压路机喷液控制方法、系统、压路机和可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种压路机喷液控制方法、系统、压路机和可读存储介质。其中，方法包括：在喷液装置开启的情况下，获取压路机的运行速度和压路机在压路机所处的预设道路区域的压实遍数；根据压实遍数和运行速度，调节喷液装置的喷淋量。一方面，自动喷液装置无需人工跟机抹水或油，减少人工成本，最重要的是，能大大降低压路机抹油/水使用安全风险，进而避免安全事故发生。另一方面，优化喷淋量自适应控制策略，使得压路机在压实道路过程中能够兼顾不同运行速度和施工次数的喷淋量需求，在防止压路机出现粘轮现象的同时大大降低资源浪费，并且也可以避免过多液体污染路面，进而提升整机的工作质量，降低整机使用成本。降低整机使用成本。降低整机使用成本。

【技术实现步骤摘要】
压路机喷液控制方法、系统、压路机和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及压路机
，具体而言，涉及一种压路机喷液控制方法、一种压路机喷液控制系统、一种压路机和一种可读存储介质。

技术介绍

[0002]在沥青路面施工过程中，通常使用压路机对路面进行压实，由于沥青具有粘结性，需要在压路机轮子上通过洒水或洒油的方式防止沥青粘结在轮子上。目前，胶轮压路机通过在轮子上喷洒植物油的方法防止粘轮现象。
[0003]相关技术中，基于速度变化控制压路机喷油，虽然可以在速度较大时，适当加大喷油，速度较小时，适当减少喷油。但是，在路面压实后期，由于路面已经被植物油足够湿润，对于压路机喷油需求很低，只要最低喷油量就可以满足喷润要求，因而仅仅基于速度地策略喷油，依然会导致，喷油过多，造成浪费，污染路面等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决或改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一方面提供了一种压路机喷液控制方法。
[0006]本专利技术的第二方面还提供了一种压路机喷液控制系统。
[0007]本专利技术的第三方面还提供了一种压路机。
[0008]本专利技术的第四方面还提供了一种可读存储介质。
[0009]有鉴于此，本专利技术的第一方面提出了一种压路机喷液控制方法，包括：在喷液装置开启的情况下，获取压路机的运行速度和压路机在压路机所处的预设道路区域的压实遍数；根据压实遍数和运行速度，调节喷液装置的喷淋量。
[0010]本专利技术提供的压路机喷液控制方法，在喷液装置启动的情况下，获取压路机的运行速度，也即压路机车速，以及统计压路机在压路机所处的预设道路区域的压实遍数，也即压实压路机正在或即将经过的预设道路区域的次数。并在利用运行速度控制喷液装置的喷淋量的基础上，进一步结合压实遍数动态调整压路机位于不同道路位置的喷淋量大小。一方面，自动喷液装置无需人工跟机抹油/水，减少人工成本，并且大大降低压路机抹油/水使用安全风险，进而避免安全事故发生。另一方面，优化喷淋量自适应控制策略，使得压路机在压实道路过程中能够兼顾不同运行速度和压实遍数的喷淋量需求，在防止压路机出现粘轮现象的同时大大降低资源浪费，并且也可以避免过多液体污染路面，进而提升整机的工作质量，降低整机使用成本。
[0011]其中，压路机的可向道路或压路机车轮进行喷淋，喷淋时可采用水、油或其它施工所需的液体。
[0012]需要说明的是，压路机包括喷液装置、泵送组件、蓄液箱，喷液装置包括喷嘴和阀体。泵送组件连接于蓄液箱和喷嘴之间，用于将蓄液箱内的液体是送至喷嘴，以供喷嘴进行喷淋。阀体连接于泵送组件和喷嘴之间，用于控制喷嘴的喷淋量。
[0013]根据本专利技术提供的上述的压路机喷液控制方法，还可以具有以下附加技术特征：
[0014]在上述技术方案中，进一步地，根据压实遍数和运行速度，调节喷液装置的喷淋量，包括：若运行速度小于速度阈值，控制喷液装置停止喷淋；若运行速度大于或等于速度阈值，且压实遍数与预设次数相同，确定压实遍数的预设速度范围与喷淋量之间的对应关系；若运行速度处于预设速度范围内，根据对应关系确定运行速度对应的目标喷淋量；按照目标喷淋量控制喷液装置进行喷淋；其中，运行速度不变时，压实遍数越大，喷淋量越小；压实遍数不变时，运行速度越大，喷淋量越大。
[0015]在该技术方案中，在压路机的运行速度小于速度阈值的情况下，说明压路机当前车速较低或已经停止，可能是对该预设道路区域的施工已经结束，则控制喷液装置停止喷淋，以减少路面污染，同时还能够避免压路机无谓工作，减少资源浪费。在压路机以大于或等于速度阈值的速度运行时，也即压路机正以一定速度前进或后退，此时可控制喷液装置进行喷淋，并进一步比较压实遍数与预设次数。在压实遍数与预设次数相同的情况下，选取与压实遍数匹配的预设速度范围与喷淋量之间的对应关系。利用该预设速度范围与喷淋量之间的对应关系，获得运行速度对应的目标喷淋量，按照目标喷淋量来控制喷液装置进行喷淋。使得压路机在压实道路过程中，压路机的喷淋量能够针对压实遍数和运行速度自适应调节，兼顾不同运行速度和压实遍数的喷淋量需求，在防止避免粘滞问题的基础上，节省资源，且避免过多液体污染路面，有效降低压路机的运行成本。
