波纹管套件组装设备制造技术

技术编号:30052112 阅读:25 留言:0更新日期:2021-09-15 10:55
本发明专利技术公开了波纹管套件组装设备,涉及组装设备领域,本发明专利技术的技术方案包括转台、定位装置、机架、供料装置和装料装置;若干所述定位装置同圆分布于所述转台上;所述机架对应部分或者全部所述定位装置设有所述供料装置;所述机架设有装料装置,所述装料装置与所述供料装置一一对应设置。通过以上实现分步骤多工位装配波纹管的元件,整体装配流程更加流畅高效。整体装配流程更加流畅高效。整体装配流程更加流畅高效。

【技术实现步骤摘要】
波纹管套件组装设备


[0001]本专利技术涉及组装设备领域,特别是涉及波纹管套件组装设备。

技术介绍

[0002]波纹管的两端需要组装六角螺母、钢套、锥圆螺母和塑料护圈等元件,如果采用人工组装效率过低,目前也有相关的自动化组装设备,但是由于前述的元件组装动作需求不一样,比如六角螺母、钢套和锥圆螺母直接套上去就可以,但是塑料护圈需要旋转固定上去,因此现有的设备要么设备非常复杂,要么只能组装单个元件。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题,本专利技术提供了波纹管套件组装设备,通过以上实现分步骤多工位装配波纹管的元件,整体装配流程更加流畅高效。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:波纹管套件组装设备,包括转台、定位装置、机架、供料装置和装料装置;
[0005]若干所述定位装置同圆分布于所述转台上;
[0006]所述机架对应部分或者全部所述定位装置设有所述供料装置;
[0007]所述机架设有装料装置,所述装料装置与所述供料装置一一对应设置。
[0008]本方案组装的时候,将波纹管的端部固定在定位装置,通过装料组件在供料装置处取出物件,然后在装料组件将物件放置在波纹管的端口并装配。
[0009]一个供料装置提供一种元件供应,通过多个供料装置和装料装置分步骤将元件装配在波纹管的端口。在波纹管前一个元件装配完成之后,再利用转台带动波纹管转动到下一个供料装置和装料装置处,装配下一个元件。
[0010]通过以上实现分步骤多工位装配波纹管的元件,整体装配流程更加流畅高效。
[0011]优选地,各所述定位装置分为若干组,同一组的所述定位装置分别对应波纹管的两端设置。对波纹管两端同时进行装配,能够更显著的提高装配效率。
[0012]优选地,所述转台转动配合于机架,所述转台通过第一电机带动。通过第一电机可以更方便的带动转台逐步转动,将波纹管按照工位转动运送。
[0013]优选地,所述定位装置包括推块、夹臂和复位杆;
[0014]所述推块滑动配合于第一滑轨;
[0015]两条所述夹臂滑动配合于第二滑轨,该第二滑轨和所述第一滑轨相对垂直设置;
[0016]两条所述夹臂的后端分别通过连杆与所述推块连接,两条所述夹臂的前端分别设有相互配合的夹口;
[0017]所述复位杆与所述第二滑轨平行设置,所述复位杆的两端分别与两条所述夹臂滑动配合,所述复位杆的两端分别外套有预紧弹簧,所述预紧弹簧带动两条所述夹臂向中间滑动。
[0018]推块分别通过连杆与夹臂连接,因此推块相对两个夹臂滑动,推块将带动夹臂合
拢和分离,夹臂的前端设置夹口,便于将波纹管的端部夹紧。
[0019]优选地,所述供料装置包括振动盘、滑料槽、上料滑道和移料块;
[0020]所述上料滑道的一端侧壁设有进料口,所述振动盘通过所述滑料槽连通至所述进料口;
[0021]所述上料滑道的另一端设有执行位;
[0022]所述移料块滑动配合于所述上料滑道,所述移料块对应所述进料口设有容纳单个元件的移料缺口,所述移料块通过第二气缸带动,使得移料缺口往复所述进料口和所述执行位之间。
[0023]通过振动盘可以将元件排列整齐的通过滑料槽向进料口送料,元件通过进料口进入到移料缺口,元件进入到移料缺口之后,第二气缸带动移料块将元件推送到执行位,元件在执行位供装料装置定点取料并装配。
[0024]优选地,所述装料装置包括X轴导轨组件、Z轴导轨组件和执行组件;
[0025]所述X轴导轨组件包括X轴滑轨和滑动配合于X轴滑轨的X轴移动件;
[0026]所述X轴滑轨横跨所述定位装置和所述供料装置设置;
[0027]所述Z轴导轨组件包括Z轴滑轨和滑动配合于Z轴滑轨的Z轴移动件;
[0028]所述Z轴滑轨设置于所述X轴移动件;
[0029]所述执行组件固定于所述Z轴移动件。
[0030]取料的时候,X轴移动件带动Z轴导轨组件在定位装置和供料装置之间移动,当移动到供料装置上方,具体的执行组件在执行位的上方的时候,Z轴导轨组件带动执行件向下取位于执行位的元件,将元件向上带动后,X轴移动件带动Z轴导轨组件到定位装置的上方,具体的执行件位于夹口的上方,然后将元件向下装配在波纹管的端口。以上即实现对元件的取料和装配。
[0031]优选地,所述执行件为上料执行件和/或装料执行件。针对不同的元件装配需求采用不同的执行件,以实现按照不同工序和工位分步骤装配元件。
