一种用于弧形玻璃的万向吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于弧形玻璃的万向吸盘，涉及玻璃生产吊装智能设备，其包括支架，所述支架内匹配设置有横板，且所述横板的顶端设置有齿盘，所述齿盘的顶端设置有圆板，且所述圆板的顶端设置有第三减速器、铰接座、齿板和吊装架，所述第三减速器的输出轴与齿盘互相垂直，且所述第三减速器的输出轴底端设置有第一驱动齿轮。本实用新型专利技术结构新颖，该装置兼容性好、抓取稳定且操控便捷，实现任意坡度弧形的大型玻璃进行吸附且能进行任意水平方向调整，有效的解决了现有的玻璃吸盘设备在搬运大型弧形玻璃时存在的搬运困难和搬运风险大的问题。大的问题。大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于弧形玻璃的万向吸盘


[0001]本技术涉及玻璃生产吊装设备领域，尤其涉及一种可用于弧形玻璃的万向吸盘。

技术介绍

[0002]玻璃材料拥有良好的透光性，用于制造需要透光或采光的物品和装置，例如玻璃杯、鱼缸或幕墙等，在现有的玻璃制造工艺中，大型弧形玻璃的制造难度是相对较高的，首先要制造出平板玻璃再进行热弯才能得到弧形玻璃，导致弧形玻璃的加工工艺流程复杂，并且由于弧形玻璃表面呈曲面状，导致传统的玻璃吸盘吊装设备不再适用，存在搬运困难和搬运风险大的问题，因此为了解决上述问题，我们提出了一种用于弧形玻璃的万向吸盘，对任意弧形大块玻璃进行吸附搬运。

