货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提供一种货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该货物调度方法包括：确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，所述目标输送线包括至少两条子输送线，每一子输送线上包括至少两个拣选位；根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定所述待调度货物的放置顺序，以基于所述放置顺序将各个所述待调度货物放置于所述目标输送线的子输送线上，以减少各个拣选位拣选全部的所述待调度货物所需的时间，提高各个拣选位的整体拣选效率，进而提高仓储系统的货物拣选效率。进而提高仓储系统的货物拣选效率。进而提高仓储系统的货物拣选效率。

【技术实现步骤摘要】
货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质


[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质。

技术介绍

[0002]基于机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动取出和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。
[0003]当仓储系统接收到分拣、打包出库等订单时，需要通过机器人将订单对应的各个货物搬运至输送线，进而通过输送线将货物运输至各个分拣位，通过分拣位对应的操作人员或机械臂对货物进行分拣或打包，从而完成相应的订单。在现有技术中，往往采用设定顺序将机器人上放置的各个货物依次放置于输送线上，如从上到下或从下到上，每个货物运输至对应的分拣位进行分拣。采用上述方式，容易导致输送线出现货物拥堵的情况，货物运输、处理效率较低，无法满足需求。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，基于输送线的输送情况以及分拣位的特性，确定该输送线上各个货物的放置顺序，提高了货物运输以及处理的效率。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种货物调度方法，所述方法包括：确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，所述目标输送线包括至少两条子输送线，每一子输送线上包括至少两个拣选位；根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定所述待调度货物的放置顺序，以基于所述放置顺序将各个所述待调度货物放置于所述目标输送线的子输送线上。
[0006]可选的，根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定所述待调度货物的放置顺序，包括：根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物对应的拣选位，确定所述目标输送线的各个拣选位的第一拣选时间；根据各个拣选位所属的子输送线、各个拣选位的第一拣选时间以及各个待调度货物对应的拣选位，确定各个所述待调度货物的放置顺序。
[0007]可选的，每一所述子输送线包括至少一个人工拣选位和至少一个机械臂拣选位，所述人工拣选位由操作员进行拣选，所述机械臂拣选位由机械臂进行拣选，且所述目标输送线的各个子输送线的机械臂拣选位均对应同一机械臂；根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物对应的拣选位，确定所述目标输送线的各个拣选位的第一拣选时间，包括：针对各个子输送线的人工拣选位，根据所述子输送线的所述人工拣选位对应的各个所述第一货物的拣选任务，确定所述子输送线的所述人工拣选位的第一拣选时间；根据所述目标输送线的所述机械臂对应的各个所述第一货物的拣选任务以及各个所述第一货物所属的
机械臂拣选位，确定各个机械臂拣选位的第一拣选时间。
[0008]可选的，根据各个拣选位所属的子输送线、各个拣选位的第一拣选时间以及各个待调度货物对应的拣选位，确定所述待调度货物的放置顺序，包括：针对每个子输送线，若所述子输送线上游的拣选位的第一拣选时间小于下游的拣选位的第一拣选时间，则根据上游的拣选位的第一拣选时间与下游的拣选位的第一拣选时间的差值、所述子输送线对应的各个待调度货物对应的拣选位以及所述子输送线对应的各个待调度货物的拣选任务，确定所述子输送线对应的各个待调度货物的放置顺序，其中，所述子输送线上货物的输送方向由所述上游的拣选位指向所述下游的拣选位。
[0009]可选的，根据上游的拣选位的第一拣选时间与下游的拣选位的第一拣选时间的差值、所述子输送线对应的各个待调度货物对应的拣选位以及所述子输送线对应的各个待调度货物的拣选任务，确定所述子输送线对应的各个待调度货物的放置顺序，包括：针对每条子输送线，根据所述子输送线上游的拣选位和下游的拣选位的距离，确定货物由上游的拣选位输送至下游的拣选位的第一时间；计算下游的拣选位的第一拣选时间减去上游的拣选位的第一拣选时间的第一差值；根据所述第一差值与所述第一时间的和值、所述子输送线对应的各个待调度货物对应的拣选位以及所述子输送线对应的各个待调度货物的拣选任务，确定所述子输送线对应的各个待调度货物的放置顺序。
[0010]可选的，根据所述第一差值与所述第一时间的和值、所述子输送线对应的各个待调度货物对应的拣选位以及所述子输送线对应的各个待调度货物的拣选任务，确定所述子输送线对应的各个待调度货物的放置顺序，包括：当所述第一差值与所述第一时间的和值小于预设时间时，从对应的拣选位为下游的拣选位的各个待调度货物中确定第一个放置于所述子输送线的目标货物；和/或，当所述第一差值与所述第一时间的和值大于或等于所述预设时间时，从对应的拣选位为上游的拣选位的各个待调度货物中确定第一个放置于所述子输送线的目标货物；根据所述目标货物的拣选任务、各个其他的待调度货物对应的拣选位、各个其他的待调度货物的拣选任务以及各个拣选位的拣选速率，确定各个其他的待调度货物的放置顺序。
