一种用于AVG小车的入库识别系统技术方案

本发明专利技术适用于AVG小车技术领域，提供了一种用于AVG小车的入库识别系统，包括AVG小车和检测模块，所述AVG小车包括控制模块，所述控制模块用于控制指令的接受和执行，所述检测模块包括扫码模块、拍摄模块、存储模块、判别模块和矫正模块，所述扫码模块用于对AVG小车进行扫描；在使用的过程中，利用扫码模块对AVG小车上的条形码进行扫描，随后通过拍摄模块对AVG小车的入库资料进行拍摄，矫正模块便会根据判别模块所对比的结果规划AVG小车的运动调整，使得AVG小车能够调整为标准的入库姿态，随后矫正模块将规划的结果发送到控制模块内部，利用控制模块对AVG小车的入库姿态进行调整，进而便避免了工作人员的手动调整以及手动扫码，减少了不必要的劳动力浪费。少了不必要的劳动力浪费。少了不必要的劳动力浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AVG小车的入库识别系统


[0001]本专利技术属于AVG小车下
，尤其涉及一种用于AVG小车的入库识别系统。

技术介绍

[0002]AVG小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]目前入库方式依靠人工手动拖来平板车到仓库后通过扫码枪扫面后再进入电脑系统去做保存，上传等工作，并手动对AVG小车的入库姿态进行调整，工序繁琐，并且容易出错，人力成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于AVG小车的入库识别系统，旨在解决目前入库方式依靠人工手动拖来平板车到仓库后通过扫码枪扫面后再进入电脑系统去做保存，上传等工作，并手动对AVG小车的入库姿态进行调整，工序繁琐，并且容易出错，人力成本较高。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种用于AVG小车的入库识别系统，包括AVG小车和检测模块，所述AVG小车包括控制模块，所述控制模块用于控制指令的接受和执行，所述检测模块包括扫码模块、拍摄模块、存储模块、判别模块和矫正模块，所述扫码模块用于对AVG小车进行扫描，所述拍摄模块与存储模块相连接，用于AVG小车的入库拍照以及发送，所述判别模块分别与存储模块和矫正模块相连接，所述矫正模块分别与控制模块和扫码模块相连接，用于对AVG小车入库姿态的判别，并通过矫正模块和控制模块对入库姿态进行矫正。
[0006]优选的，所述AVG小车上设置有与所述扫码模块相适配的条形码，所述扫码模块用于对所述AVG小车上的条形码进行扫描，并将扫描的信息发送到存储模块中。
[0007]优选的，所述条形码数量为多个，每个条形码均不同，并分别设置在不同的AVG小车上。
[0008]优选的，所述AVG小车还包括动力模块，所述动力模块与所述控制模块相连接，所述控制模块通过动力模块控制AVG小车的运动。
[0009]优选的，所述检测模块还包括光电传感器，所述光电传感器用于对AVG小车进行检测。
[0010]优选的，所述光电传感器、扫码模块、拍摄模块和存储模块均设置有多个，分别对应多个所述AVG小车。
[0011]优选的，所述存储模块的内部存储有AVG小车的标准入库姿态照片以及对应所述条形码的读码结果。
[0012]优选的，所述检测模块还包括对比模块，所述对比模块与存储模块相连接，用于对
扫描以及拍摄的图像与所述内部存储图像之间的对比。
[0013]优选的，所述检测模块还包括反馈模块，所述反馈模块与对比模块相连接，所述反馈模块将所述对比模块的对比结果发送并反馈给工作人员。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种用于AVG小车的入库识别系统，通过设置扫码模块、拍摄模块、判别模块和矫正模块，在使用的过程中，利用扫码模块对AVG小车上的条形码进行扫描，随后通过拍摄模块对AVG小车的入库资料进行拍摄，并将拍摄的结果发送到存储模块内部，此时判别模块便会将拍摄的图像与存储模块内部的标准图像进行对比，而矫正模块便会根据判别模块所对比的结果规划AVG小车的运动调整，使得AVG小车能够调整为标准的入库姿态，随后矫正模块将规划的结果发送到控制模块内部，利用控制模块对AVG小车的入库姿态进行调整，进而便避免了工作人员的手动调整以及手动扫码，减少了不必要的劳动力浪费。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的系统结构示意图；
