两轴支脚板机器人辅助焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械焊接技术领域，公开了一种两轴支脚板机器人辅助焊接设备，解决了现有的焊接支脚板设备虽然节省人工整体焊接，但是不能省去人工拼装工序，节省劳动力有限的问题，包括底座，底座上端一侧竖直固定有立柱，立柱中安装有升降机构，升降机构上固定有悬臂，悬臂上设置有定位气缸，且悬臂底部设置有散件定位旋转工装；底座上端安装有工件旋转机构，工件旋转机构上固定有装夹卡盘，装夹卡盘的一侧设置有中间圆盘定位装置，工件旋转机构的外侧设置有对射检测开关。本装置由机器人编程控制，机器人控制设备启动和停止，配合机器人完成零件的焊接，可节省人工拼装工序，全部焊道由机器人焊接，减少人工成本，提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
两轴支脚板机器人辅助焊接设备


[0001]本技术涉及工程机械焊接
，尤其涉及一种两轴支脚板机器人辅助焊接设备。

技术介绍

[0002]目前市场上焊接支脚板设备大多为人工焊接或者是人工点焊机器人焊接，虽然节省人工整体焊接，但是不能省去人工拼装工序，节省劳动力有限，因此，我们提出了一种两轴支脚板机器人辅助焊接设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种两轴支脚板机器人辅助焊接设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]两轴支脚板机器人辅助焊接设备，包括底座，所述底座上端一侧竖直固定有立柱，立柱中安装有升降机构，所述升降机构上固定有悬臂，所述悬臂上设置有定位气缸，且悬臂底部设置有散件定位旋转工装；
[0006]所述底座上端安装有工件旋转机构，工件旋转机构上固定有装夹卡盘，装夹卡盘的一侧设置有中间圆盘定位装置，所述工件旋转机构的外侧设置有对射检测开关。
[0007]优选的，所述散件定位旋转工装包括工件散件定位工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.两轴支脚板机器人辅助焊接设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端一侧竖直固定有立柱（2），立柱（2）中安装有升降机构（9），所述升降机构（9）上固定有悬臂（3），所述悬臂（3）上设置有定位气缸（4），且悬臂（3）底部设置有散件定位旋转工装（5）；所述底座（1）上端安装有工件旋转机构（8），工件旋转机构（8）上固定有装夹卡盘（7），装夹卡盘（7）的一侧设置有中间圆盘定位装置（10），所述工件旋转机构（8）的外侧设置有对射检测开关（6）。2.根据权利要求1所述的两轴支脚板机器人辅助焊接设备，其特征在于，所述散件定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩延峰，
申请(专利权)人：山东飞舟智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：