[0011]可选的，根据各个拣选位所属的子输送线、各个拣选位的第一拣选时间以及各个待调度货物对应的拣选位，确定各个所述待调度货物的放置顺序，包括：针对每个待调度货物，根据所述待调度货物对应的拣选位的拣选速率以及所述待调度货物的拣选任务，确定所述待调度货物的作业时间；根据各个拣选位所属的子输送线、各个拣选位的第一拣选时间、各个待调度货物对应的拣选位以及各个待调度货物的作业时间，确定各个所述待调度货物的放置顺序。
[0012]可选的，根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定待调度货物的放置顺序，包括：确定待调度货物的各个备选顺序；针对每一备选顺序，根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物、各个待调度货物对应的拣选位以及所述备选顺序中各个待调度货物对应的顺序，确定所述目标输送线的第二拣选时间；确定所述第二拣选时间最短的备选顺序为所述放置顺序。
[0013]可选的，根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物、各个待调度货物对应的拣选位以及所述备选顺序中各个待调度货物对应的顺序，确定所述目标输送线的第二拣选时间，包括：根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物对应的拣选位以及拣选任
务，确定所述目标输送线上各个拣选位的第一拣选时间；根据各个拣选位对应的第一拣选时间、各个待调度货物对应的拣选位、各个待调度货物的拣选任务以及所述备选顺序中各个待调度货物对应的顺序，确定所述目标输送线的各个拣选位的第二拣选时间。
[0014]第二方面，本公开实施例还提供了一种货物调度装置，所述装置包括：待调度货物确定模块，用于确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，所述目标输送线包括至少两条子输送线，每一子输送线上包括至少两个拣选位；放置顺序确定模块，用于根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定所述待调度货物的放置顺序，以基于所述放置顺序将各个所述待调度货物放置于所述目标输送线的子输送线上。
[0015]第三方面，本公开实施例还提供了一种货物调度设备，包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物调度方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，所述目标输送线包括至少两条子输送线，每一子输送线上包括至少两个拣选位；根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定所述待调度货物的放置顺序，以基于所述放置顺序将各个所述待调度货物放置于所述目标输送线的子输送线上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定所述待调度货物的放置顺序，包括：根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物对应的拣选位，确定所述目标输送线的各个拣选位的第一拣选时间；根据各个拣选位所属的子输送线、各个拣选位的第一拣选时间以及各个待调度货物对应的拣选位，确定各个所述待调度货物的放置顺序。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每一所述子输送线包括至少一个人工拣选位和至少一个机械臂拣选位，所述人工拣选位由操作员进行拣选，所述机械臂拣选位由机械臂进行拣选，且所述目标输送线的各个子输送线的机械臂拣选位均对应同一机械臂；根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物对应的拣选位，确定所述目标输送线的各个拣选位的第一拣选时间，包括：针对各个子输送线的人工拣选位，根据所述子输送线的所述人工拣选位对应的各个所述第一货物的拣选任务，确定所述子输送线的所述人工拣选位的第一拣选时间；根据所述目标输送线的所述机械臂对应的各个所述第一货物的拣选任务以及各个所述第一货物所属的机械臂拣选位，确定各个机械臂拣选位的第一拣选时间。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据各个拣选位所属的子输送线、各个拣选位的第一拣选时间以及各个待调度货物对应的拣选位，确定所述待调度货物的放置顺序，包括：针对每个子输送线，若所述子输送线上游的拣选位的第一拣选时间小于下游的拣选位的第一拣选时间，则根据上游的拣选位的第一拣选时间与下游的拣选位的第一拣选时间的差值、所述子输送线对应的各个待调度货物对应的拣选位以及所述子输送线对应的各个待调度货物的拣选任务，确定所述子输送线对应的各个待调度货物的放置顺序，其中，所述子输送线上货物的输送方向由所述上游的拣选位指向所述下游的拣选位。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据上游的拣选位的第一拣选时间与下游的拣选位的第一拣选时间的差值、所述子输送线对应的各个待调度货物对应的拣选位以及所述子输送线对应的各个待调度货物的拣选任务，确定所述子输送线对应的各个待调度货物的放置顺序，包括：针对每条子输送线，根据所述子输送线上游的拣选位和下游的拣选位的距离，确定货物由上游的拣选位输送至下游的拣选位的第一时间；计算下游的拣选位的第一拣选时间减去上游的拣选位的第一拣选时间的第一差值；根据所述第一差值与所述第一时间的和值、所述子输送线对应的各个待调度货物对应的拣选位以及所述子输送线对应的各个待调度货物的拣选任务，确定所述子输送线对应的各个待调度货物的放置顺序。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一差值与所述第一时间的和值、所述子输送线对应的各个待调度货物对应的拣选位以及所述子输送线对应的各个待调度货物的拣选任务，确定所述子输送线对应的各个待调度货物的放置顺序，包括：当所述第一差值与所述第一时间的和值小于预设时间时，从对应的拣选位为下游的拣选位的各个待调度货物中确定第...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻润方，
申请(专利权)人：深圳市库宝软件有限公司，
类型：发明
国别省市：