一种实验设备的抓手机构制造技术

本公开提供了一种实验设备的抓手机构，属于机械加工技术领域。包括支架和抓取组件。支架上设置有条形滑轨。抓取组件包括第一抓手和第二抓手，第一抓手包括第一夹持部和第一滑块，第一夹持部上设有用于吸附轴瓦的第一磁吸部，第一夹持部通过第一转轴与第一滑块铰接，第一转轴与滑轨垂直，且第一转轴所在的平面与滑轨平行，第一滑块可滑动地安装在滑轨上。第二抓手包括第二夹持部和第二滑块，第二夹持部上设有用于吸附轴瓦的第二磁吸部，第二夹持部通过第二转轴与第二滑块铰接，第二转轴与第一转轴平行，第二滑块可滑动地安装在滑轨上且与第一滑块间隔布置。该抓手机构能够同时对多块轴瓦进行抓取和上料装夹，以提高实验设备的实验效率。验效率。验效率。

【技术实现步骤摘要】
一种实验设备的抓手机构


[0001]本公开涉及机械加工
，特别涉及一种实验设备的抓手机构。

技术介绍

[0002]轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，在特殊情况下，可以用木材、工程塑料或橡胶制成。轴瓦的外表面为了保证耐磨性，通常需要用于与轴颈接触的内表面上喷涂一层聚合物涂层以增加减磨耐磨性，并在喷涂完成后利用相应的实验设备进行耐磨性实验。
[0003]在相关技术中，对发动机轴瓦进行喷涂作业的国内外设备一般采用流水线作业方式，先后将一定数量的轴瓦进行机构排序、装夹、喷涂、烘干、抛光、烧结等工序。在进行喷涂前通过人工对输送到工位上的轴瓦进行装夹定位和喷涂。
[0004]采用人工进行装夹的方式，在对轴瓦进行装夹定位时容易因人工失误造成对轴瓦的装夹角度出现偏差，造成对轴瓦的喷涂质量低。同时由于轴瓦为金属结构件，重量较重，采用人工装夹费时费力，导致后续对喷涂完成的轴瓦的实验效率低。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种实验设备的抓手机构，能够同时对多块轴瓦进行抓取和上料装夹，以提高实验设备的实验效率。所述技术方案如下：
[0006]本公开实施例提供了一种实验设备的抓手机构，该实验设备的抓手机构包括：
[0007]支架，支架上设置有条形滑轨；
[0008]抓取组件，抓取组件包括第一抓手和第二抓手，第一抓手包括第一夹持部和第一滑块，第一夹持部上设有用于吸附轴瓦的第一磁吸部，第一夹持部通过第一转轴与第一滑块铰接，第一转轴与滑轨垂直，且第一转轴所在的平面与滑轨平行，第一滑块可滑动地安装在滑轨上；
[0009]第二抓手包括第二夹持部和第二滑块，第二夹持部上设有用于吸附轴瓦的第二磁吸部，第二夹持部通过第二转轴与第二滑块铰接，第二转轴与第一转轴平行，第二滑块可滑动地安装在滑轨上且与第一滑块间隔布置。
[0010]可选地，第一磁吸部和第二磁吸部均成条状，第一磁吸部和第二磁吸部均与滑轨平行。
[0011]可选地，抓手机构还包括第一校正部和第二校正部，第一校正部包括两个第一校正板，两个第一校正板连接在第一夹持部上且均与第一磁吸部平行，两个第一校正板相对于第一磁吸部对称布置，两个第一校正板远离第一夹持部的一侧具有用于与轴瓦相抵接的第一抵接面；
[0012]第二校正部包括两个第二校正板，两个第二校正板连接在第二夹持部上且均与第二磁吸部平行，两个第二校正板相对于第二磁吸部对称布置，两个第二校正板远离第二夹持部的一侧具有用于与轴瓦相抵接的第二抵接面。
[0013]可选地，第一抵接面上设有第一弹性垫条，第二抵接面上设有第二弹性垫条。
[0014]可选地，抓手机构还包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆的一端与第一夹持部连接，第一伸缩杆的另一端与第一磁吸部连接；第二伸缩杆的一端与第二夹持部连接，第二伸缩杆的另一端与第二磁吸部连接。
[0015]可选地，抓手机构还包括旋转组件，旋转组件包括驱动电机和连接盘，驱动电机与连接盘传动连接，连接盘连接于支架，连接盘与滑轨平行，旋转组件被配置为能够通过驱动电机驱动连接盘转动，以使支架和抓取组件绕连接盘的轴线方向转动。
[0016]可选地，第一磁吸部和第二磁吸部为汝铁硼磁体。
[0017]可选地，滑轨、第一夹持部、第一滑块、第二夹持和第二滑块为不锈钢结构件。