[0016]图中：1、AVG小车；11、控制模块；12、动力模块；13、条形码；2、检测模块；21、光电传感器；22、扫码模块；23、拍摄模块；24、存储模块；25、对比模块；26、判别模块；27、矫正模块；28、反馈模块。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种用于AVG小车的入库识别系统，包括AVG小车1和检测模块2，AVG小车1包括控制模块11，控制模块11用于控制指令的接受和执行，检测模块2包括扫码模块22、拍摄模块23、存储模块24、判别模块26和矫正模块27，扫码模块22用于对AVG小车1进行扫描，拍摄模块23与存储模块24相连接，用于AVG小车1的入库拍照以及发送，判别模块26分别与存储模块24和矫正模块27相连接，矫正模块27分别与控制模块11和扫码模块22相连接，用于对AVG小车1入库姿态的判别，并通过矫正模块27和控制模块11对入库姿态进行矫正。
[0019]在本实施方式中，检测模块2的内部还设有控制器，当AVG小车1在入库时，利用光电传感器21对AVG小车1进行检测，当光电传感器21检测到AVG小车1时，便说明AVG小车1已经完成入库，此时光电传感器21将感应结果发送到控制器的内部，此时扫码模块22便可开始进行工作，该扫码模块22为扫码器，利用扫码模块22对AVG小车1上的条形码13进行扫码读取，并将读码结果发送到存储模块24的内部，并利用对比模块25对读码结果与存储模块24内部存储的读码结果进行对比，利用对比判断该AVG小车1是否对应入库。
[0020]在本实施方式中，在使用的过程中，当AVG小车1在进行入库之后，便可通过光电传感器21对AVG小车1进行感应，扫码模块22根据光电传感器21的感应结果对AVG小车1上的条形码13进行扫描，当光电传感器21感应到AVG小车1已经入库时，光电传感器21便会将感应的结果发送到扫码模块22的内部，此时扫码模块22对AVG小车1上的条形码13进行读码，并
将读码的结果发送到存储模块24的内部，由于对比模块25的设置，将扫码模块22读码的结果与存储模块24内部进行对比，利用对比判断该AVG小车1是否对应入库，由于每个AVG小车1设有多个，每个AVG小车1上的条形码13读取结果均不同，而根据读码的结果不同，便可对多个AVG小车1进行判断，因此，便可判断该AVG小车1是否正确的进入了对应的库里，当出现AVG小车1的读码结果与存储模块24内部存储的读码结果不同时，便说明AVG小车1进行了错误的入库，并没有进入到正确的库里，此时，便可通过反馈模块28对其进行反馈，并发送到控制中心，通知控制中心的工作人员前去处理，其次，当扫码模块22进行扫码的同时，利用拍摄模块23对AVG小车1的入库姿态进行拍摄，该拍摄模块23为摄像头，并将拍摄的入库姿态发送到存储模块24的内部，由于存储模块24的内部存储有AVG小车1入库的标准姿态图像，此时利用判别模块26对两个图像进行对比，并将对比的区别发送到矫正模块27的内部，矫正模块27根据对比的结果对AVG小车1进行虚拟的模拟，根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AVG小车的入库识别系统，包括AVG小车(1)和检测模块(2)，其特征在于：所述AVG小车(1)包括控制模块(11)，所述控制模块(11)用于控制指令的接受和执行，所述检测模块(2)包括扫码模块(22)、拍摄模块(23)、存储模块(24)、判别模块(26)和矫正模块(27)，所述扫码模块(22)用于对AVG小车(1)进行扫描，所述拍摄模块(23)与存储模块(24)相连接，用于AVG小车(1)的入库拍照以及发送，所述判别模块(26)分别与存储模块(24)和矫正模块(27)相连接，所述矫正模块(27)分别与控制模块(11)和扫码模块(22)相连接，用于对AVG小车(1)入库姿态的判别，并通过矫正模块(27)和控制模块(11)对入库姿态进行矫正。2.如权利要求1所述的一种用于AVG小车的入库识别系统，其特征在于：所述AVG小车(1)上设置有与所述扫码模块(22)相适配的条形码(13)，所述扫码模块(22)用于对所述AVG小车(1)上的条形码(13)进行扫描，并将扫描的信息发送到存储模块(24)中。3.如权利要求1所述的一种用于AVG小车的入库识别系统，其特征在于：所述条形码(13)数量为多个，每个条形码(13)均不同，并分别设置在不同的AVG小车(1)上。4.如权利要求1所述的一种用于AVG小车的入库识别系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红光，卢兴中，
申请(专利权)人：上海贝特威自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：