立式散热器自动装芯机制造技术

本发明专利技术公开了一种立式散热器自动装芯机，其结构包括机架机构、主板压紧机构左、伺服驱动机构左、落管装置、伺服驱动机构右、主板压紧机构右和工作台，所述工作台设于机架机构一侧中部，主板压紧机构左和主板压紧机构右结构相同且对称设置于工作台两侧，伺服驱动机构左设于机架机构一侧，伺服驱动机构左驱动主板压紧机构左横向移动，伺服驱动机构右设于机架机构另一侧，伺服驱动机构右驱动主板压紧机构右横向移动。该装芯机能较大的满足不同规格的散热器芯体装配，料仓容管量至少可满足一个整芯体的装配。通过驱动压紧方式实现装配一层至多层散热器芯体时落管高度和人工放散热带的操作高度始终保持不变，避免人工弯腰操作，提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
立式散热器自动装芯机


[0001]本专利技术涉及汽车水箱设备生产制造领域，具体的说是一种立式散热器自动装芯机。

技术介绍

[0002]现有散热器水室装芯机是水平状组装散热器芯体,主板压装模具的安装头和布管主体模具的长槽板是两套不同的工作装置。存在的缺点是：人工水平装配散热器芯体工作时间长，效率低；主板压装模具的安装头和布管主体模具的长槽板是两套不同的工作装置，调整不方便，调整速度慢，降低了散热器芯体装配效率，装配精度低。现有散热器水室装芯机只能对中小型的散热器芯体进行装配，适用范围小，满足不了加工需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种立式散热器自动装芯机，该装芯机适用于管带式铝质和铜质散热器芯体的自动装配，通过更换主片专用压装模具和料仓等，能较大的满足散热器芯体装配,还能满足不同规格的一层至多层散热器芯体的装配，提高工作效率的同时减轻劳动强度。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：立式散热器自动装芯机，其结构包括机架机构、主板压紧机构左、伺服驱动机构左、落管装置、伺服驱动机构右、主板压紧机构右和工作台，所述工作台设于机架机构一侧中部，所述主板压紧机构左和主板压紧机构右结构相同且对称设置于工作台两侧，所述伺服驱动机构左设于机架机构一侧，伺服驱动机构左驱动主板压紧机构左横向移动，所述伺服驱动机构右设于机架机构另一侧，伺服驱动机构右驱动主板压紧机构右横向移动。
[0005]进一步，所述机架机构包括架体、工作台支撑板、升降移动座、升降丝杆、工作台定位板、工作台压紧机构、驱动机构，压紧散热器芯体的工作台压紧机构设于架体上部，带动升降移动座和工作台支撑板上下移动的驱动机构设于架体上部工作台压紧机构下方，所述工作台定位板设于机架外侧，所述升降丝杆通过两个轴承座固定在机架内侧立面中心线上，所述工作台支撑板与升降移动座连接，所述升降移动座与机架滑动连接，所述升降移动座与架体滑动连接，所述升降移动座与升降丝杆通过传动螺母螺纹联接，所述升降丝杆上端与驱动机构联接，驱动机构驱动升降丝杆转动，升降丝杆转动带动升降移动座上下运动。
[0006]进一步，所述驱动机构包括同步带轮一、同步传送带、同步带轮二、张紧螺杆、张紧块、托架、传动轴、伺服电机固定架和上下调节伺服电机，所述上下调节伺服电机与伺服电机固定架连接，所伺服电机固定架与托架连接，所述托架与机架的架体连接，所述上下调节伺服电机轴与传动轴联接，所述传动轴与同步带轮二联接，所述张紧块与托架连接，所述张紧螺杆与张紧块螺丝联接，所述同步传送带与同步带轮一和同步带轮二传动。