[0018]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0019]通过支架与用于输送轴瓦的机械臂连接，在对轴瓦进行抓取时，利用第一夹持部上的第一磁吸部对轴瓦的弧顶所在的外表面进行磁吸，完成第一抓手对轴瓦的抓取，利用第二夹持部上的第二磁吸部对轴瓦m的弧顶所在的外表面进行磁吸，完成第二抓手对轴瓦的抓取。在第一抓手和第二抓手上分别抓取有轴瓦后，通过绕第一转轴使第一夹持部向靠近第二夹持部的方向转动，绕第二转轴使第二夹持部向靠近第一夹持部的方向转动，并且同时使第一滑块与第二滑块在条形滑轨上相向运动。使第一抓手上的轴瓦与第二抓手上的轴瓦相互对合为以个完整的圆柱筒状，最后利用机械臂将对合为圆柱筒状的一组轴瓦输送并定位装夹到喷涂作业的工位上，完成对轴瓦的一次上料装夹。采用该抓手机构，每次至少能够将两片轴瓦以对合的状态进行输送，相比人工操作，能够同时对更多轴瓦进行抓取和上料装夹，提高了实验设备后续的实验效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本公开实施例提供的一种实验设备的抓手机构的结构正视图；
[0022]图2是本公开实施例提供的一种轴瓦的结构示意图；
[0023]图3是本公开实施例提供的一种实验设备的抓手机构的立体结构示意图；
[0024]图4是本公开实施例提供的一种第一抓手的结构示意图；
[0025]图5是本公开实施例提供的一种第二抓手的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0027]在相关技术中，对发动机轴瓦进行喷涂作业的国内外设备一般采用流水线作业方式，先后将一定数量的轴瓦进行机构排序、装夹、喷涂、烘干、抛光、烧结等工序。在进行喷涂前通过人工对输送到工位上的轴瓦进行装夹定位和喷涂。
[0028]采用人工进行装夹的方式，在对轴瓦进行装夹定位时容易因人工失误造成对轴瓦
的装夹角度出现偏差，造成对轴瓦的喷涂质量低。同时由于轴瓦为金属结构件，重量较重，采用人工装夹费时费力，导致后续对喷涂完成的轴瓦的实验效率低。
[0029]图1是本公开实施例提供的一种实验设备的抓手机构的结构正视图。图2是本公开实施例提供的一种轴瓦的结构示意图。图3是本公开实施例提供的一种实验设备的抓手机构的立体结构示意图。图4是本公开实施例提供的一种第一抓手的结构示意图。图5是本公开实施例提供的一种第二抓手的结构示意图。如图1至图5所示，通过实践，本专利技术人提供了一种实验设备的抓手机构，包括支架100和抓取组件200。
[0030]其中，支架100上设置有条形滑轨110。抓取组件200包括第一抓手210和第二抓手220，第一抓手210包括第一夹持部211和第一滑块212，第一夹持部211上设有用于吸附轴瓦m的第一磁吸部213，第一夹持部211通过第一转轴a与第一滑块212铰接，第一转轴a与滑轨110垂直，且第一转轴a所在的平面与滑轨110平行，第一滑块212可滑动地安装在滑轨110上。
[0031]第二抓手220包括第二夹持部221和第二滑块222，第二夹持部221上设有用于吸附轴瓦m的第二磁吸部223，第二夹持部221通过第二转轴b与第二滑块222铰接，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验设备的抓手机构，其特征在于，包括：支架，所述支架上设置有条形滑轨；抓取组件，所述抓取组件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手包括第一夹持部和第一滑块，所述第一夹持部上设有用于吸附轴瓦的第一磁吸部，所述第一夹持部通过第一转轴与所述第一滑块铰接，所述第一转轴与所述滑轨垂直，且所述第一转轴所在的平面与所述滑轨平行，所述第一滑块可滑动地安装在所述滑轨上；所述第二抓手包括第二夹持部和第二滑块，所述第二夹持部上设有用于吸附轴瓦的第二磁吸部，所述第二夹持部通过第二转轴与所述第二滑块铰接，所述第二转轴与所述第一转轴平行，所述第二滑块可滑动地安装在所述滑轨上且与所述第一滑块间隔布置。2.根据权利要求1所述的实验设备的抓手机构，其特征在于，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部均成条状，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部均与所述滑轨平行。3.根据权利要求2所述的实验设备的抓手机构，其特征在于，所述抓手机构还包括第一校正部和第二校正部，所述第一校正部包括两个第一校正板，所述两个第一校正板连接在所述第一夹持部上且均与所述第一磁吸部平行，所述两个第一校正板相对于所述第一磁吸部对称布置，所述两个第一校正板远离所述第一夹持部的一侧具有用于与所述轴瓦相抵接的第一抵接面；所述第二校正部包括两个第二校正板，所述两个第二校正板连接在所述第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶丽荣，李辉，余硕，
申请(专利权)人：武汉福尔斯德机电有限公司，
类型：新型
国别省市：