一种颈部按摩的康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种颈部按摩的康复机器人，包括底座台，所述底座台的顶端一侧固定安装有坐板，所述坐板的一侧转动安装有背板，所述坐板两侧的底座台顶端固定安装有侧挡板，所述背板远离坐板的一端固定安装有调节组件，所述调节组件远离背板的一端中部垂直安装有微型电机，本实用新型专利技术，通过设置调节组件，能够灵活调节颈部按摩仪的高度位置和深度位置，使颈部按摩仪对应不同身材的患者颈部并和患者颈部有效接触，进而提升了患者颈部的按摩效果；通过设置伸缩组件，灵活调节坐板和背板之间的角度，从而方便将坐在机器人上患者的姿势调节至合适位置，使患者更加舒适，从而提升患者颈部按摩时的舒适性。者颈部按摩时的舒适性。者颈部按摩时的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种颈部按摩的康复机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种颈部按摩的康复机器人。

技术介绍

[0002]健康对人们的生活和身体都是非常重要的，现代社会中越来越多的人患上了颈椎病，颈椎病不仅给人们身体带来痛苦，而且也影响着人们的生活和工作，在医学方面也被认为是一种常见病，为了使患者的颈部得到康复，通常会使用到颈部按摩用机器人对患者的颈部进行按摩，然而现有的颈部按摩用机器人，其上的颈部按摩仪多为固定结构，位置无法进行灵活的调节，会造成颈部按摩仪和不同身材患者颈部之间的不对应，从而影响机器人对患者颈部的按摩效果，为此，我们提出一种新型的颈部按摩的康复机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种颈部按摩的康复机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种颈部按摩的康复机器人，包括底座台，所述底座台的顶端一侧固定安装有坐板，所述坐板的一侧转动安装有背板，所述坐板两侧的底座台顶端固定安装有侧挡板，所述背板远离坐板的一端固定安装有调节组件，所述调节组件远离背板的一端中部垂直安装有微型电机，所述调节组件上固定安装有颈部按摩仪，所述背板和底座台之间设有伸缩组件；
[0005]所述调节组件包括L型支架和调节架，所述调节架滑动卡接在L型支架上，所述调节架的两侧均螺纹插设有调节螺杆，且两组调节螺杆转动安装在L型支架上，所述调节架的中部垂直插设有微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的输出端固定安装有安装座，所述颈部按摩仪的一侧中部和安装座固定安装，所述调节组件通过L型支架的一侧和背板的一端固定安装。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述L型支架的相对侧内壁上开设有和调节架配合使用的卡滑槽，且调节架的两端滑动卡接在对应的卡滑槽中，两组所述调节螺杆分别转动安装在对应的卡滑槽中，所述L型支架远离卡滑槽的一侧开设有腔体，所述调节螺杆的一端均转动延伸进腔体中并固定套设有从动齿轮，所述微型电机输出端延伸进腔体中并固定套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮和两组从动齿轮的外侧啮合连接有传动链条。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩组件包括伸缩气缸，所述底座台顶端远离坐板的一侧开设有和伸缩气缸配合使用的收纳腔，且伸缩气缸的底部转动安装在收纳腔中，所述伸缩气缸的输出端延伸出收纳腔并固定安装有L型转动座，所述L型转动座的上部转动安装有连接座，所述连接座的一侧和背板的一侧固定安装。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述坐板和背板的顶端均固定设有防护垫。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座台的底端四角处均固定安装有支撑垫。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1.本技术，通过设置调节组件，能够灵活调节颈部按摩仪的高度位置和深度位置，使颈部按摩仪对应不同身材的患者颈部并和患者颈部有效接触，进而提升了患者颈部的按摩效果。
[0012]2.通过设置伸缩组件，灵活调节坐板和背板之间的角度，从而方便将坐在机器人上患者的姿势调节至合适位置，使患者更加舒适，从而提升患者颈部按摩时的舒适性。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术结构示意图；
