一种高强度纵梁尾部加工系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车零件加工技术领域，公开了一种高强度纵梁尾部加工系统，其包括进料轨道、出料轨道以及设于两者之间的切割模块、整形模块和冲孔模块，各模块之间以及与进料轨道和出料轨道通过辊道相连接。与现有技术相比，该高强度纵梁尾部加工系统的结构设计巧妙，提升了加工效率与纵梁的质量，降低了施工风险，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种高强度纵梁尾部加工系统


[0001]本专利技术涉及汽车零件加工
，特别是涉及一种高强度纵梁尾部加工系统。

技术介绍

[0002]对于牵引车平台的车架总成而言，为了保证结构强度，其的纵梁尾部常常采用屈服强度≥750Mpa的高强钢来制作，通过人工割型及撬弯焊接固定的方法完成制作。具体而言，该部位采用的工艺流程为人工上料
→
人工割型
→
人工撬合整尾
→
焊接
→
打磨
→
人工下料。其中人工割型采用的是等离子切割，把纵梁尾部腹面整形缺口；接着是人工烧红上翼面，采用U型夹钳撬合尺寸；人工检具检测孔位合格后，人工焊接固定，把焊接平面打磨光滑。上述工艺的缺点是整个过程都需要人工作业，劳动强度大；部件的整形尺寸需要操作者依靠经验控制，一致性差、质量无法得到保证；作业环境粉尘危害大，作业效率低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种高强度纵梁尾部加工系统，其具有施工效率高、工件质量好等优点。
[0004]基于此，本专利技术提供了一种高强度纵梁尾部加工系统，其包括并排设置的进料轨道和出料轨道，所述进料轨道和所述出料轨道之间设有切割模块、整形模块和冲孔模块，各模块之间设有用于输送工件的辊道，所述切割模块包括切割机器人，所述切割机器人的下方设有废料收集车，所述整形模块包括焊接机器人和整形模具，所述整形模具包括左梁模和右梁模，其中所述左梁模包括呈梯形设置的左下模以及左压模和左推块，所述左下模固定不动，所述左压模和左推块与驱动装置相连接并可向所述左下模滑动，所述右梁模包括呈梯形设置的右下模以及右压模和右推块，所述右下模固定不动，所述右压模和所述右推块与所述驱动装置相连接并可向所述右下模滑动。
[0005]本申请的一些实施例中，所述辊道包括横向支撑辊和纵向送进辊。
[0006]本申请的一些实施例中，包括用于拾取工件的磁力吊，所述磁力吊设有两组，两组所述磁力吊分别位于所述进料轨道和所述出料轨道的旁侧。
[0007]本申请的一些实施例中，所述驱动装置为液压油缸，所述左压模、所述左推块、所述右压模和所述右推块上均设有用于连接所述液压油缸的凹槽。
[0008]本申请的一些实施例中，所述整形模具采用Cr12MoV冷作模具钢制成。
[0009]本申请的一些实施例中，包括与所述切割模块和所述整形模块以及所述冲孔模块电连接的PLC电气控制模块。
[0010]本申请的一些实施例中，所述切割机器人的切割参数包括工件工艺孔中心到止裂孔中心距离误差小于等于1mm，切割面垂直度小于等于3
°
，切割面粗糙度小于等于Ra12.5μm。
[0011]本专利技术实施例提供了一种高强度纵梁尾部加工系统，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0012]本专利技术提供了一种高强度纵梁尾部加工系统，其结合了市场通用的切割机器人和焊接机器人，通过设计整形模具对纵梁的尾部进行机械整形，整个纵梁加工过程均通过机械设备完成，减少了人工作业，提升了施工效率，劳动强度低，无安全隐患；采用机械设备能够有效提升部件的尺寸一致性、纵梁的质量得到了保证；另外该高强度纵梁尾部加工系统采用PLC电气控制模块控制整个操作流程，实现纵梁的尾部整形加工的自动化控制，生产过程中不同品种的纵梁可通过程序设定，实现全覆盖牵引车平台车型，使用效果好。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例的高强度纵梁尾部加工系统的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术实施例的切割模块的结构示意图；
[0015]图3为本专利技术实施例的整形模块的结构示意图；
[0016]图4为本专利技术实施例的冲孔模块的结构示意图；
[0017]图5为本专利技术实施例的整形模具的结构示意图。
