本实用新型专利技术公开了倾斜摄影测量装置和无人机，包括支架、固定座以及摄影机，所述摄影机通过所述固定座固定设置在所述支架上，所述固定座包括固定部、支撑部以及倾斜部，所述支撑部的一端与所述固定部连接，另一端与所述倾斜部连接，所述摄影机固定在所述倾斜部上，使得摄影机具有一个固定的倾斜角度。通过设置固定座与摄影机单独一一对应安装，使安装更方便快捷，拆卸维修以及更换调整更方便，固定座的体积小，占用空间少，有效的减少了装置的体积，实现了使装置小巧轻便的效果。现了使装置小巧轻便的效果。现了使装置小巧轻便的效果。
【技术实现步骤摘要】
倾斜摄影测量装置和无人机
[0001]本技术涉及无人机领域，特别是涉及倾斜摄影测量装置和无人机。
技术介绍
[0002]随着航拍无人机的不断发展，以三维场景进行拍摄测量成为市场研究的热点，倾斜摄影测量技术因其高清高精度的能力被广泛应用。现有技术中，多摄影机倾斜摄影测量装置通过装配多个摄影机，将摄影机调整至不同的倾斜角度来实现对地物的拍摄和测量，但装置内安装摄影机时通常在一个整体的固定架上安装，使得每个摄影机安装的位置和倾斜角度是固定的，如果要更换其中一个摄影机则需要把整个固定架拆除重新做，这样造成了安装维修困难，而且不利于单个摄影机倾斜角度的调节。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本技术提出倾斜摄影测量装置和无人机。
[0004]根据本技术第一方面实施例的倾斜摄影测量装置，包括支架、至少一个固定座以及至少一个摄影机，所述摄影机通过所述固定座固定设置在所述支架上，所述固定座包括固定部、支撑部以及倾斜部，所述支撑部的一端与所述固定部连接，另一端与所述倾斜部连接，所述摄影机固定在所述倾斜部上，使得摄影机具有一个固定的倾斜角度。
[0005]本技术的有益效果是通过设置固定座与摄影机单独一一对应安装，使安装更方便快捷，拆卸维修以及更换调整更方便，固定座的体积小，占用空间少，有效的减少了装置的体积，实现了使装置小巧轻便的效果。
[0006]在本技术的一些实施例中，所述固定部固定设置在所述支架上，所述固定部垂直于所述支撑部，所述支撑部与所述倾斜部的夹角为0～180
°
之间的其中一个角度值。
[0007]在本技术的一些实施例中，所述支撑部与所述倾斜部的交接处设有弯折部，所述弯折部用于承托固定所述摄影机，所述弯折部与所述倾斜部的夹角为0～180
°
之间的其中一个角度值。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述支架具有底面和至少一层阶梯结构，所述支架在垂直于所述底面的方向上呈环形逐渐收窄状。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述支架为三层阶梯结构，包括第一层阶梯结构、第二层阶梯结构以及第三层阶梯结构，所述第二层阶梯结构位于所述第一层阶梯结构与所述第三层阶梯结构之间，所述第一层阶梯结构为起始到所述第三层阶梯结构为终止呈环形逐渐收窄状。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述第一层阶梯结构与所述第二层阶梯结构之间具有第一间隙，所述第二层阶梯结构与所述第三层阶梯结构之间具有第二间隙。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述支架设有第一连接部，所述第一连接部的两端分别连接所述第一层阶梯结构和所述第二层阶梯结构，使得所述第一间隙至少部分被所
述第一连接部填充。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述支架设有第二连接部，所述第二连接部的两端分别连接所述第二层阶梯结构和所述第三层阶梯结构，使得所述第二间隙至少部分被所述第二连接部填充。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述第二层阶梯结构和所述第三层阶梯结构分别固定设有至少一个所述摄影机
[0014]根据本技术第二方面实施例的无人机，包括本技术第一方面实施例的倾斜摄影测量装置。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术倾斜摄影测量的爆炸总装的结构示意图；
[0017]图2是本技术倾斜摄影测量的支架与固定座安装的结构示意图；
[0018]图3是本技术倾斜摄影测量的固定座的结构示意图；
[0019]图4是本技术倾斜摄影测量的固定座的主视图；
[0020]图5是本技术倾斜摄影测量的支架的结构示意图；
[0021]图6是本技术倾斜摄影测量的支架的俯视图；
[0022]图7是本技术倾斜摄影测量的支架的主视图。
[0023]图中：壳体100、支架200、底面210、第一层阶梯结构220、第二层阶梯结构230、第三层阶梯结构240、第一间隙250、第二间隙260、第一连接部270、第二连接部280、固定座300、固定部310、支撑部320、倾斜部330、弯折部340、支撑部与倾斜部的夹角350、弯折部与倾斜部的夹角360、倾斜部通孔370、弯折部通孔380、盖体400。
具体实施方式
[0024]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0025]需要理解的是，本文中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0026]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0027]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中
示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]参照图1～图7，描述本技术第一方面实施例倾斜摄影测量装置，包括壳体100、支架200、固定座300、盖体400以及摄影机(未图示)，支架200通过螺钉安装在壳体100上，摄影机固定安装在固定座300上，固定座300固定安装在支架200上，盖体400将固定座300、支架200以及摄影机盖罩在盖体400内，通过螺钉安装在壳体100上。优选地，壳体100以及盖体400的整体的横截面为圆形。盖体400设置有通孔，用于通过摄影机的摄像头以实现拍摄。
[0029]固定座300包括固定部310、支撑部320以及倾斜部330，支撑部320的一端与固定部 310连接，另一端与倾斜部330连接，摄影机固定在倾斜部330上，使得摄影机具有一个固定的倾斜角度。固定座300具有倾斜部通孔370，优选地，形状为矩形，可以理解的是，倾斜部通孔370可以为圆形、方形等任意形状，摄影机通过倾斜部通孔370卡接在倾斜部330 上。固定部310固定设置在支架200上，固定部310垂直于支撑部320，支撑部与倾斜部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.倾斜摄影测量装置，其特征在于：包括支架、至少一个固定座以及至少一个摄影机，所述摄影机通过所述固定座固定设置在所述支架上；所述固定座包括固定部、支撑部以及倾斜部，所述支撑部的一端与所述固定部连接，另一端与所述倾斜部连接，所述摄影机固定在所述倾斜部上，使得所述摄影机具有一个固定的倾斜角度。2.根据权利要求1所述的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述固定部固定设置在所述支架上，所述固定部垂直于所述支撑部，所述支撑部与所述倾斜部的夹角为0～180
°
之间的其中一个角度值。3.根据权利要求1所述的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述支撑部与所述倾斜部的交接处设有弯折部，所述弯折部用于承托固定所述摄影机，所述弯折部与所述倾斜部的夹角为0～180
°
之间的其中一个角度值。4.根据权利要求1所述的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述支架具有底面和至少一层阶梯结构，所述支架在垂直于所述底面的方向上呈环形逐渐收窄状。5.根据权利要求3所述的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述支架为三层阶梯结构，包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂云，
申请(专利权)人：广州集星图信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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