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本发明涉及车辆行走技术领域，公开了一种轮腿复合式越障行走机构，包括轮轴、多个固设在轮轴上且沿轮轴的径向延伸的行走机构、固设在行走机构末端的力矩传感器，以及与轮轴同轴设置的伸缩式充气轮胎；所述伸缩式充气轮胎的周向表面与行走机构的末端位于同一圆...
该专利属于安庆合力车桥有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安庆合力车桥有限公司授权不得商用。

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