一种纠偏效果好的皮带线组件制造技术

本公开提供了一种纠偏效果好的皮带线组件，属于机械加工技术领域。包括皮带线、两组纠偏组件和抓手。其中，皮带线包括传送带和多个驱动轮，传送带上具有多个用于与轴瓦的内表面相抵接的圆弧凸起，多个圆弧凸起沿传送带的长度方向均匀间隔布置。每组纠偏组件均包括条形板和多个纠偏板，多个纠偏板通过扭簧与条形板活动连接，两组纠偏组件相对于传送带对称布置。抓手设置在传送带的一端的上方，抓手被配置为能够对输送到传送带的一端的轴瓦进行抓取。该皮带线组件能够在轴瓦的毛坯件进行输送的同时进行纠偏，保证输送到皮带线的输出端的轴瓦摆放整齐，便于进一步的输送，提高轴瓦的耐磨性实验效率。耐磨性实验效率。耐磨性实验效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纠偏效果好的皮带线组件


[0001]本公开涉及机械加工
，特别涉及一种纠偏效果好的皮带线组件。

技术介绍

[0002]轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，在特殊情况下，可以用木材、工程塑料或橡胶制成。轴瓦的外表面为了保证耐磨性，通常需要在用于与轴颈接触的内表面上喷涂一层聚合物涂层以增加减磨耐磨性，并在喷涂完成后利用相应的实验设备进行耐磨性实验。
[0003]对发动机轴瓦进行喷涂作业的国内外设备一般采用流水线作业方式，先后将一定数量的轴瓦进行机构排序、装夹、喷涂、烘干、抛光、烧结等工序。在相关技术中，在进行喷涂通常前，流水线的工作人员通常将待喷涂的轴瓦毛坯件由皮带线的一端上料，通过皮带线将待喷涂的轴瓦毛坯件输送到喷涂的工位上。
[0004]由于轴瓦呈半圆柱状，在放置时通过圆弧面的两端与皮带线的皮带相接触。在跟随皮带线移动时，由于接触面积较小容易因皮带线的振动而发现相对滑动和跑偏。位于皮带线另一端的工作人员往往需要重新对轴瓦的毛坯件进行纠偏和摆放，才能通过机械手进行进一步的抓取和装夹。费时费力，导致耐磨性实验的效率低。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种纠偏效果好的皮带线组件，能够在轴瓦的毛坯件进行输送的同时进行纠偏，保证输送到皮带线的输出端的轴瓦摆放整齐，便于进一步的输送，提高轴瓦的耐磨性实验效率。所述技术方案如下：
[0006]本公开实施例提供了一种纠偏效果好的皮带线组件，该纠偏效果好的皮带线组件包括：
[0007]皮带线，皮带线包括传送带和多个驱动轮，传送带包括相反的第一表面和第二表面，传送带通过第一表面绕接在多个驱动轮上，第二表面上具有多个用于与轴瓦的内表面相抵接的圆弧凸起，圆弧凸起的轴线与驱动轮的轴线平行，多个圆弧凸起沿传送带的长度方向均匀间隔布置；
[0008]两组纠偏组件，每组纠偏组件均包括条形板和多个纠偏板，条形板设置在皮带线的旁侧，条形板的板面与第二表面垂直，条形板的长度方向与皮带线的长度方向平行，多个纠偏板通过扭簧与条形板活动连接，扭簧包括呈锐角设置的第一端和第二端，第一端与条形板靠近皮带线的板面连接，第二端与纠偏板连接，扭簧的轴线与第二表面垂直，两组纠偏组件相对于传送带对称布置；
[0009]抓手，设置在传送带的一端的上方，抓手被配置为能够对输送到传送带的一端的轴瓦进行抓取。
[0010]可选地，圆弧凸起与传送带可拆卸连接。
[0011]可选地，皮带线组件包括多种圆弧凸起，多种圆弧凸起的外径各不相同。
[0012]可选地，抓手包括支架和夹取组件，支架上设置有条形滑轨，夹取组件包括第一夹爪和第二抓手，第一夹爪包括第一夹持部和第一滑块，第一夹持部上设有用于吸附轴瓦的第一磁吸部，第一夹持部通过第一转轴与第一滑块铰接，第一转轴与条形滑轨垂直，且第一转轴所在的平面与条形滑轨平行，第一滑块可滑动地安装在条形滑轨上；
[0013]第二抓手包括第二夹持部和第二滑块，第二夹持部上设有用于吸附轴瓦的第二磁吸部，第二夹持部通过第二转轴与第二滑块铰接，第二转轴与第一转轴平行，第二滑块可滑动地安装在条形滑轨上且与第一滑块间隔布置。
[0014]可选地，皮带线组件还包括第一校正部和第二校正部，第一校正部包括两个第一校正板，两个第一校正板连接在第一夹持部上且均与第一磁吸部平行，两个第一校正板相对于第一磁吸部对称布置，两个第一校正板远离第一夹持部的一侧具有用于与轴瓦相抵接的第一抵接面；
[0015]第二校正部包括两个第二校正板，两个第二校正板连接在第二夹持部上且均与第二磁吸部平行，两个第二校正板相对于第二磁吸部对称布置，两个第二校正板远离第二夹持部的一侧具有用于与轴瓦相抵接的第二抵接面。
[0016]可选地，第一抵接面上设有第一弹性垫条，第二抵接面上设有第二弹性垫条。
[0017]可选地，皮带线组件还包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆的一端与第一夹持部连接，第一伸缩杆的另一端与第一磁吸部连接；第二伸缩杆的一端与第二夹持部连接，第二伸缩杆的另一端与第二磁吸部连接。
