本实用新型专利技术公开了一种微电机齿轮箱行星轮安装装置，横向驱动件固定于框架，夹持结构以及校正结构固定连接，夹持结构以及校正结构滑动安装于框架，横向驱动件的输出轴与夹持结构或校正结构固定连接，横向驱动件带动夹持结构以及校正结构相对框架横向移动，校正杆安装于校正驱动件的输出端，校正驱动件带动校正杆竖向移动校正齿轮箱的轴的位置，夹持组件安装于第一升降驱动件，第一升降驱动件带动夹持组件竖向移动以夹持行星轮并将行星轮安装于校正后的齿轮箱上，通过上述设计，校正结构校正齿轮箱的太阳轮的轴，夹持结构夹持行星轮并将行星轮放置于校正后的齿轮箱上，实现行星轮与齿轮箱的自动组装，安装精度高，生产效率高。生产效率高。生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种微电机齿轮箱行星轮安装装置
[0001]本技术涉及电机，尤其是涉及一种微电机齿轮箱行星轮安装装置。
技术介绍
[0002]微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机。微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。
[0003]微电机的制造过程中端盖的齿轮箱行星轮安装时不容易固定，容易造成行星轮没有正确安装或精度差，导致齿轮箱体出现不良，微电机运行故障。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种能够实现行星轮与齿轮箱的自动组装，并且组装精度高、自动化程度高的微电机齿轮箱行星轮安装装置。
[0005]本技术的目的之一采用以下技术方案实现：
[0006]一种微电机齿轮箱行星轮安装装置，包括框架、横向驱动件、夹持结构以及校正结构，所述横向驱动件固定于所述框架，所述夹持结构以及所述校正结构固定连接，所述夹持结构以及所述校正结构滑动安装于所述框架，所述横向驱动件的输出轴与所述夹持结构或所述校正结构固定连接，所述横向驱动件带动所述夹持结构以及所述校正结构相对所述框架横向移动，所述校正结构包括校正驱动件及校正杆，所述校正杆安装于所述校正驱动件的输出端，所述校正驱动件带动所述校正杆竖向移动校正齿轮箱的轴的位置，所述夹持结构包括第一升降驱动件以及夹持组件，所述夹持组件安装于所述第一升降驱动件，所述第一升降驱动件带动所述夹持组件竖向移动以夹持行星轮并将行星轮安装于校正后的齿轮箱上。
[0007]进一步地，所述微电机齿轮箱行星轮安装装置还包括底板，所述底板设有齿轮箱放置工位以及行星轮放置工位，所述齿轮箱放置工位使齿轮箱定位，所述行星轮放置工位使行星轮定位。
[0008]进一步地，所述夹持组件包括夹持驱动件以及两夹爪，两所述夹爪固定于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件驱使两所述夹爪夹紧或松开。
[0009]进一步地，所述夹持驱动件为气缸。
[0010]进一步地，所述夹持组件为电磁铁，所述电磁铁通电吸取行星轮，所述电磁铁断电松开行星轮。
[0011]进一步地，所述校正驱动件为气缸。
[0012]进一步地，所述校正结构还包括安装板及校正组件，所述安装板滑动安装于所述框架，所述校正组件固定安装于所述安装板，所述校正组件包括上述校正驱动件及校正杆。
[0013]进一步地，所述校正结构还包括导向块，所述导向块固定于所述安装板，所述导向块位于所述校正结构的下方，所述导向块设有导向孔，所述导向孔与所述校正杆同轴。
[0014]进一步地，所述横向驱动件为气缸。
[0015]进一步地，所述升降驱动件为气缸。
[0016]相比现有技术，本技术微电机齿轮箱行星轮安装装置的校正结构校正齿轮箱的太阳轮的轴，夹持结构夹持行星轮并将行星轮放置于校正后的齿轮箱上，实现行星轮与齿轮箱的自动组装，安装精度高，生产效率高。
附图说明
[0017]图1为本技术微电机齿轮箱行星轮安装装置的立体图；
[0018]图2为图1的微电机齿轮箱行星轮安装装置的夹持结构的立体图；
[0019]图3为图2的夹持结构的夹持组件的立体图；
