用于倾斜摄影悬挂臂及特征自动化提取的方法技术

本申请提供了一种用于倾斜摄影悬挂臂及特征自动化提取的方法，属于倾斜摄影技术领域，该用于倾斜摄影悬挂臂包括悬架组件和扩展组件。第一电机控制拍摄装置竖直方向任意角度的翻转，扩展拍摄角度使其始终垂直对焦于建筑倾斜斜面轮廓，第二电机控制拍摄装置垂直悬臂梁任意角度的翻转，进一步扩展拍摄角度使其始终垂直对焦于建筑倾斜斜面轮廓，双平台扩展设计，扩展建筑斜面两侧的拍摄角度，减少斜面拍摄造成的畸变，提高建筑斜面的拍摄精度，可调节翻转设计，空间任意调整拍摄装置的位置和角度，无需调整无人机自身角度，即可对建筑各种空间斜面轮廓进行拍摄，倾斜摄影建筑物结构轮廓精度高，建筑侧面建模质量更高。

【技术实现步骤摘要】
用于倾斜摄影悬挂臂及特征自动化提取的方法
本申请涉及倾斜摄影
，具体而言，涉及一种用于倾斜摄影悬挂臂及特征自动化提取的方法。
技术介绍
倾斜摄影主要通过倾斜摄影技术对建筑物结构进行拍摄提取，它是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，提高拍摄目标轮廓的图像成型精度，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。然而，目前运用倾斜摄影技术进行建模时对于建筑立面两面交线的识别存在缺陷，重构三角网时无法将这条交线顺利识别，导致侧面建模质量不高，倾斜摄影在多点追踪建筑斜面时，四个倾斜角度拍摄容易造成建筑倾斜轮廓交线畸变，导致建筑物侧面建模精度下降。
技术实现思路
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出用于倾斜摄影悬挂臂及特征自动化提取的方法，旨在提高影建筑物结构轮廓精度高，提高建筑侧面建模质量。本申请是这样实现的：第一方面，本申请提供了一种用于倾斜摄影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于倾斜摄影悬挂臂，其特征在于，包括：/n悬架组件（100），所述悬架组件（100）包括无人机本体（110）、支撑盘（120）、分布盘（130）和减震器（140），所述支撑盘（120）悬挂于所述无人机本体（110）底部，所述分布盘（130）设置于所述支撑盘（120）下方，所述减震器（140）均匀设置于所述支撑盘（120）和所述分布盘（130）之间；/n扩展组件（300），所述扩展组件（300）包括伸展梁（310）、关节座（320）、第一电机（330）、悬臂梁（340）和第二电机（350），所述伸展梁（310）一端对称设置于所述分布盘（130）下方，所述关节座（320）设置于所述伸展梁（...

【技术特征摘要】
1.一种用于倾斜摄影悬挂臂，其特征在于，包括：
悬架组件（100），所述悬架组件（100）包括无人机本体（110）、支撑盘（120）、分布盘（130）和减震器（140），所述支撑盘（120）悬挂于所述无人机本体（110）底部，所述分布盘（130）设置于所述支撑盘（120）下方，所述减震器（140）均匀设置于所述支撑盘（120）和所述分布盘（130）之间；
扩展组件（300），所述扩展组件（300）包括伸展梁（310）、关节座（320）、第一电机（330）、悬臂梁（340）和第二电机（350），所述伸展梁（310）一端对称设置于所述分布盘（130）下方，所述关节座（320）设置于所述伸展梁（310）另一端，所述第一电机（330）机身设置于所述关节座（320）上，所述悬臂梁（340）上端固定于所述第一电机（330）输出端，所述第二电机（350）机身设置于所述悬臂梁（340）下端。


2.根据权利要求1所述的一种用于倾斜摄影悬挂臂，其特征在于，所述支撑盘（120）顶部设置有挂台（121），所述挂台（121）悬挂于所述无人机本体（110）顶部。


3.根据权利要求1所述的一种用于倾斜摄影悬挂臂，其特征在于，所述分布盘（130）底部设置有挂座（131），所述挂座（131）下方设置有锁座（132），所述挂座（131）和所述锁座（132）固定套接于所述伸展梁（310）表面。


4.根据权利要求1所述的一种用于倾斜摄影悬挂臂，其特征在于，所述关节座（320）外一侧设置有连接座（321），所述关节座（320）和所述连接座（321）固定套接于所述伸展梁（310）表面。


5.根据权利要求4所述的一种用于倾斜摄影悬挂臂，其特征在于，所述连接座（321）一侧设置有第一接线座（322）。


6.根据权利要求1所述的一种用于倾斜摄影悬挂臂，其特征在于，所述第一电机（330）输出端固定有安装座（331），所述安装座（331）外...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢永华，姜岩，罗小飞，王磊，闫臻，阮明浩，
申请(专利权)人：深圳市勘察研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44