一种人工智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人工智能机器人，包括躯干，躯干的下端固定连接有底盘，底盘的内部设有滑块，滑块的下表面固定连接有行走装置，底盘的内部固定连接有横梁，横板、滑块、横梁之间转动连接有导向柱，相横板、滑块、横梁之间螺纹配合连接有螺纹杆，横板的上表面固定连接有第三电机，第三电机的主轴穿过横板与螺纹杆固定连接，本实用新型专利技术的优点是，通过螺纹杆、导向柱、滑块、行走装置、蜗轮、蜗杆、驱动轮、第一电机、第二电机、第三电机、横梁、横板、支撑圆柱、方形板的共同作用完成了机器人由轮式行走转变为步足行走的过程。转变为步足行走的过程。转变为步足行走的过程。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体为一种人工智能机器人

技术介绍

[0002]人工智能，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。
[0003]而目前市面上的智能机器人有很多，类型和功能也是千奇百怪，但也有不足之处，例如没有能够在类人行走和轮式滚动间相互转换的机器人，鉴于此，本技术设计了一种能够变换行走方式的智能机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种人工智能机器人，以解决现有技术中机器人不能够在类人行走和轮式滚动间相互转换的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人工智能机器人，包括躯干，躯干为塑料中空长方体，所述躯干的下端固定连接有底盘，底盘整体为矩形框架结构，材质为矩形中空钢管，所述躯干的上端固定连接有躯体，躯体为中空塑料结构，由圆柱、圆锥、圆球构成，所述躯干的上表面固定连接有红外线接收器，红外线接收器为普通电视红外接收器，并配备有能控制气缸、蜗杆、螺纹杆、第一电机、第二电机、第三电机的红外线遥控器，红外线遥控器与红外线接收器是一套，所述底盘的上端固定连接有支撑圆柱，支撑圆柱用于支撑横板，为圆柱形钢管，所述支撑圆柱的上表面固定连接有横板，横板是高强度矩形钢板，所述横板的下表面固定连接有气缸，气缸的输出端与横板的下表面固定连接，气缸的支撑点位于整个机体的重心，支撑时可以保证机体的平衡，气缸的型号是SC50
‑
50
‑
S,使用时用导线将其分别与外界电源、红外线接收器相连。
[0006]优选的，所述底盘的内部设有滑块，滑块是钢质矩形板，表面有供螺纹杆螺纹配合连接的螺纹孔和供导向柱转动连接的通孔，内部有能供气缸穿过的开口，开口大小与垫块一致。
[0007]优选的，所述滑块的下表面固定连接有行走装置，行走装置用于行走，所述底盘的内部固定连接有横梁，横梁是钢质长条，对称分布有两根，表面有供螺纹杆螺纹配合连接的螺纹孔和供导向柱转动连接的通孔，所述横板、滑块、横梁之间转动连接有导向柱，导向柱为钢质圆柱，所述横板、滑块、横梁之间螺纹配合连接有螺纹杆，螺纹杆为钢质螺纹杆，螺纹杆、导向柱均垂直于地面，所述横板的上表面固定连接有第三电机，第三电机的型号是 3D30CN，具有正反转的功能，使用时用导线将其分别与外界电源、红外线接收器相连，所述第三电机的主轴穿过横板与螺纹杆固定连接。
[0008]优选的，所述行走装置包括支撑块，支撑块为钢质矩形，支撑块的上端与滑块固定连接，所述支撑块的表面转动连接有转动柱，所述转动柱的一端固定连接有第二电机，第二
电机，型号是3D30GN使用时用导线将其分别与外界电源、红外线接收器相连，所述第二电机与支撑块固定连接，所述转动柱的一端固定连接有条形块，所述条形块的表面固定连接有圆柱，所述圆柱的顶端固定连接有步足,支撑块的内部有供转动柱转动的滚珠轴承和通孔，除了最上面的转动柱连接有第二电机外，其余转动柱均转动连接于滚珠轴承，滚珠轴承的作用是让其只能转动不能有其他运动，所有转动柱、条形块、圆柱，大小、形状、位于步足一侧的长度完全一致，步足与呈等边三角形布置的圆柱固定连接，步足一开始时停于最高位。
[0009]优选的，所述底盘的内部固定连接有方形板，方形板为矩形板，焊接在底盘的一角，有供转动轴转动连接的滚珠轴承，所述底盘的内部固定连接有第一电机，型号是3D30GN使用时用导线将其分别与外界电源、红外线接收器相连，所述第一电机的主轴固定连接有蜗杆，蜗杆是大传动比45号钢蜗杆，所述方形板之间转动连接有转动轴，转动轴有两个，前后对称设置，所述转动轴的表面固定连接有蜗轮，蜗轮是大传动比45号钢蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述转动轴的一端固定连接有驱动轮，车轮为塑料材质，有4个，两个为驱动轮，两个为从动轮，前后对称设置。