[0020]图4为图1的微电机齿轮箱行星轮安装装置的校正结构的立体图；
[0021]图5为图1的微电机齿轮箱行星轮安装装置的使用状态示意图。
[0022]图中：10、框架；20、横向驱动件；30、夹持结构；31、升降驱动件；32、夹持组件；320、夹持驱动件；321、夹爪；40、校正结构；41、安装板；42、校正组件；420、校正驱动件；421、校正杆；43、导向块；430、导向孔；50、底板；51、齿轮箱放置工位；52、行星轮放置工位；100、行星轮；200、齿轮箱。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请参阅图1至图5，为本技术一种微电机齿轮箱行星轮安装装置用于将行星轮100自动安装于齿轮箱200。
[0027]一种微电机齿轮箱行星轮安装装置包括框架10、横向驱动件20、夹持结构30、校正结构40以及底板50。
[0028]框架10上设有滑轨。框架10顶部固定有位置传感器。
[0029]横向驱动件20为气缸。横向驱动件20固定于框架10。
[0030]夹持结构30包括升降驱动件31以及夹持组件32。升降驱动件31为气缸。升降驱动
件31滑动安装于框架10的滑轨上。升降驱动件31与横向驱动件20的输出轴固定连接，横向驱动件20带动升降驱动件31在水平方向移动。在本实施例中，夹持组件32包括夹持驱动件320以及两夹爪321。夹持驱动件320为气缸，夹持驱动件320固定于升降驱动件31的输出轴上。升降驱动件31带动夹持驱动件320在竖直方向移动。两夹爪321固定于夹持驱动件320，夹持驱动件320带动两夹爪321夹紧行星轮100或松开行星轮100。在其他实施例中，夹持组件32为电磁铁，电磁铁通电吸取行星轮100。电磁铁断电放开行星轮100。
[0031]校正结构40包括安装板41、校正组件42以及导向块43。安装板41滑动安装于框架10的滑轨并且安装板41与夹持结构30固定连接。校正组件42固定安装于安装板41。校正组件42包括校正驱动件420以及校正杆421。校正驱动件420为气缸。校正杆421固定于校正驱动件420的输出轴上。导向块43固定于安装板41。导向块43设有导向孔430。导向孔430位于校正杆421下方并且导向孔430与校正杆421同轴。
[0032]底板50设有齿轮箱放置工位51以及行星轮放置工位52。齿轮箱放置工位51用以放置齿轮箱200使齿轮箱200定位。行星轮放置工位52用以放置行星本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微电机齿轮箱行星轮安装装置，包括框架，其特征在于：所述微电机齿轮箱行星轮安装装置还包括横向驱动件、夹持结构以及校正结构，所述横向驱动件固定于所述框架，所述夹持结构以及所述校正结构固定连接，所述夹持结构以及所述校正结构滑动安装于所述框架，所述横向驱动件的输出轴与所述夹持结构或所述校正结构固定连接，所述横向驱动件带动所述夹持结构以及所述校正结构相对所述框架横向移动，所述校正结构包括校正驱动件及校正杆，所述校正杆安装于所述校正驱动件的输出端，所述校正驱动件带动所述校正杆竖向移动校正齿轮箱的轴的位置，所述夹持结构包括第一升降驱动件以及夹持组件，所述夹持组件安装于所述第一升降驱动件，所述第一升降驱动件带动所述夹持组件竖向移动以夹持行星轮并将行星轮安装于校正后的齿轮箱上。2.根据权利要求1所述的微电机齿轮箱行星轮安装装置，其特征在于：所述微电机齿轮箱行星轮安装装置还包括底板，所述底板设有齿轮箱放置工位以及行星轮放置工位，所述齿轮箱放置工位使齿轮箱定位，所述行星轮放置工位使行星轮定位。3.根据权利要求1所述的微电机齿轮箱行星轮安装装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持驱动件以...
【专利技术属性】
技术研发人员：王楷，陈建国，周涛，吴建军，
申请(专利权)人：广汽零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。