本实用新型专利技术公开了一种货到人快速分拣的智能仓储，包括立库区和快速分拣区，立库区为具有若干层的库体，库体内设置有连通地面和库体的低层提升机和高层提升机；快速分拣区布置有六轴机器人、退台式流利架和人工分拣台，六轴机器人的输出轴设置有箱体抓取机构，且六轴机器人的一侧地面上铺设有延伸至低层提升机和高层提升机处的分拣轨道。本实用新型专利技术的货到人快速分拣的智能仓储，实现了四向车货到人的货物分拣，且同时具有负压吸附和机械夹紧两种联合的转移方式，使用灵活方便；且其结构设计新颖，自动化程度高，实用性强，运行稳定，为货箱的拣选抓取提供了多样化的操作性。箱的拣选抓取提供了多样化的操作性。箱的拣选抓取提供了多样化的操作性。
【技术实现步骤摘要】
一种货到人快速分拣的智能仓储
[0001]本技术涉及智能仓储分拣
，尤其涉及一种货到人快速分拣的智能仓储。
技术介绍
[0002]现有技术中仓储物流属于劳动密集型行业，随着社会的发展以及人力资源成本的不断升高，目前社会上很多企业正在采用自动化立体库来解决劳动力紧缺、提高仓库仓储量等仓储物流问题。且随着企业的生产方式开始向柔性化、智能化方向转变，人工智能也逐渐被运用到智能仓储系统，且随着网商的普及，国内外物流的市场也越发的活跃，且物流竞争日益激烈，通过AGV进行智能分拣是智能仓储(物流)的重要环节，货物分拣是物流中常见的场景，智能分拣已然成为了智能仓储中不可或缺的一个环节。
[0003]虽然各种便利店和超市满足了人们的生活需求，但是随着生活质量的提升，人们对货物的需要更加细化，小型的便利店都需要准备数百、甚至数千种的货物才能满足日常的销售，而且销量不同，每天需要补货的种类和数量也不同，对便利店的仓储配送中心提出了更高的要求。而现有的仓储配送中心，接到各便利店的补货订单后，通常分配给人工进行分拣处理，将需要的货物投入物流箱，然后扫码复核，确认无误后进行码放，劳动强度大。
[0004]为了满足数百家的便利店补货，智能仓储配送中心通常需要配备数十人进行分拣处理，随着便利店数量的增加及货物种类的增加，需要的分拣人员数量更多，导致人工分拣的成本高，效率低，需要改进。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是：针对上述现有技术中的缺陷，提供了一种货到人快速分拣的智能仓储。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]本技术的第一个方面是提供一种货到人快速分拣的智能仓储，包括立库区和开设于所述立库区一侧底部的快速分拣区，其中：
[0008]所述立库区为由钢结构一体构成的具有若干层的库体，所述库体的每层均铺设有若干呈网格状纵横布置的用于四向车行走的行走轨道，所述行走轨道上方通过托盘存储有若干货箱；所述库体内设置有至少一个连通地面和所述库体的低层提升机和高层提升机；
[0009]所述快速分拣区由设置于地面的支撑架和设置于所述支撑架顶部的支撑板，所述支撑板顶部设置上有所述库体；且所述快速分拣区内自内而外依次布置有六轴机器人、退台式流利架和人工分拣台，所述六轴机器人的输出轴设置有箱体抓取机构，且所述六轴机器人的一侧地面上铺设有延伸至所述低层提升机和所述高层提升机处的分拣轨道。
[0010]进一步地，在所述的货到人快速分拣的智能仓储上，所述箱体抓取机构固定设置于所述六轴机器手末端的输出轴上，其包括自上而下依次布置的安装架、固定板和升降板，所述升降板底部设置有至少一个真空吸盘，所述真空吸盘与设置于所述安装架上的负压接
头连接；所述固定板两端分别设置有呈对称布置的L型夹取臂和夹紧盘，所述夹紧盘铰接设置于所述L型夹取臂底端，两所述夹紧盘通过传动轴与设置于所述安装架与固定板之间的驱动马达连接。
[0011]进一步地，在所述的货到人快速分拣的智能仓储上，所述固定板和升降板的两端沿其长度方向开设有用于容置所述L型夹取臂的活动槽；所述L型夹取臂的上端通过带齿销轴铰接设置于所述活动槽处，并可在所述驱动马达的作用下围绕所述带齿销轴为进行顺时针或逆时针转动，以夹紧或松开所述货箱。
[0012]进一步优选地，在所述的货到人快速分拣的智能仓储上，所述驱动马达设置于所述固定板的顶部，且通过同步带连接所述传动轴。
[0013]进一步优选地，在所述的货到人快速分拣的智能仓储上，所述传动轴通过轴承座固定设置所述固定板的底部，且其两端分别螺纹连接螺旋套；所述螺旋套的远端焊接有U型齿条板，所述U型齿条板的上表面设置有与所述带齿销轴齿合连接的齿条。
[0014]进一步较为优选地，在所述的货到人快速分拣的智能仓储上，所述带齿销轴的中部设有与所述齿条相配合的齿轮套，所述齿轮套的中部与所述L型夹取臂的顶端焊接连接，所述驱动马达通过所述传动轴驱动两端的所述螺旋套、U型齿条板相对移动，由所述U型齿条板带动所述L型夹取臂下端的所述夹紧盘夹紧或松开所述货箱。
[0015]进一步较为优选地，在所述的货到人快速分拣的智能仓储上，所述U型齿条板的两外侧壁沿其长度方向设置有限位滑轨，所述固定板两端的内侧壁沿其长度方向开设有限位滑槽，所述限位滑轨活动嵌设于所述限位滑槽内。
[0016]进一步地，在所述的货到人快速分拣的智能仓储上，所述箱体抓取机构还包括设置于套设于所述传动轴中部的升降滑块和离合机构，其中：
[0017]所述升降滑块的底部与所述升降板焊接连接，且其上开设有左右贯通的升降轴孔和前后贯通的升降斜孔，且所述升降斜孔呈倾斜布置；
