如可以是移动的车辆、行人等，可以是一个或者多个。静止障碍物120-2例如可以是人行道、绿化带、护栏等，可以是一种或者多种。
[0029]关于服务器150，其用于识别与车辆发生碰撞的对象、确定该对象的位移状态信息、确定天气信息和路面信息、生成安全距离值、确定挪车空间，以及生成关于挪车的指令等。服务器150例如可以经由基站130、网络140与车辆110进行数据交互。服务器150包括但不限于个人计算机、服务器计算机、多处理器系统、大型计算机、包括上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于防止车辆碰撞的方法，包括：在服务器处，获取关于车辆外部环境的环境图像；基于所述环境图像，确定是否存在可能与所述车辆发生碰撞的对象；响应于确定存在可能与所述车辆发生碰撞的所述对象，基于所述环境图像确定所述车辆外部环境是否存在挪车空间；以及响应于确定所述车辆外部环境存在所述挪车空间，生成关于挪车的指令，以便用于发送给所述车辆，所述关于挪车的指令至少指示用于挪车的角度和距离。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述获取关于车辆外部环境的环境图像包括以下至少一种：以预定时间间隔从所述车辆接收所述环境图像；以及基于所述服务器的指令而从所述车辆接收所述环境图像。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定是否存在可能与所述车辆发生碰撞的对象包括：确定所述环境图像中是否存在向所述车辆靠近的所述对象；响应于确定所述环境图像中存在向所述车辆靠近的所述对象，生成安全距离值，所述安全距离值用于指示所述对象与所述车辆之间为免碰撞而应当保持的最小距离信息；以及响应于确定所述对象与所述车辆之间的距离小于所述安全距离值，确定存在可能与所述车辆发生碰撞的所述对象；响应于确定所述对象与所述车辆之间的距离不小于所述安全距离值，确定不存在可能与所述车辆发生碰撞的所述对象。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于确定不存在可能与所述车辆发生碰撞的所述对象，生成指示所述车辆维持第一状态的指令，以便用于发送给所述车辆。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述车辆外部环境是否存在挪车空间包括：获取与所述车辆的车身方向呈预定角度的所述环境图像；以及响应于所述环境图像中存在大于所述车辆的最小挪车宽度的空间，确定所述车辆外部环境存在所述挪车空间；响应于所述环境图像中不存在大于所述车辆的最小挪车宽度的空间，确定所述车辆外部环境不存在所述挪车空间。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述获取与所述车辆的车身方向呈预定角度的所述环境图像至少包括以下一种：基于所述环境图像截取与所述车辆的车身方向呈所述预设角度的环境图像片段；从所述车辆接收经由与所述车辆的车身方向呈所述预设角度内的车载摄像设备采集的所述环境图像；以及从所述车辆接收经由车载摄像设备调整至与所述车辆的车身方向呈所述预设角度采集的所述环境图像。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于确定所述车辆外部环境不存在所述挪车空间，生成指示所述车辆启动第二状态
的指令，以便用于发送给所述车辆。8.根据权利要求3所述的方法，其中所述确定所述环境图像中是否存在向所述车辆靠近的所述对象包括：识别所述环境图像中的所述对象；响应于识别所述环境图像中的所述对象，获取所述对象的位移状态信息，所述位移状态信息包括：所述对象与所述车辆之间的距离信息和所述对象的移动速度信息；以及响应于获取所述对象的位移状态信息，确定所述环境图像中是否存在向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐涛，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：