技术实现思路

[0003]本技术提出的一种可用于弧形玻璃的万向吸盘，解决了现有的玻璃吸盘在搬运大型弧形玻璃时存在的搬运困难和搬运风险大的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于弧形玻璃的万向吸盘，包括支架，所述支架内匹配设置有横板，且所述横板的顶端设置有齿盘，所述齿盘的顶端设置有圆板，且所述圆板的顶端设置有第三减速器、铰接座、齿板和吊装架，所述第三减速器的输出轴与齿盘互相垂直，且所述第三减速器的输出轴底端设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与齿盘呈啮合，且所述第三减速器的输入轴处匹配设置有第一减速器，所述第一减速器的输入轴处匹配设置有第一电机，所述吊装架的底端分别与铰接座和齿板呈铰接状，且所述吊装架位于齿板的一侧设置有第二减速器，所述第二减速器的输出轴末端设置有第二驱动齿，且所述第二驱动齿与齿板呈啮合，所述第二减速器的输入轴端匹配设置有第二电机，所述支架的两侧均设置有第一固定座、横杆、第二固定座和吸盘。
[0006]优选的，所述支架的两端顶部均开设有镂空槽，且所述支架的两端呈田字形状。
[0007]优选的，所述齿盘与圆板呈共轴状，且所述齿盘与圆板呈转动连接。
[0008]优选的，所述吊装架与齿板的铰接轴和齿板的圆弧轴心呈共轴状。
[0009]优选的，所述第一固定座和第二固定座均与横杆呈匹配套接，且所述第一固定座与支架呈固定连接，所述第二固定座的底端匹配设置有吸盘。
[0010]优选的，所述第一固定座、横杆、第二固定座和吸盘均关于支架的两侧呈对称分布，且所述第一固定座、第二固定座和吸盘均沿横杆的轴向呈均匀分布。
[0011]优选的，所述吊装架远离第二减速器的一侧匹配设置有控制箱。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、该装置通过第二电机、第二减速器和第一驱动齿轮，驱动齿板通过圆板、齿盘和横板带动支架发生同步偏转，使得该装置的支架能够携带弧形玻璃在水平状和垂直状之间
转换。
[0014]2、该装置通过第一电机、第一减速器、第三减速器和第一驱动齿轮带动齿盘旋转，通过齿盘带动支架相对吊装架进行同步旋转，从而使得弧形玻璃能够在吊装过程中进行任意水平方向调整。
[0015]3、该装置通过第二固定座与横杆之间的相对位置和角度调整，使得调节后的吸盘位置与所吊装的弧形玻璃大小匹配，且吸盘与弧形玻璃的弧面呈垂直状，从而使得该装置能够对呈内凹或外凸不同弧度的弧形玻璃进行稳定吊装，实现任意坡度弧形的大型玻璃进行吸附。
[0016]综上所述，该装置兼容性好、抓取稳定且操控便捷，有效的解决了现有的大型弧形玻璃吸盘吊装设备在搬运大型弧形玻璃时存在的搬运困难和搬运风险大的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术的外观结构示意图。
[0018]图2为本技术的斜侧视角结构示意图。
[0019]图3为本技术的支架、第一固定座、横杆、第二固定座和吸盘之间的装配结构放大示意图。
[0020]图中标号：1、支架；2、镂空槽；3、横板；4、齿盘；5、圆板；6、第三减速器；7、第一减速器；8、第一电机；9、第一驱动齿轮；10、铰接座；11、齿板；12、吊装架；13、第二减速器；14、第二电机；15、第二驱动齿；16、第一固定座；17、横杆；18、第二固定座；19、吸盘；20、控制箱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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3，一种用于弧形玻璃的万向吸盘，包括支架1，所述支架1内匹配设置有横板3，且所述横板3的顶端设置有齿盘4，所述齿盘4的顶端设置有圆板5，且所述圆板5的顶端设置有第三减速器6、铰接座10、齿板11和吊装架12，所述第三减速器6的输出轴与齿盘4互相垂直，且所述第三减速器6的输出轴底端设置有第一驱动齿轮9，所述第一驱动齿轮9与齿盘4呈啮合，且所述第三减速器6的输入轴处匹配设置有第一减速器7，所述第一减速器7的输入轴处匹配设置有第一电机8，所述吊装架12的底端分别与铰接座10和齿板11呈铰接状，且所述吊装架12位于齿板11的一侧设置有第二减速器13，所述第二减速器13的输出轴末端设置有第二驱动齿15，且所述第二驱动齿15与齿板11呈啮合，所述第二减速器13的输入轴端匹配设置有第二电机14，所述支架1的两侧均设置有第一固定座16、横杆17、第二固定座18和吸盘19，所述支架1的两端顶部均开设有镂空槽2，且所述支架1的两端呈田字形状，所述齿盘4与圆板5呈共轴状，且所述齿盘4与圆板5呈转动连接，所述吊装架12与齿板11的铰接轴和齿板11的圆弧轴心呈共轴状，所述第一固定座16和第二固定座18均与横杆17呈匹配套接，且所述第一固定座16与支架1呈固定连接，所述第二固定座18的底端匹配设置有吸盘19，所述第一固定座16、横杆17、第二固定座18和吸盘19均关于支架1的两侧呈对称分布，且所述第一固定座16、第二固定座18和吸盘19均沿横杆17的轴向呈均匀分布，所述吊装
架12远离第二减速器13的一侧匹配设置有控制箱20。
[0023]工作原理：该装置通过吊装架12与吊机连接，该装置的支架1能够进行旋转或倾斜；吸盘的吸附原理，通过气管外连接有气泵，在抓取玻璃时会将吸盘与玻璃之间的空气抽空，形成真空，从而吸附玻璃，需要脱离玻璃时，通过气管注入空气到吸盘内部与玻璃之间，破坏真空环境，从而使吸盘与玻璃分离。
[0024]所述支架1的两端呈田字形状，所述齿盘4与圆板5呈共轴状，所述吊装架12与齿板11的铰接轴和齿板11的圆弧轴心呈共轴状，所述第一固定座16和第二固定座18均与横杆17呈匹配套接，而吸盘19结合第二固定座18均匀分布在上横杆17上且关于支架1的两侧呈对称分布，实现大面积的吸附，对弧形及大型玻璃实现有效的吸附加工。
[0025]实施例1，该装置的支架1进行倾斜时，第二电机14通过第二减速器13减速并放大扭矩后带动第二驱动齿轮15旋转，通过第二驱动齿轮15驱动齿板11绕其中轴(即齿板11与吊装架12的铰接轴)偏转，齿板11通过圆板5、齿盘4和横板3带动支架1发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于弧形玻璃的万向吸盘，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)内匹配设置有横板(3)，且所述横板(3)的顶端设置有齿盘(4)，所述齿盘(4)的顶端设置有圆板(5)，且所述圆板(5)的顶端设置有第三减速器(6)、铰接座(10)、齿板(11)和吊装架(12)，所述第三减速器(6)的输出轴与齿盘(4)互相垂直，且所述第三减速器(6)的输出轴底端设置有第一驱动齿轮(9)，所述第一驱动齿轮(9)与齿盘(4)呈啮合，且所述第三减速器(6)的输入轴处匹配设置有第一减速器(7)，所述第一减速器(7)的输入轴处匹配设置有第一电机(8)，所述吊装架(12)的底端分别与铰接座(10)和齿板(11)呈铰接状，且所述吊装架(12)位于齿板(11)的一侧设置有第二减速器(13)，所述第二减速器(13)的输出轴末端设置有第二驱动齿(15)，且所述第二驱动齿(15)与齿板(11)呈啮合，所述第二减速器(13)的输入轴端匹配设置有第二电机(14)，所述支架(1)的两侧均设置有第一固定座(16)、横杆(17)、第二固定座(18)和吸盘(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于弧形玻璃的万向吸盘，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海林，李柏榆，梁议文，
申请(专利权)人：广东南星玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：