一种无人机自动水样采集电磁开关制造技术

一种无人机自动水样采集电磁开关，包括连接箱、电磁铁、传动轴、控制器、绕线盘、连接支架、铁质圆盘、采样瓶连接器和连接绳；连接箱水平设置在连接支架上，且连接箱内设有电机；传动轴横向设置并与电机的输出端连接，且另一端与绕线盘连接；电磁铁设置在连接箱上；控制器设置在连接箱内，控制器控制连接电磁铁和电机；铁质圆盘位于连接箱的正下方，连接箱上设有供连接绳穿过的通孔，连接绳连接绕线盘与铁质圆盘；采样瓶连接器竖直设置并与铁质圆盘连接，且采样瓶连接器上连接有采样瓶。本实用新型专利技术利用电磁铁在通电时有磁性，断电后磁性消失的性能，制作采样瓶在无人机上固定与释放的开关，稳定性更好，安全性更高，适用性更广，可靠性更强。

An electromagnetic switch for UAV automatic water sampling

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动水样采集电磁开关
本技术涉及无人机自动水样采集
，尤其涉及一种无人机自动水样采集电磁开关。
技术介绍
当前市场上的无人机自动水样采集装置存在着两个难题亟待解决：其一，在无人机飞行时，采样瓶采集水样后与无人机仅靠一根粗线相连，采样瓶的剧烈晃动往往会造成装置整体的重心不稳，最终影响无人机的正常飞行，甚至导致无人机失控坠落；其二，采样瓶采集水样后重量增大，采样瓶的重量可能使连接线无法全部回收，甚至连接线会在飞行中反而被拖拽而出，最终导致采样瓶下垂超过支架最低点而影响降落；针对上述问题，当前市场上的一种解决方案是利用机械手紧握固定，然而在实际应用中，该装置依旧存在着问题，比如不同的采样瓶需要定制不同的机械手，耗费过大，并且频繁的使用会导致机械手磨损，最终影响对采样瓶固定效果，因此有必要改进无人机自动水样采集装置，使之有广泛的适用性和更高的可靠性。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种无人机自动水样采集电磁开关，利用电磁铁在通电时有磁性，断电后磁性消失的性能，制作采样瓶在无人机上固定与释放的开关，稳定性更好，安全性更高，适用性更广，可靠性更强。(二)技术方案本技术提出了一种无人机自动水样采集电磁开关，包括连接箱、电磁铁、传动轴、控制器、绕线盘、连接支架、铁质圆盘、采样瓶连接器和连接绳；连接箱水平设置在连接支架上，且连接箱内设有电机；传动轴横向设置并与电机的输出端连接，且传动轴的另一端与绕线盘连接；电磁铁设置在连接箱上并位于传动轴的下方；控制器设置在连接箱内，控制器控制连接电磁铁和电机；铁质圆盘位于连接箱的正下方，连接箱上设有供连接绳穿过的通孔，连接绳连接绕线盘与铁质圆盘；采样瓶连接器竖直设置并与铁质圆盘连接，且采样瓶连接器上连接有采样瓶。优选的，电机为蜗轮蜗杆电机。优选的，控制器为电脑板。优选的，还包括无人机飞控系统；无人机飞控系统通讯连接无人机和控制器。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本技术利用电磁铁在通电时有磁性，断电后磁性消失的性能，制作采样瓶在无人机上固定与释放的开关，稳定性更好，安全性更高，适用性更广，可靠性更强。附图说明图1为本技术提出的一种无人机自动水样采集电磁开关的结构示意图。图2为本技术提出的一种无人机自动水样采集电磁开关中连接箱的内部结构示意图。附图标记：1、连接箱；2、电磁铁；3、电机；4、传动轴；5、控制器；6、绕线盘；7、连接支架；8、铁质圆盘；9、采样瓶连接器；10、连接绳。