[0018]所述升降轴孔内活动设置有滚珠轴套，所述滚珠轴套上焊接有升降螺母，所述升降螺母的两侧焊接有斜拉升降杆，且所述斜拉升降杆活动嵌设于所述升降斜孔内，所述滚珠轴套螺纹套设于滚珠升降轴上；
[0019]所述滚珠升降轴为中空结构，对应套设于所述传动轴上，且所述滚珠升降轴通过离合机构与所述传动轴分离或结合，以驱动所述升降滑块及其底部的所述升降板和所述真空吸盘上下移动。
[0020]进一步优选地，在所述的货到人快速分拣的智能仓储上，所述离合机构包括旋转轮、电磁压盘和从动轮，其中，所述旋转轮固定设置于所述传动轴上，所述从动轮固定设置于所述滚珠升降轴上，所述旋转轮与所述从动轮之间通过电磁压盘分离或结合。
[0021]进一步优选地地，在所述的货到人快速分拣的智能仓储上，所述升降斜孔的倾斜角度为15
‑
45
°
，且其垂直高度等于所述升降轴孔的垂直高度。
[0022]进一步优选地，在所述的货到人快速分拣的智能仓储上，所述升降滑块的两侧壁固定设置有盖板，所述盖板上竖向焊接有导向槽；所述导向槽内嵌设有导向柱，且所述导向柱的顶端焊接于所述固定板底部。
[0023]进一步优选地，在所述的货到人快速分拣的智能仓储上，所述升降板两侧分别设置有延伸板，所述延伸板上开设有安装孔，所述真空吸盘通过螺栓和所述安装孔装设于所
述延伸板底部。
[0024]进一步地，在所述的货到人快速分拣的智能仓储上，所述人工分拣台包括两并排布置的第一支架和第二支架，所述第一支架的中部设置有满箱输送带，所述第一支架的中部顶部设置有包材输送带；所述第二支架的底部设置有空箱输送，所述第二支架的顶部设置有拣选输送带，且所述拣选输送带与所述满箱输送带呈水平并排布置。
[0025]本技术采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0026]本技术提供的货到人快速分拣的智能仓储，采用四向车将立体区的货物通过提升机、六轴机器手和退台式流利架直接传送到地面的人工分拣平台，实现了四向车货到人的货物分拣，省略了AGV小车配置；且在六轴机器手上配置同时具有负压吸附和机械夹紧两种联合的转移方式，保证了货箱安全、稳定的转移到退台式流利架，且能够适用于更大重量本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货到人快速分拣的智能仓储，其特征在于，包括立库区(100)和开设于所述立库区(100)一侧底部的快速分拣区(200)，其中：所述立库区(100)为由钢结构一体构成的具有若干层的库体(101)，所述库体(101)内设置有至少一个连通地面和所述库体(101)的低层提升机(104)和高层提升机(105)；所述快速分拣区(200)由设置于地面的支撑架(201)和设置于所述支撑架(201)顶部的支撑板(202)，所述支撑板(202)顶部设置上有所述库体(101)；且所述快速分拣区(200)内自内而外依次布置有六轴机器人(300)、退台式流利架(500)和人工分拣台(600)，所述六轴机器人(300)的输出轴设置有箱体抓取机构(400)，且所述六轴机器人(300)的一侧地面上铺设有延伸至所述低层提升机(104)和所述高层提升机(105)处的分拣轨道(106)。2.根据权利要求1所述的货到人快速分拣的智能仓储，其特征在于，所述箱体抓取机构(400)包括自上而下依次布置的安装架(401)、固定板(402)和升降板(403)，所述升降板(403)底部设置有至少一个真空吸盘(404)，所述真空吸盘(404)与设置于所述安装架(401)上的负压接头(405)连接；所述固定板(402)两端分别设置有呈对称布置的L型夹取臂(406)和夹紧盘(407)，所述夹紧盘(407)铰接设置于所述L型夹取臂(406)底端，两所述夹紧盘(407)通过传动轴(410)与设置于所述安装架(401)与固定板(402)之间的驱动马达(408)连接。3.根据权利要求2所述的货到人快速分拣的智能仓储，其特征在于，所述固定板(402)和升降板(403)的两端沿其长度方向开设有用于容置所述L型夹取臂(406)的活动槽(414)；所述L型夹取臂(406)的上端通过带齿销轴(413)铰接设置于所述活动槽(414)处，并可在所述驱动马达(408)的作用下围绕所述带齿销轴(413)为进行顺时针或逆时针转动，以夹紧或松开货箱(103)。4.根据权利要求3所述的货到人快速分拣的智能仓储，其特征在于，所述驱动马达(408)设置于所述固定板(402)的顶部，且通过同步带(409)连接所述传动轴(410)；所述传动轴(410)通过轴承座(418)固定设置所述固定板(402)的底部，且其两端分别螺纹连接螺旋套(411)；所述螺旋套(411)的远端焊接有U型齿条板(412)，所述U型齿条板(412)的上表面设置有与所述带齿销轴(413)齿合连接的齿条(415)。5.根据权利要求4所述的货到人快速分拣的智能仓储，其特征在于，所述带齿销轴(413)的中部设有与所述齿条(415)相配合的齿轮套，所述齿轮套的中部与所述L型夹取臂(406)的顶端焊接连接，所述驱动马达(408)通过所述传动轴(410)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，马云龙，
申请(专利权)人：隆链智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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