一种中医康复用经络敲打装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种中医康复用经络敲打装置，涉及中医康复设备技术领域。本实用新型专利技术包括与六轴机械臂输出轴固定的连接杆，所述连接杆的一端固定安装有内部为中空且远离连接杆一面为开口的框体，所述框体的内部朝向框体的开口处固定安装有直线导轨一，所述直线导轨一上滑动连接有直线滑块一。本实用新型专利技术通过选用六轴机械臂驱动整个经络敲打装置进行移动改变不同的位置，利用框体内部的结构实现敲打锤的不断往复移动，从而可以对康复者的身体部位进行不断的敲打工作，与传统的人工敲打相比，首先大幅度减轻了工作人员的工作量，同时敲打效率与人工敲打相比更高，并且敲打的力度主要通过复位弹簧一决定的，因此可以避免出现力度过大或过轻现象。力度过大或过轻现象。力度过大或过轻现象。

【技术实现步骤摘要】
一种中医康复用经络敲打装置


[0001]本技术涉及中医康复设备
，具体涉及一种中医康复用经络敲打装置。

技术介绍

[0002]中医也称汉医，是研究人体生理、病理以及疾病的诊断和防治等的一门学科。中医诞生于原始社会，春秋战国时期中医理论已基本形成，之后历代均有总结发展。除此之外对汉字文化圈国家影响深远，如日本汉方医学，韩国韩医学，朝鲜高丽医学、越南东医学等都是以中医为基础发展起来的。中医承载着中国古代人民同疾病作斗争的经验和理论知识，是在古代朴素的唯物论和自发的辨证法思想指导下，通过长期医疗实践逐步形成并发展成的医学理论体系。
[0003]中医学认为，经络是康复疾病、逆转衰老的快速通道，按穴位实话针灸或按摩，可以明显增强和活化五脏六腑的功能，调节体液循环，促进新陈代谢，调节内分泌，增强免疫力，调整神经系统的功能，最终实现体健延年的目的，任脉和督脉是统帅全身阴阳气血的总汇，因而任脉上的关元、气海、中脘及督脉上的百会、命门均有补益肾气、延年益寿的重要作用；另外，还有背部脊柱两旁的俞穴，中医命名为“内脏俞穴”，可治疗各种慢性疾病；三阴交、合谷、曲池、内关、委中、承山、太溪等穴，能调节内分泌功能、平衡免疫系统、健脾益胃，也有良好的延年益寿作用，这此长寿穴除分布在任、督脉外，还分布于肾、膀胱、脾、胃、大肠经等经络上，比如：
[0004]涌泉穴是肾经的一个重要穴位，经常按摩此穴，有增精益髓、补肾壮阳、强盘壮骨之功效，肾是主管生长发育和生殖的重要脏器，肾精充足就能发育正常，耳聪目明，头脑清醒，思维敏捷，头发乌亮，性功能强盛，反之，若肾肾虚精少，则记忆减退，腰膝酸软，行走艰难，性能力低下，未老先衰；
[0005]关元穴(丹田)：位于脐下四横指处，该穴是任脉上全身性强壮要穴，经常用手指点压、按摩刺激，具有培补元气、调气和血、益肾健腹，增强脏腑功能，提高机体免疫力，可防治高血压、高血脂、肥胖、腹痛、腹泻、便秘、阳痿、遗尿、头晕、失眠、痛经等症。
[0006]以上等穴位的敲打刺激，能够有效调节人体的整个健康状态，无病加强，有病疗养治愈，现有中医理疗过程中，由于需要长时间的对病患的相应穴位处进行敲打，目前的敲打装置主要是通过人工使用经络锤对身体经络部位进行手动敲打，具有劳动强度大，效率低的缺陷，造成整个经络治疗工作困难，因此本技术结合现有技术中的六轴机械臂，六轴机械臂具有六个可以自由活动的关节，被广泛应用在机械、电子、航天、工程等行业中，因此本技术提出一种机械化、敲打效率高、无需人工手动敲打的的中医康复用经络敲打装置。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了
一种中医康复用经络敲打装置。
[0008]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0009]一种中医康复用经络敲打装置，包括与六轴机械臂输出轴固定的连接杆，所述连接杆的一端固定安装有内部为中空且远离连接杆一面为开口的框体，所述框体的内部朝向框体的开口处固定安装有直线导轨一，所述直线导轨一上滑动连接有直线滑块一，所述直线滑块一上固定安装有固定块，所述固定块的内部沿着水平方向滑动穿插设置有接触块且接触块背离框体开口的一面呈斜面，所述接触块的顶部固定安装有接触柱，所述框体上固定安装有位于接触块上方并与接触柱位置相对应的卡位块且卡位块靠近接触块的一侧呈与接触块方向相反的斜面，所述直线滑块一远离框体开口的一侧与框体内壁之间固定安装有复位弹簧一，所述直线滑块一靠近框体开口的一侧固定安装有敲打锤，所述框体上设置有带动接触块移动使接触柱与卡位块接触的并使接触块内缩的动力组件，所述固定块上设置有使接触块复位的复位组件。