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-2所示，本技术提出的一种无人机自动水样采集电磁开关，包括连接箱1、电磁铁2、传动轴4、控制器5、绕线盘6、连接支架7、铁质圆盘8、采样瓶连接器9、连接绳10和无人机飞控系统；连接箱1水平设置在连接支架7上，且连接箱1内设有电机3；传动轴4横向设置并与电机3的输出端连接，且传动轴4的另一端与绕线盘6连接；电磁铁2设置在连接箱1上并位于传动轴4的下方；控制器5设置在连接箱1内，控制器5控制连接电磁铁2和电机3；铁质圆盘8位于连接箱1的正下方，连接箱1上设有供连接绳10穿过的通孔，连接绳10连接绕线盘6与铁质圆盘8；采样瓶连接器9竖直设置并与铁质圆盘8连接，且采样瓶连接器9上连接有采样瓶；无人机飞控系统通讯连接无人机和控制器5。在一个可选的实施例中，电机3为蜗轮蜗杆电机。在一个可选的实施例中，控制器5为电脑板。本技术中，使用时，安装该无人机自动水样采集装置于连接支架7上，通过无人机飞控系统控制终端操控无人机飞行并悬停于指定水样采集地点上空5m处；然后通过无人机飞控系统向控制器5发送采样命令，控制器5识别命令后发出放绳指令并使电磁铁2断电；电机3转动使传动轴4释放连接绳10，由于重力作用，采样瓶连接器9带动采样瓶随之下降至指定采样深度采集水样；等待一定时间后，采样瓶水样采集完成，控制器5发出收绳指令并使电磁铁2通电；电机3反向转动使传动轴4回收连接线，采样瓶随之上升，在靠近无人机处时，铁质圆盘8被电磁铁2产生的磁吸力吸引而吸附在连接箱1上，采样瓶被固定，此时收绳流程结束；采样瓶稳定固定后，无人机飞控系统操控无人机携带采集的水样飞回出发点，至此，一次自动化水样采集工作结束；本技术利用电磁铁在通电时有磁性，断电后磁性消失的性能，制作采样瓶在无人机上固定与释放的开关，整体结构更加稳定，起飞降落更加安全，生产成本也较低，适用性更广，频繁使用更加可靠。应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动水样采集电磁开关，其特征在于，包括连接箱(1)、电磁铁(2)、传动轴(4)、控制器(5)、绕线盘(6)、连接支架(7)、铁质圆盘(8)、采样瓶连接器(9)和连接绳(10)；/n连接箱(1)水平设置在连接支架(7)上，且连接箱(1)内设有电机(3)；传动轴(4)横向设置并与电机(3)的输出端连接，且传动轴(4)的另一端与绕线盘(6)连接；/n电磁铁(2)设置在连接箱(1)上并位于传动轴(4)的下方；控制器(5)设置在连接箱(1)内，控制器(5)控制连接电磁铁(2)和电机(3)；/n铁质圆盘(8)位于连接箱(1)的正下方，连接箱(1)上设有供连接绳(10)穿过的通孔，连接绳(10)连接绕线盘(6)与铁质圆盘(8)；采样瓶连接器(9)竖直设置并与铁质圆盘(8)连接，且采样瓶连接器(9)上连接有采样瓶。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动水样采集电磁开关，其特征在于，包括连接箱(1)、电磁铁(2)、传动轴(4)、控制器(5)、绕线盘(6)、连接支架(7)、铁质圆盘(8)、采样瓶连接器(9)和连接绳(10)；
连接箱(1)水平设置在连接支架(7)上，且连接箱(1)内设有电机(3)；传动轴(4)横向设置并与电机(3)的输出端连接，且传动轴(4)的另一端与绕线盘(6)连接；
电磁铁(2)设置在连接箱(1)上并位于传动轴(4)的下方；控制器(5)设置在连接箱(1)内，控制器(5)控制连接电磁铁(2)和电机(3)；
铁质圆盘(8)位于连接箱(1)的正下方，连接箱(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳雨希，聂云，陈孔儒，童志辉，麦章星，
申请(专利权)人：广州集星图信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44