[0032]优选地,所述上料执行件包括端台、第一定位销、主动膨胀套和滑筒;
[0033]所述端台固定于所述Z轴移动件;
[0034]所述第一定位销向下固定于所述Z轴移动件;
[0035]所述第一定位销外套有所述主动膨胀套,所述主动膨胀套下方的所述第一定位销设置为锥形结构;
[0036]所述主动膨胀套外套有所述滑筒,所述滑筒通过第三气缸带动。
[0037]取料的时候,第一定位销带动主动膨胀套向下卡紧元件孔内,主动膨胀套将从内部向外夹紧元件,然后向上将元件运送到定位装置的波纹管的端口。第一定位销先进入到波纹管,然后滑筒向下滑动将元件从主动膨胀套上滑进波纹管的端口,进而实现装配。
[0038]优选地,所述主动膨胀套包括上方的固定部和下方的膨胀部;所述固定部与所述第一定位销固定,所述膨胀部包括若干圆周分布的若干膨胀瓣。
[0039]固定部可以更好地固定膨胀瓣,便于膨胀瓣提供足够的弹性膨胀。
[0040]优选地,所述装料执行件包括固定台、导向筒、被动膨胀套、第二定位销;
[0041]所述固定台竖直设有导向筒,所述导向筒与所述固定台转动配合,所述导向筒的外部设有从动轮,所述从动轮通过同步带与主动轮连接,所述主动轮与第二电机带动;
[0042]所述导向筒的下端对接固定有所述被动膨胀套;
[0043]所述导向筒内设有所述第二定位销,所述第二定位销相对所述导向筒可轴向滑动不可圆周转动,所述第二定位销自所述导向筒的上方向下延伸至所述被动膨胀套的下方,所述第二定位销的侧壁对应所述膨胀套的下端设有上细下粗的锥形段;
[0044]所述第二定位销的下端设置为锥形结构,所述第二定位销的上端与第三气缸的输出端相对转动连接。
[0045]适用于需要与波纹管转动装配的取料的时候,第二定位销带动主动膨胀套向下进入元件孔内,通过第三气缸带动第二定位销向上滑动,由于第二定位销设有锥形段,因此将带动被动膨胀套向外膨胀,进而将元件锁紧,然后通过X轴导轨组件和Z轴导轨组件将元件运送到执行位的波纹管端口内,接着通过第二电机带动导向筒和被动膨胀套转动,固定在被动膨胀套外部的元件转动锁紧在波纹管的端口,最后通过第三气缸向下带动第二定位销滑动,使被动膨胀套解除对元件的锁紧。
[0046]本专利技术的优点:
[0047]本方案可以实现针对不同类型的元件,采用分步骤分工序的对波纹管的端口组装元件,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.波纹管套件组装设备,其特征在于,包括转台(1)、定位装置(2)、机架、供料装置(3)和装料装置(4);若干所述定位装置(2)同圆分布于所述转台(1)上;所述机架对应部分或者全部所述定位装置(2)设有所述供料装置(3);所述机架设有装料装置(4),所述装料装置(4)与所述供料装置(3)一一对应设置。2.根据权利要求1所述的波纹管套件组装设备,其特征在于:各所述定位装置(2)分为若干组,同一组的所述定位装置(2)分别对应波纹管的两端设置。3.根据权利要求1所述的波纹管套件组装设备,其特征在于:所述转台(1)转动配合于机架,所述转台(1)通过第一电机带动。4.根据权利要求1所述的波纹管套件组装设备,其特征在于:所述定位装置(2)包括推块(5)、夹臂(6)和复位杆(7);所述推块(5)滑动配合于第一滑轨;两条所述夹臂(6)滑动配合于第二滑轨,该第二滑轨和所述第一滑轨相对垂直设置;两条所述夹臂(6)的后端分别通过连杆与所述推块(5)连接,两条所述夹臂(6)的前端分别设有相互配合的夹口(9);所述复位杆(7)与所述第二滑轨平行设置,所述复位杆(7)的两端分别与两条所述夹臂(6)滑动配合,所述复位杆(7)的两端分别外套有预紧弹簧(8),所述预紧弹簧(8)带动两条所述夹臂(6)向中间滑动。5.根据权利要求1所述的波纹管套件组装设备,其特征在于:所述供料装置(3)包括振动盘(10)、滑料槽(11)、上料滑道和移料块(12);所述上料滑道的一端侧壁设有进料口,所述振动盘(10)通过所述滑料槽(11)连通至所述进料口;所述上料滑道的另一端设有执行位(13);所述移料块(12)滑动配合于所述上料滑道,所述移料块(12)对应所述进料口设有容纳单个元件的移料缺口,所述移料块(12)通过第二气缸带动,使得所述移料缺口往复所述进料口和所述执行位(13)之间。6.根据权利要求1所述的波纹管套件组装设备,其特征在于:所述装料装置(4)包括X轴导轨组件、Z轴导轨组件和执行组件;所述X轴导轨组件包括X轴滑轨(14)和滑动配合于X轴滑轨(14)的X轴移动件(15);所述X...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴永锋吴继锋
申请(专利权)人:宁波锋云自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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