[0018]图中，1、进料轨道；2、出料轨道；3、切割模块；31、切割机器人；32、废料收集车；4、整形模块；41、整形模具；411、左下模；412、左压模；413、左推块；414、右下模；415、右压模；416、右推块；417、凹槽；42、焊接机器人；5、冲孔模块；51、冲孔机；6、辊道；61、横向支撑辊；62、纵向送进辊；7、纵梁。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0020]应当理解的是，本专利技术中采用术语“前”、“后”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区别开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下“前”信息也可以被称为“后”信息，“后”信息也可以被称为“前”信息。
[0021]如图1至图5所示，本专利技术实施例提供了一种高强度纵梁尾部加工系统，其包括并排设置的进料轨道1和出料轨道2，进料轨道1和出料轨道2之间设有切割模块3、整形模块4和冲孔模块5，各模块之间设有用于输送工件的辊道6，辊道6包括横向支撑辊61和纵向送进辊62，切割模块3包括切割机器人31，切割机器人31的下方设有废料收集车32，整形模块4包括焊接机器人42和整形模具41，整形模具41包括对称设置的左梁模和右梁模，其中左梁模包括左下模411、左压模412和左推块413，左下模411固定不动，左压模412和左推块413与驱动装置相连接并可向左下模411滑动，右梁模包括右下模414、右压模415和右推块416，右下模414固定不动，右压模415和右推块416与驱动装置相连接并可向右下模414滑动。冲孔模块5包括设于辊道6旁侧的冲孔机51.在本专利技术实施例中，驱动装置优选为液压油缸，左压模412、左推块413、右压模415和右推块416上均设有用于连接液压油缸的凹槽417，整形模具41优选Cr12MoV冷作模具钢制成。
[0022]进一步的，本专利技术实施例的高强度纵梁尾部加工系统还包括用于拾取工件的磁力吊，磁力吊设有两组，两组磁力吊分别位于进料轨道1和所述出料轨道2的旁侧，能够对进料轨道1和出料轨道2上的工件进行搬运，将待加工的工件送入进料轨道1并将已加工的工件从出料轨道2上取下。
[0023]更进一步的，该高强度纵梁尾部加工系统还包括与切割模块3和整形模块4以及冲孔模块5电连接的PLC电气控制模块，其能够对切割模块3、整形模块4和冲孔模块5进行控制，实现整个系统的自动运行。
[0024]基于上述结构，使用时通过磁力吊将工件拾取至进料轨道1，通过进料轨道1及进料轨道1上的推料器将工件推送至切割模块3所在区域，在割型工位定位并采用切割机器人31对工件割型，随后推料器把工件转移至整尾工位通过整形模具41进行整形并通过焊接机器人42完成焊接，完工后将工件转移至出料轨道2，继续通过磁力吊将工件从出料轨道2上取下。整个系统由PLC模块控制完成，形成一条用于卡车纵梁7的数控尾部割形整形自动化生产线，自动完成纵梁7的对齐、割形、整形、焊接与冲孔等工艺步骤。
[0025]具体而言，本专利技术可在切割本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高强度纵梁尾部加工系统，其特征在于，包括并排设置的进料轨道和出料轨道，所述进料轨道和所述出料轨道之间设有切割模块、整形模块和冲孔模块，各模块之间设有用于输送工件的辊道，所述切割模块包括切割机器人，所述切割机器人的下方设有废料收集车，所述整形模块包括焊接机器人和整形模具，所述整形模具包括左梁模和右梁模，其中所述左梁模包括呈梯形设置的左下模以及左压模和左推块，所述左下模固定不动，所述左压模和左推块与驱动装置相连接并可向所述左下模滑动，所述右梁模包括呈梯形设置的右下模以及右压模和右推块，所述右下模固定不动，所述右压模和所述右推块与所述驱动装置相连接并可向所述右下模滑动。2.根据权利要求1所述的高强度纵梁尾部加工系统，其特征在于，所述辊道包括横向支撑辊和纵向送进辊。3.根据权利要求1所述的高强度纵梁尾部加工系统，其特征在于，包括用于拾...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东，何庆祖，陈家忠，闻风，卢方舟，姜正利，刘文涛，周家明，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：