一种管线防护万向接头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管线防护万向接头，其涉及管线防护的技术领域，其包括穿线管，穿线管沿轴向设有多个穿线孔；穿线管的外壁套设有中空的套球，套球沿直径方向开设有穿孔，套球组件包括成对设置的半球；套球的外侧滑动套设有连接环，连接环包括成对设置的第一半环与第二半环；连接环的外侧设有外箍环，外箍环包括第一箍环和第二箍环，第一箍环连接有轴承，轴承连接有轴承座。穿线孔供管线穿过，穿孔供防护管穿过，轴承座安装于机器人臂上。套球与连接环相对滑动；轴承转动于轴承座，使外箍环、连接环、套球与穿线管能够灵活转动；这样使防护管与管线能够根据实际情况灵活变换角度，不易影响机器人的正常工作，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种管线防护万向接头


[0001]本技术涉及管线防护的
，尤其是涉及一种管线防护万向接头。

技术介绍

[0002]管线：联结泵、阀或控制系统的管道。
[0003]在机器人作业过程中，需要对管线进行防护。目前，一般采用在管线外套设防护管进行防护。
[0004]协作机器人的作业的空间运动轨迹复杂，角度变化大，需要根据实际情况灵活变换角度，而管线也随之运动。现有技术中的防护管都是通过绑带或者固定器直接固定在协作机器人臂上，防护管与机器人臂贴合且无法进行角度的变换，容易影响机器人的工作。
[0005]这就需要对防护管与机器人臂的连接方式进行改进。

技术实现思路

[0006]根据现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种管线防护万向接头，使防护管与管线能够根据实际情况灵活变换角度，不易影响机器人的正常工作，安全可靠。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0008]一种管线防护万向接头，包括穿线管，所述穿线管沿轴向设有多个穿线孔；所述穿线管的外壁套设有中空的套球，所述套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管线防护万向接头，包括穿线管(1)，其特征在于：所述穿线管(1)沿轴向设有多个穿线孔(11)；所述穿线管(1)的外壁套设有中空的套球(2)，所述套球(2)沿直径方向开设有穿孔(21)，所述套球(2)组件包括成对设置的半球(22)；所述套球(2)的外侧滑动套设有连接环(3)，所述连接环(3)包括成对设置的第一半环(31)与第二半环(32)；所述连接环(3)的外侧设有外箍环(4)，所述外箍环(4)包括第一箍环(41)和第二箍环(42)，所述第一箍环(41)连接有轴承(5)，所述轴承(5)连接有轴承座(51)。2.根据权利要求1所述的一种管线防护万向接头，其特征在于：一对所述半球(22)相互连接的端部分别设有插柱(23)与插孔(24)，通过插柱(23)插接于插孔(24)连接一对所述半球(22)。3.根据权利要求1所述的一种管线防护万向接头，其特征在于：所述穿线管(1)的外壁开设有环状的第一凹槽(12)，所述套球(2)的内壁设有与所述第一凹槽(12)匹配的第一凸起(25)。4.根据权利要求1所述的一种管线防护万向接头，其特征在于：所述第一半环(31)的端部固定连接有卡板(311)，所述卡板(311)开设有卡口(312)；所述第二半环(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊臣，毛剑，刘雨，
申请(专利权)人：常州市博瑞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：