测绘设备及无人机制造技术

本申请实施例涉及测绘技术领域，提供一种测绘设备及无人机，测绘设备能够可拆卸地挂载于无人机上，具有良好的便携性；同时，测绘设备包括图像采集设备和图像处理单元，在测绘过程中，通过图像采集设备采集目标区域的原始图像并发送给图像处理单元，再由图像处理单元对原始图像生成目标区域的航测数据，从而可以即时采集原始图像即时生成航测数据，具有良好的实时性；能够达到准确快速地完成测绘的目的。能够达到准确快速地完成测绘的目的。能够达到准确快速地完成测绘的目的。

【技术实现步骤摘要】
测绘设备及无人机


[0001]本申请实施例涉及测绘
，具体而言，涉及一种测绘设备及无人机。

技术介绍

[0002]利用无人设备(例如，无人机、无人车等)进行作业时，需要清楚地了解作业区域的地形地貌，例如，高程信息、地物高度、坡度等，而要了解作业区域的地形地貌，就需要对作业区域进行测绘。
[0003]目前，常用的测绘方式有两种：一是人工打点测绘，这种方式相当耗费人力，效率低下；二是测绘无人机采集图像发给地面站或者云端，由地面站或者云端采用专门的三维重建软件生成特定区域的三维模型，这一过程耗时较长，不具有实时性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种测绘设备及无人机，用以解决现有的测绘方式无法准确实时地进行测绘的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种测绘设备，所述测绘设备可拆卸地挂载于无人机上，所述测绘设备包括图像采集设备和图像处理单元，所述图像采集设备和所述图像处理单元通信连接；所述图像采集设备，用于采集目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘设备，其特征在于，所述测绘设备可拆卸地挂载于无人机上，所述测绘设备包括图像采集设备和图像处理单元，所述图像采集设备和所述图像处理单元通信连接；所述图像采集设备，用于采集目标区域的原始图像，并将所述原始图像发送至所述图像处理单元；所述图像处理单元，用于接收所述原始图像，并根据所述原始图像生成所述目标区域的航测数据。2.如权利要求1所述的测绘设备，其特征在于，所述图像处理单元包括中央处理器CPU和图形处理器GPU，所述CPU和所述GPU通过总线通信连接；所述CPU，用于根据所述原始图像生成所述目标区域的航测数据，所述航测数据包括所述目标区域的三维模型和数字正射影像图；所述GPU，用于配合所述CPU重建所述目标区域的三维模型。3.如权利要求2所述的测绘设备，其特征在于，所述图像处理单元还包括嵌入式神经网络处理器NPU，所述CPU、所述GPU和所述NPU通过总线通信连接；所述NPU，用于对所述目标区域的三维模型进行障碍物识别，得到所述目标区域的障碍物边界；所述NPU，还用于对所述目标区域的数字正射影像图进行边界识别，得到所述目标区域的地块边界；其中，所述航测数据还包括所述目标区域的障碍物边界和地块边界。4.如权利要求3所述的测绘设备，其特征在于，所述图像处理单元包括图像处理芯片；所述CPU、所述GPU和所述NPU集成在一块所述图像处理芯片中。5.如权利要求1所述的测绘设备，其特征在于，所述测绘设备还包括存储器，所述存储器和所述图像处理单元通过总线通信连接；所述存储器，用于存储所述图像采集设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓杭，朱嘉炜，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：