[0016]其中，在喷淋装置进行喷淋过程中，当运行速度较快时，往往需要加大喷液，从而避免粘滞问题；当运行速度较低时，往往需要减少喷液，从而造成浪费喷油，污染路面问题，也即，在压实遍数不变时，压路机的运行速度越大，喷淋量越大。并且考虑到压路机压实道路时，会进行喷液，以防止粘滞，当多次压实道路后，路面已经足够湿润，无需大量喷液，也即在运行速度不变时，压实遍数越大，喷淋量越小。
[0017]在上述任一技术方案中，进一步地，在喷液装置开启的情况下，根据压实遍数和运行速度，调节喷液装置的喷淋量之前，还包括：若接收到喷液装置的启动指令，且运行速度大于或等于速度阈值，控制喷液装置开启，并按照预设时间间隔获取并记录压路机的当前坐标数据；控制喷液装置停止喷淋之后，还包括：记录压路机的当前坐标数据。
[0018]在该技术方案中，在压路机启动后，若接收到用户对喷液装置的启动指令，以及检测到压路机的运行速度大于或等于速度阈值，说明压路机开始对道路进行压实作业。则控制喷液装置开启，以使喷液装置能够对压路机的轮胎或路面进行喷淋，避免车轮与道路出现粘连，同时按照预设时间间隔获取并记录压路机的当前坐标数据，以便于统计预设道路区域的压实遍数。
[0019]可以理解的是，喷液装置默认处于关闭状态，若不满足接收到用户对喷液装置的启动指令、压路机的运行速度大于或等于速度阈值中任一条件时，都不会开启喷淋装置。
[0020]进一步地，在压路机的运行速度小于速度阈值的情况下，不仅控制喷液装置停止喷淋，还需要记录一次压路机的当前坐标数据，以便于统计压路机压实道路的终点位置。
[0021]其中，压路机的当前坐标数据可通过定位装置进行采集，定位装置可以是GPS定位装置，也可以是北斗定位系统。
[0022]在上述任一技术方案中，进一步地，压路机喷液控制方法还包括：根据运行速度确定预设时间间隔，其中，运行速度越大，预设时间间隔越小。
[0023]在该技术方案中，预先根据预设道路区域的预设尺寸设置压路机运行速度与预设时间间隔之间的对应关系，在压路机运行时，通过该对应关系可确定运行速度对应的预设时间间隔。从而防止压路机对所处的预设道路区域进行施工时，由于多次记录导致的同一预设道路区域的压实遍数累加或间隔时间过长导致的某一个预设道路区域内当前位置信息遗漏，进而降低实际压实遍数与统计出的压实遍数间的误差，提升压路机前进过程中压实遍数统计的准确性，进而保证喷淋量能够始终处于最佳的状态。
[0024]在上述任一技术方案中，进一步地，获取压路机在压路机所处的预设道路区域的压实遍数，包括：获取预设道路区域的坐标范围和压路机的历史坐标数据；若压路机的当前坐标数据处于预设道路区域坐标范围内，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压路机喷液控制方法，其特征在于，所述压路机包括喷液装置，压路机喷液控制方法包括：在所述喷液装置开启的情况下，获取所述压路机的运行速度和所述压路机在所述压路机所处的预设道路区域的压实遍数；根据所述压实遍数和所述运行速度，调节所述喷液装置的喷淋量。2.根据权利要求1所述的压路机喷液控制方法，其特征在于，所述根据所述压实遍数和所述运行速度，调节所述喷液装置的喷淋量，包括：若所述运行速度小于速度阈值，控制所述喷液装置停止喷淋；若所述运行速度大于或等于所述速度阈值，且所述压实遍数与预设次数相同，确定所述压实遍数的预设速度范围与喷淋量之间的对应关系；若所述运行速度处于所述预设速度范围内，根据所述对应关系确定所述运行速度对应的目标喷淋量；按照所述目标喷淋量控制所述喷液装置进行喷淋；其中，所述运行速度不变时，所述压实遍数越大，所述喷淋量越小；所述压实遍数不变时，所述运行速度越大，所述喷淋量越大。3.根据权利要求2所述的压路机喷液控制方法，其特征在于，所述在所述喷液装置开启的情况下，根据所述压实遍数和所述运行速度，调节所述喷液装置的喷淋量之前，还包括：若接收到所述喷液装置的启动指令，且所述运行速度大于或等于所述速度阈值，控制所述喷液装置开启，并按照预设时间间隔获取并记录所述压路机的当前坐标数据；所述控制所述喷液装置停止喷淋之后，还包括：记录所述压路机的当前坐标数据。4.根据权利要求3所述的压路机喷液控制方法，其特征在于，还包括：根据所述运行速度确定所述预设时间间隔，其中，所述运行速度越大，所述预设时间间隔越小。5.根据权利要求1至4中任一项所述的压路机喷液控制方法，其特征在于，所述获取所述压路机在所述压路机所处的预设道路区域的压实遍数，包括：获取预设道路区...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳辉勇，钟辉平，王宋祥，
申请(专利权)人：湖南三一路面机械有限公司，
类型：发明
国别省市：