[0010]进一步地，所述动力组件包括固定在框体内壁的直线导轨二，所述直线导轨二上滑动连接有直线滑块二，所述直线滑块二靠近直线滑块一的一侧固定安装有连接条且连接条位于卡位块的下方，所述连接条靠近直线滑块一的一侧固定安装有与接触块相对应的推柱，所述动力组件还包括带动直线滑块二沿着直线导轨二进行直线往复滑行的推动机构。
[0011]进一步地，所述推动机构包括固定在框体内壁上的电动推杆且电动推杆的活塞杆与直线滑块二背离框体开口的一侧固定连接。
[0012]进一步地，所述复位组件包括滑动穿插在固定块上的滑动柱，所述滑动柱的一端与接触块固定连接且另一端位于固定块外部并固定安装有挡块，所述滑动柱的外部套设有复位弹簧二且复位弹簧二的两端分别与接触块和固定块的内壁固定连接。
[0013]进一步地，所述框体上且靠近框体的开口处固定安装有用于对直线滑块一限位的限位挡块。
[0014]本技术的有益效果如下：本技术通过选用六轴机械臂驱动整个经络敲打装置进行移动改变不同的位置，利用框体内部的结构实现敲打锤的不断往复移动，从而可以对康复者的身体部位进行不断的敲打工作，与传统的人工敲打相比，首先大幅度减轻了工作人员的工作量，同时敲打效率与人工敲打相比更高，并且敲打的力度主要通过复位弹簧一决定的，因此可以避免出现力度过大或过轻现象，选用合适的复位弹簧一即可，从而本技术适合应用在中医康复疗养院和中医医院等场所。
附图说明
[0015]图1是本技术立体结构图；
[0016]图2是本技术又一立体结构图；
[0017]图3是本技术结构仰视图；
[0018]图4是本技术A
‑
A方向的剖视图；
[0019]图5是本技术B
‑
B方向的剖视图；
[0020]图6是本技术与六轴机械臂配合使用时立体结构图；
[0021]图7是本技术与六轴机械臂配合使用时又一立体结构图；
[0022]附图标记：1、连接杆；2、框体；3、直线导轨二；4、直线导轨一；5、直线滑块二； 6、直
线滑块一；7、推动机构；8、连接条；9、推柱；10、固定块；11、接触块；12、复位组件；121、滑动柱；122、复位弹簧二；13、卡位块；14、复位弹簧一；15、限位挡块； 16、敲打锤；17、接触柱。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中医康复用经络敲打装置，其特征在于，包括与六轴机械臂输出轴固定的连接杆(1)，所述连接杆(1)的一端固定安装有内部为中空且远离连接杆(1)一面为开口的框体(2)，所述框体(2)的内部朝向框体(2)的开口处固定安装有直线导轨一(4)，所述直线导轨一(4)上滑动连接有直线滑块一(6)，所述直线滑块一(6)上固定安装有固定块(10)，所述固定块(10)的内部沿着水平方向滑动穿插设置有接触块(11)且接触块(11)背离框体(2)开口的一面呈斜面，所述接触块(11)的顶部固定安装有接触柱(17)，所述框体(2)上固定安装有位于接触块(11)上方并与接触柱(17)位置相对应的卡位块(13)且卡位块(13)靠近接触块(11)的一侧呈与接触块(11)方向相反的斜面，所述直线滑块一(6)远离框体(2)开口的一侧与框体(2)内壁之间固定安装有复位弹簧一(14)，所述直线滑块一(6)靠近框体(2)开口的一侧固定安装有敲打锤(16)，所述框体(2)上设置有带动接触块(11)移动使接触柱(17)与卡位块(13)接触的并使接触块(11)内缩的动力组件，所述固定块(10)上设置有使接触块(11)复位的复位组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种中医康复用经络敲打装置，其特征在于，所述动力组件包括固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：陈南萍，
类型：新型
国别省市：