一种双电机同步带控制四向移动机构制造技术

本发明专利技术提供了一种双电机同步带控制四向移动机构，包括机架，所述机架上设置有两个相互平行的纵向导轨，所述纵向导轨两端部均设置有带轮，两者位于一侧的带轮顶部分别对应连接有伺服电机，两个纵向导轨之间垂直布置有横向导轨，横向导轨的两端分别通过纵向滑块连接在纵向导轨上，所述纵向滑块沿纵向的前后两端处分别设置有张紧导向轮，所述横向导轨上设置有横向滑块，所述横向滑块上连接有移动部件，所述横向滑块连接在同步带上，所述同步带依次绕过张紧导向轮、伺服电机下方的带轮、纵向导轨另一端的带轮后闭合。本发明专利技术可以实现移动部件在左右前后四个方向上的快速移动。在左右前后四个方向上的快速移动。在左右前后四个方向上的快速移动。

【技术实现步骤摘要】
一种双电机同步带控制四向移动机构


[0001]本专利技术涉及一种机械设备，尤其是涉及一种双电机同步带控制四向移动机构。

技术介绍

[0002]目前，在很多机械设备上需要一个部件在水平方向上既要执行左右运动又要执行前后运动，而实现上述运动的现有机构通常都是通过一个电机配合传动机构来控制左右运动，通过另一个电机配合传动机构来控制前后运动，这种结构相对来说比较复杂，有待进一步改善。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术旨在提供一种双电机同步带控制四向移动机构，其结构紧凑巧妙，通过两个电机配合同一根同步带协同控制实现部件前后左右四个方向的移动控制。
[0004]本专利技术的技术方案是一种双电机同步带控制四向移动机构，包括机架，所述机架上设置有两个相互平行的第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨的两端部均设置有带轮，两者位于一侧的带轮顶部分别对应连接有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨之间垂直布置有横向导轨，所述横向导轨的两端分别通过第一纵向滑块和第二纵向滑块连接在第一纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电机同步带控制四向移动机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有两个相互平行的第一纵向导轨（2）和第二纵向导轨（3），所述第一纵向导轨（2）和第二纵向导轨（3）的两端部均设置有带轮（4），两者位于一侧的带轮（4）顶部分别对应连接有第一伺服电机（5）和第二伺服电机（6），所述第一纵向导轨（2）和第二纵向导轨（3）之间垂直布置有横向导轨（7），所述横向导轨（7）的两端分别通过第一纵向滑块（8）和第二纵向滑块（9）连接在第一纵向导轨（2）和第二纵向导轨（3）上，所述第一纵向滑块（8）沿纵向的前后两端处分别设置有第一张紧导向轮（10）和第二张紧导向轮（11），所述第二纵向滑块（9）沿纵向的前后两端处分别设置有第三张紧导向轮（12）和第四张紧导向轮（13），所述横向导轨（7）上设置有横向滑块（14），所述横向滑块（14）上连接有移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利宾，
申请(专利权)人：台州绿沃川自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：