[0010]优选的，所述转动柱、条形块、圆柱各有三个且在支撑块的表面呈等边三角形分布，原因是重心稳定三角形位于同一平面内步足不会产生偏移。
[0011]优选的，所述行走装置有两个且关于滑块的中心线对称分布，两个步足行走更稳定，承重能力更强。
[0012]优选的，所述滑块的表面设有矩形开口，所述气缸穿过矩形开口的正中与横板固定连接，气缸的支撑点是机体的重心，矩形开口的中心与机体的重心位于同一条线上保证气缸支撑时机体处于平衡状态。
[0013]优选的，所述步足转动到最低位时其底端低于支撑块的底端，所述步足转动到最高位时其顶端低于支撑块的顶端，所述步足转动到最高位时其底端远离地面且不与地面接触，所述步足转动到最低位时其底端与地面接触且受力，所述步足转动到最低位时步足所提供的支撑力足以抬升整个机体，如果步足无法抬升整个机体那么机体便无法前进，所以在满足这些条件下才能保证机体能够正常行走。
[0014]优选的，所述滑块的下端下降到横梁处且与横梁的上表面相贴合时支撑块必与地面接触且受力，原因是，横梁处为滑块所能下降的最低点，当气缸托举起机体后，在最低点时支撑块能够起到对机体的支撑作用是保证步足能够正常行走的必要条件。
[0015]优选的，所述步足之间的距离小于底盘的宽度且位于底盘的内部，步足的数量为两个，为了使结构更加紧凑的同时保证机体的平衡和步足的承重力，因此两步足需要在底盘的内部行走。
[0016]优选的，所述第二电机的主轴与位于最上面的转动柱固定连接，最上面的转动柱提供转动的动力，其它转动柱起支撑和稳定的作用，优点是，提升效果最好，不用起主支撑作用。
[0017]优选的，所述导向柱的顶端固定连接有挡块，所述挡块与横板固定连接，挡块起固定、限位的作用。
[0018]优选的，所述蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮与蜗杆接触的摩擦角，满足此条件只能蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮无法带动蜗杆转动，在步足行走时驱动轮悬空，蜗轮蜗杆可以自锁使驱动轮不会转动。
[0019]优选的，所述气缸、支撑块均能在步足脱离地面时单独撑起整个机体，气缸、支撑块能在步足脱离地面时单独撑起整个机体是步足能够行走的必要条件，不然当步足转动到脱离地面时机体便会垮塌。
[0020]优选的，所述气缸的底端固定连接有垫块，垫块的作用是增大气缸与地面的接触面积，增加稳定性。
[0021]优选的，机体受到气缸、支撑块、步足支撑后，运动时机体仍能保持平衡和稳定。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过螺纹杆、导向柱、滑块、行走装置、蜗轮、蜗杆、驱动轮、第一电机、第二电机、第三电机、横梁、横板、支撑圆柱、方形板的共同作用完成了机器人由轮式行走转变为步足行走的过程。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体结构三维视图；
[0024]图2为本技术图1中的底盘三维视图；
[0025]图3为本技术图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人，包括躯干(1)，其特征在于：所述躯干(1)的下端固定连接有底盘(5)，所述躯干(1)的上端固定连接有躯体(2)，所述躯干(1)的上表面固定连接有红外线接收器(3)，所述底盘(5)的上端固定连接有支撑圆柱(14)，所述支撑圆柱(14)的上表面固定连接有横板(6)，所述横板(6)的下表面固定连接有气缸(15)，所述底盘(5)的内部设有滑块(17)，所述滑块(17)的下表面固定连接有行走装置(8)，所述底盘(5)的内部固定连接有横梁(18)，所述横板(6)、滑块(17)、横梁(18)之间转动连接有导向柱(21)，所述横板(6)、滑块(17)、横梁(18)之间螺纹配合连接有螺纹杆(20)，所述横板(6)的上表面固定连接有第三电机(22)，所述第三电机(22)的主轴穿过横板(6)与螺纹杆(20)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述行走装置(8)包括支撑块(85)，所述支撑块(85)的表面转动连接有转动柱(82)，所述转动柱(82)的一端固定连接有第二电机(81)，所述第二电机(81)与支撑块(85)固定连接，所述转动柱(82)的一端固定连接有条形块(83)，所述条形块(83)的表面固定连接有圆柱(84)，所述圆柱(84)的顶端固定连接有步足(86)。3.根据权利要求1所述的一种人...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈健，杜权，
申请(专利权)人：沈健，
类型：新型
国别省市：