一种板材吊装翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材吊装翻转机构，其涉及吊装机构的技术领域，其包括机架，机架安装有驱动组件，驱动组件的输出端连接有横梁架；横梁架安装有连接座；横梁架铰接有连接件，连接件连接有动力组件，动力组件驱动连接件绕着铰接点转动，动力组件安装于横梁架；还包括多个吸盘组件，吸盘组件与连接座固定连接，吸盘组件与连接件固定连接。动力组件使连接件绕着铰接点转动，带动与连接件固定连接的吸盘组件转动，使堆叠在最上面的板材的进行部分翻转，利于该板材与其下方的板材分离，不易产生吸附的情况。这样对板材进行灵活地进行吊装与翻转，减少堆叠的板材之间的贴合吸附情况，安全可靠，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种板材吊装翻转机构


[0001]本技术涉及吊装机构的
，尤其是涉及一种板材吊装翻转机构。

技术介绍

[0002]在生产过程中，通常需要搬运较重的板材，这些板材通常质量大，单靠人力无法完成所需动作，因此需要吊具。
[0003]吊具是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业中。
[0004]但是，在实际吊装搬运的过程中，当多张板材堆叠在一起时，板材的端面之间容易贴合吸附，不易分开。单纯的垂直升降已无法满足实际需求。

