稳定机构和无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了稳定机构和无人机。稳定机构，包括：第一板件，第一板件上设有若干第一杆件和若干第一通孔，第一杆件与第一板件连接，第一通孔贯穿第一板件；第二板件，第二板件上设有若干第二杆件和若干第二通孔，第二杆件与第二板件连接，第二通孔贯穿第二板件；若干减振器，减振器设在第一板件与第二板件之间，减振器与第一板件连接并与第二板件连接，第一杆件通过第二通孔贯穿第二板件，第二杆件通过第一通孔贯穿第一板件。有益效果：能防止各个第一杆件和各个第二杆件发生过大的偏移，有利于加强稳定机构的结构稳定性和承载能力，从而使稳定机构结构简单、负载能力强且稳定性良好。

【技术实现步骤摘要】
稳定机构和无人机
本技术涉及航拍工具，特别涉及稳定机构和无人机。
技术介绍
无人机在航拍应用中通常需要配合稳定机构工作，从而使摄像单元能拍摄到稳定清晰的图像。现有技术中，航拍工具中的稳定机构通常采用云台，云台通常由伺服电机控制，能通过伺服电机补偿摄像单元的抖动，从而为摄像单元实现减振，技术缺陷在于：云台通常只能适配体积和重量较小的摄像单元，当摄像单元体积和重量较大时，需要配置的云台规格也会大幅增大，容易超出无人机的负载能力。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构简单轻便且稳定性良好的稳定机构和无人机。为解决上述技术问题所采用的技术方案：稳定机构，包括：第一板件，第一板件上设有若干第一杆件和若干第一通孔，第一杆件与第一板件连接，第一通孔贯穿第一板件；第二板件，第二板件上设有若干第二杆件和若干第二通孔，第二杆件与第二板件连接，第二通孔贯穿第二板件；若干减振器，减振器设在第一板件与第二板件之间，减振器与第一板件连接并与第二板件连接，第一杆件通过第二通孔贯穿第二板件，第二杆件通过第一通孔贯穿第一板件。上述稳定机构至少具有以下有益效果：减振器能减弱第一板件与第二板件之间的振动；第一板件杆件能穿过第二通孔并与无人机的机身连接，第二杆件能穿过第一通孔并与摄像单元连接，第一通孔能为各个第二杆件之间的相对位置提供限位，第二通孔能为各个第一杆件的相对位置提供限位，从而能防止各个第一杆件和各个第二杆件发生过大的偏移，有利于加强稳定机构的结构稳定性和承载能力，从而使稳定机构结构简单、负载能力强且稳定性良好。在一种可能的实施方式中，第一杆件的数量为四个，第二杆件的数量为四个，第一通孔的数量为四个，第二通孔的数量为四个，减振器的数量为四个，四个第一杆件、第二杆件、第一通孔、第二通孔和减振器分别呈矩形布置。矩形布置能使摄像单元在前后左右四个方向上保持良好的稳定性。在一种可能的实施方式中，第一板件和第二板件的形状为矩形平板，四个第一杆件、第二杆件、第一通孔和第二通孔各分布在第一板件或第二板件的四角位置，四个减振器各分布在第一板件和第二板件的四边位置。减振器与第一杆件和第二杆件之间的相对位置能实现四个减振器分别对应摄像单元的前后左右方向，从而实现摄像单元的姿态稳定。在一种可能的实施方式中，减振器包括底座和顶杆，底座与第一板件固定连接，顶杆与第二板件固定连接，顶杆能相对底座弹性伸缩。减振器为弹簧减振碗，底座与顶杆之间设有弹簧结构，弹簧结构能使顶杆在底座中弹性伸缩，从而实现第一板件与第二板件之间的减振。在一种可能的实施方式中，稳定机构还包括若干减振垫，减振垫的材质为弹性材质，减振垫设在底座与第二板件之间。弹性材质的减振垫能防止第二板件与底座之间发生刚性碰撞，有利于加强减振效果。在一种可能的实施方式中，减振垫设在底座上，减振垫为垫圈，顶杆穿过减振垫并与第二板件连接。减振垫选用垫圈，能从顶杆的周围提供周全的防撞性能，使第二板件向任何方向偏斜都能避免直接与底座发生刚性碰撞。无人机，包括稳定机构。在一种可能的实施方式中，第一杆件与无人机的机身连接，第二杆件与摄像单元连接。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的稳定机构的结构示意图；图2为本技术实施例的减振器的布置方式示意图；图3为本技术实施例的摄像单元的结构示意图；附图标记：第一板件1、第一杆件2、第一通孔3、第二板件4、第二杆件5、第二通孔6、减振器7、底座8、减振垫9、顶杆10、摄像单元11。