[0015]图3为本技术中调节组件的结构示意图。
[0016]图中：1、底座台；2、坐板；3、背板；4、侧挡板；5、调节组件；6、微型电机；7、颈部按摩仪；8、伸缩气缸；91、L型转动座；92、连接座；10、防护垫；11、支撑垫；101、收纳腔；501、卡滑槽；502、腔体；51、L型支架；52、调节架；53、微型伸缩杆；54、调节螺杆；55、从动齿轮；56、驱动齿轮；57、传动链条；58、安装座。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种颈部按摩的康复机器人，包括底座台1，底座台1的顶端一侧固定安装有坐板2，方便患者坐在整个机器人上，坐板2的一侧转动安装有背板3，方便患者的背部躺在整个机器人上，从而有效提升了患者在进行颈部按摩时的舒适性，坐板2两侧的底座台1顶端固定安装有侧挡板4，防止患者脱离整个机器人，背板3远离坐板2的一端固定安装有调节组件5，调节组件5远离背板3的一端中部垂直安装有微型电机6，调节组件5上固定安装有颈部按摩仪7，能够有效对患者的颈部进行按摩，背板3和底座台1之间设有伸缩组件；坐板2和背板3的顶端均固定设有防护垫10，对患者进行防护，进一步提升患者颈部按摩时的舒适性；底座台1的底端四角处均固定安装有支撑垫11，对整个机器人的底端进行有效支撑，防止机器人的底端受损。
[0019]调节组件5包括L型支架51和调节架52，调节架52滑动卡接在L型支架51上，调节架52的两侧均螺纹插设有调节螺杆54，且两组调节螺杆54转动安装在L型支架51上，调节架52的中部垂直插设有微型伸缩杆53，微型伸缩杆53的输出端固定安装有安装座58，颈部按摩仪7的一侧中部和安装座58固定安装，通过控制并启动微型伸缩杆53，带动安装座58进行伸缩，从而灵活调节颈部按摩仪7的深度位置，更加有效和患者的颈部进行接触，提升患者颈部的按摩效果，调节组件5通过L型支架51的一侧和背板3的一端固定安装。
[0020]L型支架51的相对侧内壁上开设有和调节架52配合使用的卡滑槽501，且调节架52
的两端滑动卡接在对应的卡滑槽501中，两组调节螺杆54分别转动安装在对应的卡滑槽501中，L型支架51远离卡滑槽501的一侧开设有腔体502，腔体502位于L型支架51的上部，调节螺杆54的一端均转动延伸进腔体502中并固定套设有从动齿轮55，微型电机6输出端延伸进腔体502中并固定套设有驱动齿轮56，驱动齿轮56和两组从动齿轮55的外侧啮合连接有传动链条57，通过控制并启动微型电机6进行正反转动，从而带动驱动齿轮56进行正反转动，并通过传动链条57的啮合转动，进而驱动两侧的从动齿轮55进行同步正反转动，从而同步带动两侧的调节螺杆54进行正反转动，进而驱动调节架52在卡滑槽501中进行来回滑动，从而灵活调节颈部按摩仪7的高度位置，更加有效和患者的颈部进行对应，提升患者颈部的按摩效果。
[0021]伸缩组件包括伸缩气缸8，底座台1顶端远离坐板2的一侧开设有和伸缩气缸8配合使用的收纳腔101，且伸缩气缸8的底部转动安装在收纳腔101中，伸缩气缸8的输出端延伸出收纳腔101并固定安装有L型转动座91，L型转动座91的上部转动安装有连接座92，连接座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颈部按摩的康复机器人，包括底座台(1)，其特征在于：所述底座台(1)的顶端一侧固定安装有坐板(2)，所述坐板(2)的一侧转动安装有背板(3)，所述坐板(2)两侧的底座台(1)顶端固定安装有侧挡板(4)，所述背板(3)远离坐板(2)的一端固定安装有调节组件(5)，所述调节组件(5)远离背板(3)的一端中部垂直安装有微型电机(6)，所述调节组件(5)上固定安装有颈部按摩仪(7)，所述背板(3)和底座台(1)之间设有伸缩组件；所述调节组件(5)包括L型支架(51)和调节架(52)，所述调节架(52)滑动卡接在L型支架(51)上，所述调节架(52)的两侧均螺纹插设有调节螺杆(54)，且两组调节螺杆(54)转动安装在L型支架(51)上，所述调节架(52)的中部垂直插设有微型伸缩杆(53)，所述微型伸缩杆(53)的输出端固定安装有安装座(58)，所述颈部按摩仪(7)的一侧中部和安装座(58)固定安装，所述调节组件(5)通过L型支架(51)的一侧和背板(3)的一端固定安装。2.根据权利要求1所述的一种颈部按摩的康复机器人，其特征在于：所述L型支架(51)的相对侧内壁上开设有和调节架(52)配合使用的卡滑槽(501)，且调节架(52)的两端滑动卡接在对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈南萍，马久力，向艳平，
申请(专利权)人：陈南萍，
类型：新型
国别省市：