[0018]可选地，皮带线组件还包括旋转组件，旋转组件包括驱动电机和连接盘，驱动电机与连接盘传动连接，连接盘连接于支架，连接盘与条形滑轨平行，旋转组件被配置为能够通过驱动电机驱动连接盘转动，以使支架和夹取组件绕连接盘的轴线方向转动。
[0019]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0020]通过将轴瓦的内表面与位于第二表面上的圆弧凸起对齐并配合安装，圆弧凸起可以在传送带的长度方向上对轴瓦进行限位，防止轴瓦因皮带线在运行时所产生的振动而在传送带的长度方向上相对于第二表面发生滑动。而当轴瓦因振动在圆弧凸起的轴线方向上发生滑动跑偏时，会与位于传送带两侧的纠偏板相接触。纠偏板在受到偏离的轴瓦所传递而来的应力后，会带动扭簧的第二端绕轴线方向向靠近条形板的方向转动。扭簧所产生的扭矩和旋转力会带动纠偏板回推，将发生偏离的轴瓦重新推回摆正，使轴瓦以正确的姿态移动到抓手所在一端，之后即可通过抓手直接对轴瓦进行抓取并输送到喷涂的工位上。该皮带线组件能够在轴瓦的毛坯件进行输送的同时进行纠偏，防止跑偏，保证输送到皮带线的输出端的轴瓦摆放整齐，便于进一步的输送，提高了轴瓦的耐磨性实验效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本公开实施例提供的一种纠偏效果好的皮带线组件的俯视结构示意图；
[0023]图2是本公开实施例提供的一种皮带线的正视结构示意图；
[0024]图3是本公开实施例提供的一种纠偏组件的局部放大结构示意图；
[0025]图4是本公开实施例提供的一种抓手的结构正视图；
[0026]图5是本公开实施例提供的一种轴瓦的结构示意图；
[0027]图6是本公开实施例提供的一种抓手的立体结构示意图；
[0028]图7是本公开实施例提供的一种第一夹爪的结构示意图；
[0029]图8是本公开实施例提供的一种第二抓手的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0031]对发动机轴瓦进行喷涂作业的国内外设备一般采用流水线作业方式，先后将一定数量的轴瓦进行机构排序、装夹、喷涂、烘干、抛光、烧结等工序。在相关技术中，在进行喷涂通常前，流水线的工作人员通常将待喷涂的轴瓦毛坯件由皮带线的一端上料，通过皮带线将待喷涂的轴瓦毛坯件输送到喷涂的工位上。
[0032]由于轴瓦呈半圆柱状，在放置时通过圆弧面的两端与皮带线的皮带相接触。在跟随皮带线移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纠偏效果好的皮带线组件，其特征在于，包括：皮带线，所述皮带线包括传送带和多个驱动轮，所述传送带包括相反的第一表面和第二表面，所述传送带通过所述第一表面绕接在所述多个驱动轮上，所述第二表面上具有多个用于与轴瓦的内表面相抵接的圆弧凸起，所述圆弧凸起的轴线与所述驱动轮的轴线平行，多个所述圆弧凸起沿所述传送带的长度方向均匀间隔布置；两组纠偏组件，每组所述纠偏组件均包括条形板和多个纠偏板，所述条形板设置在所述皮带线的旁侧，所述条形板的板面与所述第二表面垂直，所述条形板的长度方向与所述皮带线的长度方向平行，所述多个纠偏板通过扭簧与所述条形板活动连接，所述扭簧包括呈锐角设置的第一端和第二端，所述第一端与所述条形板靠近所述皮带线的板面连接，所述第二端与所述纠偏板连接，所述扭簧的轴线与所述第二表面垂直，所述两组纠偏组件相对于所述传送带对称布置；抓手，设置在所述传送带的一端的上方，所述抓手被配置为能够对输送到所述传送带的一端的所述轴瓦进行抓取。2.根据权利要求1所述的纠偏效果好的皮带线组件，其特征在于，所述圆弧凸起与所述传送带可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的纠偏效果好的皮带线组件，其特征在于，所述皮带线组件包括多种所述圆弧凸起，多种所述圆弧凸起的外径各不相同。4.根据权利要求3所述的纠偏效果好的皮带线组件，其特征在于，所述抓手包括支架和夹取组件，所述支架上设置有条形滑轨，所述夹取组件包括第一夹爪和第二抓手，所述第一夹爪包括第一夹持部和第一滑块，所述第一夹持部上设有用于吸附所述轴瓦的第一磁吸部，所述第一夹持部通过第一转轴与所述第一滑块铰接，所述第一转轴与所述条形滑轨垂直，且所述第一转轴所在的平面与所述条形滑轨平行，所述第一滑块可滑动地安装在所述条形滑轨上；所述第二抓手包括第二夹持部和第二滑块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶丽荣，李辉，余硕，
申请(专利权)人：武汉福尔斯德机电有限公司，
类型：新型
国别省市：