[0007]进一步，所述工作台压紧机构包括工作台压紧块、挡料架和挡料气缸，所述工作台压紧块固定于挡料架上，所述挡料气缸固定于机架上，挡料气缸接头与挡料架连接，所述挡
料架与机架滑动联接。
[0008]进一步，所述伺服驱动机构左包括主板压紧驱动电机、T型槽板、电机固定座、张紧螺杆、张紧块、主动同步带轮、同步带、导向同步带轮、从动同步带轮、传动螺杆和传动螺母，所述主板压紧驱动电机与电机固定座连接，所述电机固定座通过T型槽板与机架连接，所述张紧螺杆与张紧块螺纹联接，所述张紧块与电机固定座卡接，所述主板压紧驱动电机的电机轴与主动同步带轮联接，所述导向同步带轮与机架连接，两根传动螺杆分别通过轴承座固定在机架上，所述两根传动螺杆端部分别设有从动同步带轮，所述同步带与主动同步带轮和从动带轮传动，所述传动螺杆与传动螺母螺纹联接。
[0009]进一步，所述主板压紧机构右包括主板压紧机架右、主板压板右、限位块、油压缓冲器、翻转气缸、推料架右和布管长槽板，所述主板压紧机架右与机架滑动联接，所述推料架由两个立板垂直连接，推料架内部设有铰接座和气缸接头联接板，推料架与主板压紧机架铰接联接，所述翻转气缸与气缸座铰接联接，所述气缸座固定在主板压紧机架上，翻转气缸的气缸接头与推料架右内的气缸接头联接板铰接，用于散热管下落导向的布管长槽板与推料架的内侧立板连接，所述主板压板右与推料架的外侧立板连接，所述油压缓冲器安装在主板压板内部，所述限位块安装在主板压板内侧面。
[0010]进一步，所述布管长槽板上设有若干个用于整排散热管导向下落摆放安装的竖槽。
[0011]进一步，所述落管装置包括支撑架、调整伺服电机、固定轴承座、升降气缸、左传动螺杆、右传动螺杆、料仓、隔层刀片、落管架、托板、移料架、落管气缸、升降移动架和外移气缸，所述隔层刀片和托板成组设置在落料架的中部和两侧，中部的隔层刀片和托板分别通过滑块和方轨联接，所述方轨与落管架连接，两侧的隔层刀片和托板与移料架两侧连接，所述移料架与落料架连接，所述落料架的两侧分别设有料仓，所述料仓与升降移动架连接，所述升降移动架的两侧分别设有一落管气缸，所述落管气缸的缸杆接头与落料仓联接；所述调整伺服电机通过电机座与升降移动座连接，调整伺服电机与左传动螺杆相联接，所述左传动螺杆与右传动螺杆通过联轴器相联接，左料仓的后部通过传动螺母与左传动螺杆联接，右料仓的后部通过传动螺母与右传动螺杆联接，所述升降气缸与支撑架连接，升降气缸的缸杆接头固定于固定轴承座上，所述升降移动架与支撑架滑动联接；两个外移气缸分别设于机架外侧两端，所述外移气缸的接头与支撑架连接，所述支撑架与机架滑动联接。
[0012]进一步，所述料仓的槽面与托板和隔层刀片相贴合，料仓的背面与移料架相贴合，所述移料架通过滑块和方轨与料仓相联接，料仓的槽面上端为便于散热管手工上料的阶梯状。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]1、本专利技术的自动装芯机的主板压紧机构和料仓可根据装配的散热管芯体的规格不同更换专用压装模具和料仓，能较大的满足不同规格的散热器芯体装配，料仓容管量至少可满足一个整芯体的装配。通过驱动压紧方式实现装配一层至多层散热器芯体时落管高度和人工放散热带的操作高度始终保持不变，避免人工弯腰操作，提高工作效率。
[0015]2、该装芯机的打管组件是通过托板和分层刀片的配合能一次打落多根一整列的长散热管，且两端打管组件的距离可通过伺服电机驱动，实现自动调整，满足不同长度的散热管的打落。