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1至3，稳定机构，包括：第一板件1，第一板件1上设有若干第一杆件2和若干第一通孔3，第一杆件2与第一板件1连接，第一通孔3贯穿第一板件1；第二板件4，第二板件4上设有若干第二杆件5和若干第二通孔6，第二杆件5与第二板件4连接，第二通孔6贯穿第二板件4；若干减振器7，减振器7设在第一板件1与第二板件4之间，减振器7与第一板件1连接并与第二板件4连接，第一杆件2通过第二通孔6贯穿第二板件4，第二杆件5通过第一通孔3贯穿第一板件1。上述稳定机构至少具有以下有益效果：减振器7能减弱第一板件1与第二板件4之间的振动；第一板件1杆件能穿过第二通孔6并与无人机的机身连接，第二杆件5能穿过第一通孔3并与摄像单元11连接，第一通孔3能为各个第二杆件5之间的相对位置提供限位，第二通孔6能为各个第一杆件2的相对位置提供限位，从而能防止各个第一杆件2和各个第二杆件5发生过大的偏移，有利于加强稳定机构的结构稳定性和承载能力，从而使稳定机构结构简单、负载能力强且稳定性良好。关于第一板件1和第二板件4，第一板件1和第二板件4为塑料板或碳纤板，具有较轻的自重和较强的结构强度。第一板件1和第二板件4的形状为矩形平板。关于减振器7，减振器7可选用但不限于弹簧减振碗，弹簧减振碗内设有弹簧，能通过弹簧实现缓冲减振。关于第一杆件2，第一杆件2的一端通过螺栓和螺母固定在第一板件1上，且第一杆件2的另一端与无人机的机身固定连接。关于第二杆件5，第二杆件5的一端通过螺钉与第二板件4固定连接，且第二杆件5的另一端与摄像单元11固定连接。关于摄像单元11，摄像单元11为倾斜摄像单元11。摄像单元11上设有五个布置角度不同的摄像头，能实现多角度的影响采集。倾斜摄像单元11体积和重量较大，常规的云台无法适配，而本技术方案中的稳定机构则能够为倾斜摄像单元11提供良好的减振效果，还能通过第一通孔3和第二通孔6限制倾斜摄像单元11的偏斜角度过大，使倾斜摄像单元11始终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.稳定机构，其特征在于，包括：/n第一板件，所述第一板件上设有若干第一杆件和若干第一通孔，所述第一杆件与所述第一板件连接，所述第一通孔贯穿所述第一板件；/n第二板件，所述第二板件上设有若干第二杆件和若干第二通孔，所述第二杆件与所述第二板件连接，所述第二通孔贯穿所述第二板件；/n若干减振器，所述减振器设在所述第一板件与所述第二板件之间，所述减振器与所述第一板件连接并与所述第二板件连接，所述第一杆件通过所述第二通孔贯穿所述第二板件，所述第二杆件通过所述第一通孔贯穿所述第一板件。/n

【技术特征摘要】
1.稳定机构，其特征在于，包括：
第一板件，所述第一板件上设有若干第一杆件和若干第一通孔，所述第一杆件与所述第一板件连接，所述第一通孔贯穿所述第一板件；
第二板件，所述第二板件上设有若干第二杆件和若干第二通孔，所述第二杆件与所述第二板件连接，所述第二通孔贯穿所述第二板件；
若干减振器，所述减振器设在所述第一板件与所述第二板件之间，所述减振器与所述第一板件连接并与所述第二板件连接，所述第一杆件通过所述第二通孔贯穿所述第二板件，所述第二杆件通过所述第一通孔贯穿所述第一板件。


2.根据权利要求1所述的稳定机构，其特征在于：所述第一杆件的数量为四个，所述第二杆件的数量为四个，所述第一通孔的数量为四个，所述第二通孔的数量为四个，所述减振器的数量为四个，四个所述第一杆件、所述第二杆件、所述第一通孔、所述第二通孔和所述减振器分别呈矩形布置。


3.根据权利要求2所述的稳定机构，其特征在于：所述第一板件和所述第二板件的形状为矩形平板，四个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂云，
申请(专利权)人：广州集星图信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44