磁芯自动放料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种磁芯自动放料装置，包括机架以及设置在机架内的输送带、放料区、放料板放置区以及放置板，所述放料板放置区、放料区以及放置板依次设置在输送带的一侧，所述机架内设有移动板，所述移动板通过平移机构与机架水平移动连接，所述移动板的下方设有分别位于放料板放置区正上方及放料区正上方的固定板和磁板，所述固定板下方设有多个吸盘，所述移动板上设有驱动固定板及磁板上下移动的升降气缸，所述放置板上设有磁块，所述机架内设有驱动磁块在输送带和放置板之间来回移动的摆动机构。该放料装置通过结构配合，实现自动化放料，提高效率，减少人工。减少人工。减少人工。

【技术实现步骤摘要】
磁芯自动放料装置


[0001]本申请涉及磁芯领域，特别是一种磁芯自动放料装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，磁芯通常排列整齐后逐层通过料板隔开，磁芯放料需要人工将磁芯呈线性放置在输送带上进行进料，效率较低且人工成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种磁芯自动放料装置，以克服现有技术中的不足。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本申请实施例公开了一种磁芯自动放料装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架内的输送带、放料区、放料板放置区以及放置板，所述放料板放置区、放料区以及放置板依次设置在输送带的一侧，所述机架内设有移动板，所述移动板通过平移机构与机架水平移动连接，所述移动板的下方设有分别位于放料板放置区正上方及放料区正上方的固定板和磁板，所述固定板下方设有多个吸盘，所述移动板上设有驱动固定板及磁板上下移动的升降气缸，所述放置板上设有磁块，所述机架内设有驱动磁块在输送带和放置板之间来回移动的摆动机构。
[0006]优选的，在上述的一种磁芯自动放料装置中，所述摆动机构包括与驱动电机、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述驱动电机的输出端贯穿第一摆臂的顶端后与第一同步轮固定连接，所述第一摆臂的底端转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第二同步轮，所述第一转轴与第二摆臂的底端固定连接，所述第一转轴贯穿第二摆臂后固定连接有第三同步轮，所述第三摆臂的顶端朝向背离第二摆臂的一侧转动连接有第三转轴，所述第三转轴上转动连接有第四同步轮，所述第三摆臂的两端分别与第四同步轮的端面和磁块固定连接，所述第一同步轮和第二同步轮之间绕设有第一皮带，所述第三同步轮和第四同步轮之间绕设有第二皮带。
[0007]优选的，在上述的一种磁芯自动放料装置中，所述第三摆臂成“7”字型。
[0008]优选的，在上述的一种磁芯自动放料装置中，所述平移机构包括滑轨、丝杆和丝杆电机，所述滑轨水平设置在机架上，所述移动板通过滑块与滑轨连接，所述丝杠与滑轨平行设置，所述移动板上设有配合丝杆的丝杆螺母，所述丝杆电机驱动丝杆旋转，所述丝杆与机架转动连接，所述丝杆电机与机架固定连接。
[0009]优选的，在上述的一种磁芯自动放料装置中，所述磁块呈长条状。
[0010]优选的，在上述的一种磁芯自动放料装置中，所述放置板上设有推板和伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动推板朝向输送带移动。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0012]该放料装置通过结构配合，实现自动化放料，提高效率，减少人工。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1所示为本技术具体实施例中磁芯自动放料装置的结构示意图；
[0015]图2所示为本技术具体实施例中摆动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]参图1～2所示，本实施例中的磁芯自动放料装置，包括机架1以及设置在机架1内的输送带2、放料区3、放料板放置区4以及放置板5，放料板放置区4、放料区3以及放置板5依次设置在输送带2的一侧，机架1内设有移动板6，移动板6通过平移机构7与机架1水平移动连接，移动板6的下方设有分别位于放料板放置区4正上方及放料区3正上方的固定板8和磁板9，固定板8下方设有多个吸盘10，移动板6上设有驱动固定板8及磁板9上下移动的升降气缸11，放置板5上设有磁块12，机架1内设有驱动磁块12在输送带2和放置板5之间来回移动的摆动机构13。
[0018]进一步的，摆动机构13包括与驱动电机1301、第一摆臂1302、第二摆臂1303和第三摆臂1304，驱动电机1301的输出端贯穿第一摆臂1302的顶端后与第一同步轮1305固定连接，第一摆臂1302的底端转动连接有第一转轴1306，第一转轴1306上固定连接有第二同步轮1307，第一转轴1306与第二摆臂1303的底端固定连接，第一转轴1306贯穿第二摆臂1303后固定连接有第三同步轮1308，第三摆臂1304的顶端朝向背离第二摆臂1303的一侧转动连接有第三转轴1309，第三转轴1309上转动连接有第四同步轮1310，第三摆臂1304的两端分别与第四同步轮1310的端面和磁块12固定连接，第一同步轮1305和第二同步轮1307之间绕设有第一皮带1311，第三同步轮1308和第四同步轮1310之间绕设有第二皮带1312。
[0019]进一步的，第三摆臂1304成“7”字型。
[0020]进一步的，平移机构7包括滑轨701、丝杆702和丝杆电机703，滑轨701水平设置在机架1上，移动板6通过滑块704与滑轨701连接，丝杠702与滑轨701平行设置，移动板6上设有配合丝杆702的丝杆螺母705，丝杆电机703驱动丝杆702旋转，丝杆702与机架1转动连接，丝杆电机703与机架1固定连接。
[0021]进一步的，磁块12呈长条状。
[0022]进一步的，放置板5上设有推板14和伸缩气缸(图中未画出)，伸缩气缸(图中未画出)驱动推板14朝向输送带2移动。
[0023]在该技术方案中，该放料装置通过结构配合，实现自动化放料，提高效率，减少人工。
[0024]具体实施原理：
[0025]将带物料的托盘放置在放料区，伸缩气缸驱动磁板将第一层磁芯吸附，通过平移机构将磁板移动至放置板的上方，伸缩气缸驱动磁板将吸附的磁芯放置在放置板上，同时固定板通过吸盘将间隔磁芯层的隔板吸附，移动板移动，固定板将隔板放置在放料板放置区，磁板继续对下一次磁芯进行吸附；当磁芯放置在放置板上时，磁块通过摆臂机构来回摆动逐列的将磁芯依次放置至输送带上，并且在该过程中，推板逐渐推动将磁芯不断的推至磁块下方方便吸附，进而多层的磁芯呈线性在输送带上进行输送。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁芯自动放料装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架内的输送带、放料区、放料板放置区以及放置板，所述放料板放置区、放料区以及放置板依次设置在输送带的一侧，所述机架内设有移动板，所述移动板通过平移机构与机架水平移动连接，所述移动板的下方设有分别位于放料板放置区正上方及放料区正上方的固定板和磁板，所述固定板下方设有多个吸盘，所述移动板上设有驱动固定板及磁板上下移动的升降气缸，所述放置板上设有磁块，所述机架内设有驱动磁块在输送带和放置板之间来回移动的摆动机构。2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动放料装置，其特征在于：所述摆动机构包括与驱动电机、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述驱动电机的输出端贯穿第一摆臂的顶端后与第一同步轮固定连接，所述第一摆臂的底端转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第二同步轮，所述第一转轴与第二摆臂的底端固定连接，所述第一转轴贯穿第二摆臂后固定连接有第三同步轮，所述第三摆臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆利兵，马芳，曹华，
申请(专利权)人：江苏佰迪凯磁性材料有限公司，
类型：新型
国别省市：