[0016]3、采用直线导轨导向，伺服电机驱动装配压装能力大。该机构的主板压装模具的安装头采用气缸驱动，可进行90度旋转，可自动将做为布管主体模具的长槽板切换到布管工作位置，也可通过程序控制，自动将安装头旋转回主板压装工作位置。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构图；
[0018]图2为机架机构的左视图；
[0019]图3为散热器芯体的结构示意图；
[0020]图4为主板压紧机构和伺服驱动机构安装在机架上的装配图；
[0021]图5为落管装置的结构图；
[0022]图6为不落料时打管组件的状态图；
[0023]图7为等待落料时打管组件的状态图；
[0024]图8为落料中打管组件的状态图；
[0025]图中：
[0026]1机架机构、101架体、102工作台支撑板、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.立式散热器自动装芯机，其特征是，包括机架机构、主板压紧机构左、伺服驱动机构左、落管装置、伺服驱动机构右、主板压紧机构右和工作台，所述工作台设于机架机构一侧中部，所述主板压紧机构左和主板压紧机构右结构相同且对称设置于工作台两侧，所述伺服驱动机构左设于机架机构一侧，伺服驱动机构左驱动主板压紧机构左横向移动，所述伺服驱动机构右设于机架机构另一侧，伺服驱动机构右驱动主板压紧机构右横向移动。2.根据权利要求1所述的立式散热器自动装芯机，其特征是，所述机架机构包括架体、工作台支撑板、升降移动座、升降丝杆、工作台定位板、工作台压紧机构、驱动机构，压紧散热器芯体的工作台压紧机构设于架体上部，带动升降移动座和工作台支撑板上下移动的驱动机构设于架体上部工作台压紧机构下方，所述工作台定位板设于机架外侧，所述升降丝杆通过两个轴承座固定在机架内侧立面中心线上，所述工作台支撑板与升降移动座连接，所述升降移动座与机架滑动连接，所述升降移动座与架体滑动连接，所述升降移动座与升降丝杆通过传动螺母螺纹联接，所述升降丝杆上端与驱动机构联接，驱动机构驱动升降丝杆转动，升降丝杆转动带动升降移动座上下运动。3.根据权利要求2所述的立式散热器自动装芯机，其特征是，所述驱动机构包括同步带轮一、同步传送带、同步带轮二、张紧螺杆、张紧块、托架、传动轴、伺服电机固定架和上下调节伺服电机，所述上下调节伺服电机与伺服电机固定架连接，所伺服电机固定架与托架连接，所述托架与机架的架体连接，所述上下调节伺服电机轴与传动轴联接，所述传动轴与同步带轮二联接，所述张紧块与托架连接，所述张紧螺杆与张紧块螺丝联接，所述同步传送带与同步带轮一和同步带轮二传动。4.根据权利要求2所述的立式散热器自动装芯机，其特征是，所述工作台压紧机构包括工作台压紧块、挡料架和挡料气缸，所述工作台压紧块固定于挡料架上，所述挡料气缸固定于机架上，挡料气缸接头与挡料架连接，所述挡料架与机架滑动联接。5.根据权利要求1所述的立式散热器自动装芯机，其特征是，所述伺服驱动机构左包括主板压紧驱动电机、T型槽板、电机固定座、张紧螺杆、张紧块、主动同步带轮、同步带、导向同步带轮、从动同步带轮、传动螺杆和传动螺母，所述主板压紧驱动电机与电机固定座连接，所述电机固定座通过T型槽板与机架连接，所述张紧螺杆与张紧块螺纹联接，所述张紧块与电机固定座卡接，所述主板压紧驱动电机的电机轴与主动同步带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：石学友，张福安，晋兴珍，翟瑞霜，朱洪伟，李杰华，于慧，王杰，宋雷鸣，胥幼林，
申请(专利权)人：山东森德数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：