一种模块式行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种模块式行走机构，包括行走结构，所述行走结构包括底座、设置在底座内的转动轮；还包括设置在底座上的驱动源，转动轮固定套设在所述驱动源的传动轴外，所述底座上还设置有导向结构。底座内开设有用于转动轮放置的内腔，转动轮与底座之间套设有支撑轴承。本实用新型专利技术在驱动源的作用下，传动轴带动传动轮转动，使得需要被移动的设备在传动轮的带动下引导设备行走；缓冲器能够缓冲本实用新型专利技术在移动过程中与其他物体进行撞击，减小撞击噪音，防止本实用新型专利技术以及被移动的设备损坏；本实用新型专利技术还设置有导向结构，能够使得本实用新型专利技术沿着导向结构卡合的轨迹方向进行移动。新型沿着导向结构卡合的轨迹方向进行移动。新型沿着导向结构卡合的轨迹方向进行移动。

【技术实现步骤摘要】
一种模块式行走机构


[0001]本技术为物流领域，具体涉及一种模块式行走机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，科技的进步，传统的交易模式变成了线上，互联网购物的迅速发展带动了物流行业的发展，现有的物流移动设备的底梁在加工时候，要保证其传动轮安装的孔的精度，由于其体积大，质量重，导致传动轮安装不方便，因此获得一种模块式行走机构十分重要。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种模块式行走机构，包括行走结构，所述行走结构包括底座、设置在底座内的转动轮；还包括设置在底座上的驱动源，转动轮固定套设在所述驱动源的传动轴外，所述底座上还设置有导向结构。底座内开设有用于转动轮放置的内腔，转动轮与底座之间套设有支撑轴承。导向结构包括固定在底座上的固定柱，所述固定柱外套设有滚轮。
[0004]还包括设备底梁，所述行走结构固定在设备底梁的端部。行走结构固定在设备底梁的两端，其中一端的行走结构受驱动源驱动。
[0005]沿运动方向的所述底座上固定有缓冲器，还包括延伸杆，所述延伸杆一端固定缓冲器，另一端固定在底座上，使缓冲器的端部从底座伸出。
[0006]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术在驱动源的作用下，传动轴带动传动轮转动，使得需要被移动的设备在传动轮的带动下引导设备行走；缓冲器能够缓冲本技术在移动过程中与其他物体进行撞击，减小撞击噪音，防止本技术以及被移动的设备损坏；本技术还设置有导向结构，能够使得本技术沿着导向结构卡合的轨迹方向进行移动。
[0007]本技术结构简单，能够减小生产周期，提升生产精度，且由于本产品结构简单，能够实现模块化的组装，在需要使用的时候，将行走机构通过螺钉螺栓固定在设备底梁两侧即可，可减少装配成本，安装方便，增加了通用性，使得本技术适用于各类设备。
附图说明
[0008]图1为本技术立体图；
[0009]图2为本技术投入使用示意图；
[0010]图3为本技术俯视截面示意图；
[0011]图4为本技术侧视图；
[0012]附图标记：1
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底座；2
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转动轮；3
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驱动源；4
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传动轴；5
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内腔；6
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支撑轴承；7
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凸起8
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固定柱；9
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滚轮；10
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设备底梁；11
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缓冲器；12
‑
延伸杆。
具体实施方式
[0013]为了使本领域技术人员更好地理解本技术，从而对本技术要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本技术的某些具体实施例对本技术进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本技术构思的某些具体实施方式仅是本技术的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本技术，各具体特征并不当然、直接地限定本技术的实施范围。
[0014]参阅附图所示，本技术采用以下技术方案，一种模块式行走机构，包括行走结构，所述行走结构包括底座、设置在底座内的转动轮；还包括固定设置在底座上的驱动源，转动轮固定套设在所述驱动源的传动轴外，所述底座上还设置有导向结构。
[0015]底座内开设有用于转动轮放置的内腔，转动轮与底座之间套设有支撑轴承，其中传动轮上开设有用于支撑轴承放置的凹槽，底座上固定有用于支撑转动轮的凸起，底座上还开设有用于传动轴穿过的穿孔。导向结构包括固定在底座上的固定柱，所述固定柱外套设有滚轮。其中传动轴与驱动源的输出轴固定连接，驱动源为电机。
[0016]还包括设备底梁，所述行走结构固定在设备底梁的端部。行走结构固定在设备底梁的两端，其中一端的行走结构受驱动源驱动。
[0017]沿运动方向的所述底座上固定有缓冲器，还包括延伸杆，所述延伸杆一端固定缓冲器，另一端固定在底座上，使缓冲器的端部从底座伸出。
[0018]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术在驱动源的作用下，传动轴带动传动轮转动，使得需要被移动的设备在传动轮的带动下引导设备行走；缓冲器能够缓冲本技术在移动过程中与其他物体进行撞击，减小撞击噪音，防止本技术以及被移动的设备损坏；本技术还设置有导向结构，能够使得本技术沿着导向结构卡合的轨迹方向进行移动。
[0019]本技术结构简单，能够减小生产周期，提升生产精度，且由于本产品结构简单，能够实现模块化的组装，在需要使用的时候，将行走机构通过螺钉螺栓固定在设备底梁两侧即可，可减少装配成本，增加了通用性，使得本技术适用于各类设备。
[0020]上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块式行走机构，其特征在于：包括行走结构，所述行走结构包括底座(1)、设置在底座(1)内的转动轮(2)；还包括设置在底座(1)上的驱动源(3)，转动轮(2)固定套设在所述驱动源(3)的传动轴(4)外，所述底座(1)上还设置有导向结构。2.根据权利要求1所述的模块式行走机构，其特征在于：所述底座(1)内开设有用于转动轮(2)放置的内腔(5)，转动轮(2)与底座(1)之间套设有支撑轴承(6)。3.根据权利要求1所述的模块式行走机构，其特征在于：所述导向结构包括固定在底座(1)上的固定柱(8)，所述固定柱(8)外套设有滚轮(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁雄俊，梁虎，温华锋，王伟，海晓涛，贾俊国，
申请(专利权)人：国网智慧能源交通技术创新中心苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：