一种轮腿复合式越障行走机构制造技术

本发明专利技术涉及车辆行走技术领域，公开了一种轮腿复合式越障行走机构，包括轮轴、多个固设在轮轴上且沿轮轴的径向延伸的行走机构、固设在行走机构末端的力矩传感器，以及与轮轴同轴设置的伸缩式充气轮胎；所述伸缩式充气轮胎的周向表面与行走机构的末端位于同一圆周上，且当力矩传感器检测到的阻力矩大于设定值时，所述伸缩式充气轮胎进行放气并减小半径，使行走机构的的末端突出伸缩式充气轮胎的周向表面；实现了平地和越障两用性，具有更强的通过性和适应性。适应性。适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种轮腿复合式越障行走机构


[0001]本专利技术涉及车辆行走
，具体涉及一种轮腿复合式越障行走机构。

技术介绍

[0002]传统的工业车辆一般通过轮胎行走，遇到障碍物时，其通过性大大降低。
[0003]本专利技术提供一种轮腿复合式越障行走机构，在平地时使用车轮行走且遇障碍物可快速切换腿部越障模式，能够实现跨越式通行。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种轮腿复合式越障行走机构。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种轮腿复合式越障行走机构，包括轮轴、多个固设在轮轴上且沿轮轴的径向延伸的行走机构、固设在行走机构末端的力矩传感器，以及与轮轴同轴设置的伸缩式充气轮胎；所述伸缩式充气轮胎的周向表面与行走机构的末端位于同一圆周上，且当力矩传感器检测到的阻力矩大于设定值时，所述伸缩式充气轮胎进行放气并减小半径，使行走机构的的末端突出伸缩式充气轮胎的周向表面。
[0007]进一步地，所述行走机构包括一级行走机构、与轮轴固定连接的二级行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮腿复合式越障行走机构，其特征在于：包括轮轴、多个固设在轮轴上且沿轮轴的径向延伸的行走机构、固设在行走机构末端的力矩传感器，以及与轮轴同轴设置的伸缩式充气轮胎；所述伸缩式充气轮胎的周向表面与行走机构的末端位于同一圆周上，且当力矩传感器检测到的阻力矩大于设定值时，所述伸缩式充气轮胎进行放气并减小半径，使行走机构的的末端突出伸缩式充气轮胎的周向表面。2.根据权利要求1所述的轮腿复合式越障行走机构，其特征在于：所述行走机构包括一级行走机构、与轮轴固定连接的二级行走机构、缓震蹄脚，以及一级缓震装置和二级缓震装置；所述一级缓震装置的一端与一级行走机构的外端连接，且另一端与缓震蹄脚连接；所述二级缓震装置的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，叶俊，郭顺，左改兵，丁小兰，
申请(专利权)人：安庆合力车桥有限公司，
类型：发明
国别省市：