焊枪自动角度调整夹具及焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种焊枪自动角度调整夹具及焊接机器人，所述焊枪自动角度调整夹具包括安装座、转动盘结构以及夹持结构，所述转动盘结构包括沿上下向活动安装至所述安装座的底座，以及沿前后向轴线转动安装至所述底座的转动盘，所述转动盘的后端面中部设有沿前后向延伸的支撑板；所述夹持结构沿前后向活动安装至所述支撑板上，所述夹持结构用于供焊枪夹持安装。如此实现了在焊接前的调节过程中，可以实现焊枪的上下向、前后向以及前后向轴线的360

【技术实现步骤摘要】
焊枪自动角度调整夹具及焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接
，特别涉及焊枪自动角度调整夹具及焊接机器人。

技术介绍

[0002]目前国内机械行业的集成自动化程度越来越高，在针对大口径管道焊接中，出现了各种管道焊接智能机器人。而管道焊接机器人中最重要的部分便是焊枪夹具。现阶段的焊枪夹具使用时只能左右横摆，不易操作，并且适用范围窄。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种焊枪自动角度调整夹具及焊接机器人，可在管道焊接过程中针对不同的焊接角度进行调整，提高焊接质量。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种焊枪自动角度调整夹具，包括：
[0005]安装座；
[0006]转动盘结构，包括沿上下向活动安装至所述安装座的底座，以及沿前后向轴线转动安装至所述底座的转动盘，所述转动盘的后端面中部设有沿前后向延伸的支撑板；以及，
[0007]夹持结构，沿前后向活动安装至所述支撑板上，所述夹持结构用于供焊枪夹持安装。
[0008]可选地，所述焊枪自动角度调整夹具还包括升降驱动组件，所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪自动角度调整夹具，其特征在于，包括：安装座；转动盘结构，包括沿上下向活动安装至所述安装座的底座，以及沿前后向轴线转动安装至所述底座的转动盘，所述转动盘的后端面中部设有沿前后向延伸的支撑板；以及，夹持结构，沿前后向活动安装至所述支撑板上，所述夹持结构用于供焊枪夹持安装。2.如权利要求1所述的焊枪自动角度调整夹具，其特征在于，所述焊枪自动角度调整夹具还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括：第一丝杠结构，包括相互配合的第一螺母和第一丝杆，所述第一丝杆设于所述安装座上且沿上下向转动安装，所述第一螺母活动设于所述第一丝杆上且与所述底座的前端面固定连接；以及，第一驱动电机，固定安装至所述安装座上，且与所述第一丝杆的上端固定连接，以驱动所述第一丝杠转动。3.如权利要求1所述的焊枪自动角度调整夹具，其特征在于，所述焊枪自动角度调整夹具还包括位于所述底座和所述转动盘之间的第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装于所述底座的中部，且所述第二驱动电机的主轴与所述转动盘的中部固定连接，以驱动所述转动盘转动。4.如权利要求1所述的焊枪自动角度调整夹具，其特征在于，所述底座沿其周向分割成多个焊接对应区域；所述焊枪自动角度调整夹具还包括设于所述安装座上的倾角传感器，所述倾角传感器用于检测所述转动盘相对于所述底座的转动角度以确认焊枪的焊嘴处于对应的焊接对应区域内。5.如权利要求4所述的焊枪自动角度调整夹具，其特征在于，所述转动盘上还设有角度显示器，所述角度显示器与所述倾角传感器电连接，用以显示所述倾角传感器的检测结果。6.如权利要求1所述的焊枪自动角度调整夹具，其特征在于，所述夹持结...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭棋，王中任，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：