一种机器人智能打磨机头制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械钢板打磨技术领域，尤其涉及一种机器人智能打磨机头，包括柔性调整机构、装夹机构和打磨机构，其特征在于，所述柔性调整机构包括机器人连接板，机器人连接板包括垂直部和水平部，机器人连接板水平部的一侧设有转动机构，机器人连接板水平部的两侧均垂直对称设有弹簧顶紧结构，两个弹簧顶紧结构的一侧之间水平安装固定有装夹机构，机器人连接板垂直部的一侧对称设有直线导轨部件，且两个直线导轨部件的一侧滑动配合有装夹机构，装夹机构上安装固定有打磨机构。本实用新型专利技术中，此机器人智能打磨机头可以跟随机器人移动，机器人控制打磨机启动和停止，配合机器人完成零件的打磨，抛光，从而大大提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能打磨机头


[0001]本技术涉及工程机械钢板打磨
，尤其涉及一种机器人智能打磨机头。

技术介绍

[0002]目前，市场上大多为焊接机器人，搬运机器人等，几乎不见机器人配备打磨机头，为此，我们提出了一种机器人智能打磨机头。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人智能打磨机头。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种机器人智能打磨机头，包括柔性调整机构、装夹机构和打磨机构，其特征在于，所述柔性调整机构包括机器人连接板，机器人连接板包括垂直部和水平部，机器人连接板水平部的一侧设有转动机构，机器人连接板水平部的两侧均垂直对称设有弹簧顶紧结构，两个弹簧顶紧结构的一侧之间水平安装固定有装夹机构，机器人连接板垂直部的一侧对称设有直线导轨部件，且两个直线导轨部件的一侧滑动配合有装夹机构，装夹机构上安装固定有打磨机构。
[0006]优选的，所述打磨机构包括磨光机，且磨光机的输出端通过联轴器安装固定有砂轮片。
[0007]优选的，所述装夹机构包括连接件和卡箍。
[0008]优选的，所述连接件包括垂直部和水平部，连接件垂直部的下端面设有卡箍，且卡箍之间卡设固定有打磨机构。
[0009]优选的，所述装夹机构的一侧设有滑块，且装夹机构一侧的滑块与直线导轨部件的一侧滑动配合。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本技术中，此机器人智能打磨机头由机器人编程控制，跟随机器人移动，机器人控制打磨机启动和停止，配合机器人完成零件的打磨，抛光，从而大大提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种机器人智能打磨机头的结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种机器人智能打磨机头的主视图；
[0014]图3为本技术提出的一种机器人智能打磨机头的左视图。
[0015]图中：1机器人连接板、201弹簧顶紧结构、202直线导轨部件、3连接件、4磨光机、5砂轮片、6柔性调整机构、7装夹机构、8打磨机构。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1
‑
3，一种机器人智能打磨机头，包括柔性调整机构6、装夹机构7和打磨机构8，所述柔性调整机构6包括机器人连接板，机器人连接板1包括垂直部和水平部，机器人连接板1水平部的一侧设有转动机构，机器人连接板1水平部的两侧均垂直对称设有弹簧顶紧结构201，两个弹簧顶紧结构201的一侧之间水平设有装夹机构7；
[0018]机器人连接板1的一侧对称设有直线导轨部件202，且装夹机构7的一侧与直线导轨部件202的一侧滑动配合，更好的使装夹机构7跟随机器人移动；
[0019]装夹机构7包括连接件3和卡箍，连接件3为L形，连接件3垂直部的下端面设有卡箍，且卡箍之间卡设固定有打磨机构8，便于后续操作者对打磨机构8进行拆卸和更换；
[0020]打磨机构8包括磨光机4，且磨光机4的输出端通过联轴器安装固定有砂轮片5，从而配合机器人完成零件的打磨与抛光操作。
[0021]本实施例中，此机器人智能打磨机头在使用时，操作者首先对机器人进行编程控制，然后将打磨机构8的磨光机4卡设固定在连接件3的两个卡箍之间；
[0022]其中，装夹机构7跟随机器人移动，机器人控制打磨机构8的磨光机启动和停止；
[0023]进一步的，砂轮片5配合机器人完成对零件的打磨和抛光操作；
[0024]此机器人智能打磨机头由机器人编程控制，跟随机器人移动，机器人控制打磨机构8启动和停止，配合机器人完成零件的打磨，抛光，从而大大提高了工作效率。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能打磨机头，包括柔性调整机构（6）、装夹机构（7）和打磨机构（8），其特征在于，所述柔性调整机构（6）包括机器人连接板（1），机器人连接板（1）包括垂直部和水平部，机器人连接板（1）水平部的一侧设有转动机构，机器人连接板（1）水平部的两侧均垂直对称设有弹簧顶紧结构（201），两个弹簧顶紧结构（201）的一侧之间水平安装固定有装夹机构（7），机器人连接板（1）垂直部的一侧对称设有直线导轨部件（202），且两个直线导轨部件（202）的一侧滑动配合有装夹机构（7），装夹机构（7）上安装固定有打磨机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种机器人智...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩延峰，
申请(专利权)人：山东飞舟智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：