技术实现思路

[0005]根据现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种板材吊装翻转机构，对板材进行灵活地进行吊装与翻转，减少堆叠的板材之间的贴合吸附情况，安全可靠，方便快捷。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种板材吊装翻转机构，包括机架，所述机架安装有驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有横梁架；所述横梁架安装有连接座；所述横梁架铰接有连接件，所述连接件连接有动力组件，所述动力组件驱动所述连接件绕着铰接点转动，所述动力组件安装于所述横梁架；还包括多个吸盘组件，所述吸盘组件与所述连接座固定连接，所述吸盘组件与所述连接件固定连接。
[0008]通过采用上述技术方案，驱动组件驱动横梁架移动和升降，带动吸盘组件移动和升降，吸盘组件与板材的上端面接触，对板材进行吸附，带动板材上升。动力组件使连接件绕着铰接点转动，带动与连接件固定连接的吸盘组件转动，使堆叠在最上面的板材的进行部分翻转，利于该板材与其下方的板材分离，不易产生吸附的情况。这样对板材进行灵活地进行吊装与翻转，减少堆叠的板材之间的贴合吸附情况，安全可靠，方便快捷。
[0009]进一步的，所述吸盘组件包括依次连接的连接杆、连接块与真空吸盘，所述连接杆与所述连接块连接的端部固定有连接球，所述连接块的端面开设有与所述连接球匹配的凹槽，所述连接球滑动嵌套于所述凹槽，所述凹槽的开口直径小于所述连接球的直径，所述凹槽的开口中心距所述凹槽最低点的距离大于所述连接球的半径且小于所述连接球的直径。这样使连接块不脱离凹槽，连接块能够绕着连接球的球心做一定的摆动，利于更好地配合进行翻转。
[0010]进一步的，所述连接块包括多个单元块，多个所述单元块拼接形成所述连接块，多个所述单元块通过固定螺栓连接，多个所述单元块开设有单元槽，多个所述单元槽拼接形成所述凹槽。这样便于连接球安装于凹槽，固定性高，便于拆装。
[0011]进一步的，所述连接座滑动安装于所述横梁架，所述连接座螺纹穿设有锁紧螺栓。
这样能够灵活根据实际情况调节连接座和吸盘组件的位置，提高通用性。位置确定后，通过锁紧螺栓进行固定，简单便捷。
[0012]进一步的，所述连接杆穿设于所述连接座，所述连接杆穿设于所述连接件，所述连接杆螺纹连接有螺母；拆装方便。
[0013]进一步的，所述动力组件为气缸，所述气缸包括缸体与活塞杆，所述缸体铰接于所述横梁架，所述活塞杆铰接于所述连接件。
[0014]综上所述，本技术具有以下有益技术效果：
[0015]1.通过连接座、连接件、动力组件和吸盘组件的设置，动力组件使连接件绕着铰接点转动，带动与连接件固定连接的吸盘组件转动，使堆叠在最上面的板材的进行部分翻转，利于该板材与其下方的板材分离，不易产生吸附的情况。这样对板材进行灵活地进行吊装与翻转，减少堆叠的板材之间的贴合吸附情况，安全可靠，方便快捷。
[0016]2.通过连接杆、连接块、凹槽、真空吸盘和连接球的设置，使连接块不脱离凹槽，连接块能够绕着连接球的球心做一定的摆动，利于更好地配合进行翻转。
[0017]3.通过单元块、固定螺栓和单元槽的设置，便于连接球安装于凹槽，固定性高，便于拆装。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构示意图。
[0019]图2是图1中A部的局部放大示意图。
[0020]图3是图2中B部的局部放大示意图。
[0021]图4是用于体现连接球、单元槽和单元块的结构放大示意图。
[0022]图中，1、机架；2、驱动组件；3、横梁架；4、连接座；41、锁紧螺栓；5、动力组件；51、缸体；52、活塞杆；6、连接件；7、吸盘组件；71、连接杆；72、连接球；73、连接块；731、单元块；74、凹槽；741、单元槽；75、真空吸盘；76、固定螺栓；77、螺母。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0024]参照图1
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4，本技术公开的一种板材吊装翻转机构，包括机架1，机架1安装有驱动组件2，驱动组件2包括水平驱动件和竖直驱动件，驱动组件2的输出端连接有横梁架3，驱动组件2驱动横梁架3移动和升降。
[0025]横梁架3水平滑动安装有连接座4，连接座4螺纹穿设有锁紧螺栓41，通过锁紧螺栓41与横梁架3抵接来固定连接座4。
[0026]横梁架3铰接有连接件6，连接件6连接有动力组件5，动力组件5为气缸，气缸包括缸体51与活塞杆52，缸体51铰接于横梁架3，活塞杆52铰接于连接件6。活塞杆52驱动连接件6绕着铰接点转动。
[0027]还包括多个吸盘组件7，本实施例中，设有四个吸盘组件7，其中，三个吸盘组件7与连接座4固定连接，一个吸盘组件7与连接件6固定连接。
[0028]吸盘组件7包括依次连接的连接杆71、连接块73与真空吸盘75，连接杆71与连接块73连接的端部固定有连接球72，连接块73的端面开设有与连接球72匹配的凹槽74，连接球
72滑动嵌套于凹槽74，凹槽74的开口直径小于连接球72的直径，凹槽74的开口中心距凹槽74最低点的距离大于连接球72的半径且小于连接球72的直径。这样使连接块73不脱离凹槽74，连接块73能够绕着连接球72的球心做一定的摆动，利于更好地配合进行翻转。
[0029]连接块73包括多个单元块731，多个单元块731拼接形成连接块73，多个单元块731通过固定螺栓76连接。多个单元块731开设有单元槽741，多个单元槽741拼接形成凹槽74。这样便于连接球72安装于凹槽74，固定性高，便于拆装。
[0030]连接杆71穿设于连接座4，连接杆71穿设于连接件6，连接杆71成对螺纹连接有螺母77，通过螺母77与连接座4抵接来使连接杆71与连接座4固定连接，通过螺母77与连接件6抵接来使连接杆71与连接件6固定连接。
[0031]上述实施例的实施原理为：驱动组件2带动横梁架3和吸盘组件7进行移动和升降，吸盘组件7与板材的上端面接触，对板材进行吸附，带动板材上升。动力组件5使连接件6绕着铰接点转动，带动与连接件6固定连接的吸盘组件7转动，使堆叠在最上面的板材的进行部分翻转，利于该板材与其下方的板材分离，不易产生吸附的情况。连接块73绕着连接球72的球心做一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材吊装翻转机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)安装有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)的输出端连接有横梁架(3)；所述横梁架(3)安装有连接座(4)；所述横梁架(3)铰接有连接件(6)，所述连接件(6)连接有动力组件(5)，所述动力组件(5)驱动所述连接件(6)绕着铰接点转动，所述动力组件(5)安装于所述横梁架(3)；还包括多个吸盘组件(7)，所述吸盘组件(7)与所述连接座(4)固定连接，所述吸盘组件(7)与所述连接件(6)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种板材吊装翻转机构，其特征在于：所述吸盘组件(7)包括依次连接的连接杆(71)、连接块(73)与真空吸盘(75)，所述连接杆(71)与所述连接块(73)连接的端部固定有连接球(72)，所述连接块(73)的端面开设有与所述连接球(72)匹配的凹槽(74)，所述连接球(72)滑动嵌套于所述凹槽(74)，所述凹槽(74)的开口直径小于所述连接球(72)的直径，所述凹槽(74)的开口中心距所述凹槽(74)最低点的距离大于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊臣，毛剑，刘雨，
申请(专利权)人：常州市博瑞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：