三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，包括机架、衬垫送料结构、衬垫抓取释放结构以及转移结构；其中，衬垫送料结构，包括送料台、用于控制送料台送料距离的控制机构；控制机构包括丝杆座、设置在丝杆座上的丝杆及丝杆导向杆、通过丝杆螺母和丝杆连接的升降台、和丝杆连接的控制电机，丝杆导向杆穿过升降台，送料台通过连接板与升降台相连接；衬垫抓取释放结构，包括具有若干刺针布置区的刺针安装座、刺针、设置在刺针布置区的和刺针相连接的驱动机构，刺针安装座上设置有供刺针穿过的避让孔；转移结构，通过竖向调节机构与刺针安装座相连接。本发明专利技术，兼具人工成本低、工作效率高且衬垫摆放占地面积小等优点。占地面积小等优点。占地面积小等优点。
【技术实现步骤摘要】
三元催化器层叠衬垫逐块转移装置
[0001]本专利技术涉及三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，属于三元催化器组装领域。
技术介绍
[0002]在汽车三元催化器中，通过将陶瓷密封衬垫紧紧固定在金属壳体内，可以满足汽车催化器在所有温度和压力条件下对载体的包裹要求，具有抗冲击，防壳体过热、降噪音等效果。
[0003]在汽车三元催化器的组装流水线的设计中，需要至少考虑到原料摆放占地面积以及人工投入这两方面因素，原料摆放占地面积越小，越能够充分利用厂区空间，人工投入量越少，自动化程度越高，工作效率越高。
[0004]传统的汽车三元催化器的组装流水线，前端设置输送衬垫的输送带，衬垫一般是通过人工一块一块地放置在输送带上，人工成本高且效果低下。也有一些厂家尝试使用机械手等自动智能设备来抓取、放置衬垫，人工成本大幅降低，工作效率也得到提高，然而，由于衬垫本身透气的缘故，机械手无法采用正面吸气抓取方式，只能采用侧方夹持抓起方式，并且衬垫还由于质量轻、厚度小的缘故，机械手在抓起一块衬垫时容易影响到其余衬垫，因此，对衬垫而言，其无法做到层叠摆放，否则在机械手抓取时会容易侧翻。
技术实现思路
[0005]为了弥补以上不足，本专利技术提供了层叠衬垫逐块转移装置，兼具人工成本低、工作效率高且衬垫摆放占地面积小等优点。
[0006]三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，包括机架、衬垫送料结构、衬垫抓取释放结构以及转移结构；衬垫送料结构，包括用于承载并送料的送料台、设置于所述机架上的用于控制送料台送料距离的控制机构；所述控制机构包括丝杆座、设置在所述丝杆座上的丝杆及丝杆导向杆、通过丝杆螺母和所述丝杆连接的升降台、和所述丝杆连接的控制电机，所述丝杆导向杆穿过所述升降台，所述送料台通过连接板与所述升降台相连接；衬垫抓取释放结构，包括具有若干刺针布置区的刺针安装座、刺针、设置在所述刺针布置区的和所述刺针相连接的驱动机构，所述刺针安装座上设置有供刺针穿过的避让孔，所述刺针位于所述送料台的上方；转移结构，通过竖向调节机构与所述刺针安装座相连接。
[0007]本技术方案中，送料台承载层叠的衬垫，并将衬垫送向衬垫抓取释放结构，控制电机通过控制丝杆的转动角度来实现控制升降台的上升距离，进而实现控制送料台的送料距离，当送料台上的衬垫到达刺针刺出的范围内，控制电机停止，刺针在驱动机构的作用下，伸出到避让孔之外，并刺入到衬垫中，刺针的伸出距离为定量，然后，竖向调节机构动作，带动衬垫抓取释放结构上移，进而使得被刺针抓取的衬垫远离送料台，然后，转移结构动作，将衬垫转移动至终点位置，与此同时，送料台在控制机构的控制下进行新一轮的送料动作，
送料台上最上方的衬垫重新到达刺针刺出的范围内时，送料台停止送料，衬垫等待下一次被抓取；当刺针上的衬垫到达终点位置后，刺针在驱动机构的作用下退回避让孔中，而刺针上的衬垫则在刺针安装座的阻挡下从刺针上脱落，此时，衬垫完成转移，然后转移结构复位，带动衬垫抓取释放结构复位，然后衬垫抓取释放结构进行下一轮的抓取动作。衬垫在转移过程中，人工参与少，人工成本低，工作效率高，衬垫这一原料以层叠方式置于送料台上，摆放时占地面积小。
[0008]优选的，所述竖向调节机构包括气缸一或者油缸一。
[0009]优选的，所述驱动机构包括气缸二或者油缸二。
[0010]对于转移结构，在其中之一的优选方式中，所述转移结构包括设置在所述机架上的且移动方向垂直于竖向方向的移动台一，所述竖向调节机构设置于所述移动台一上。
[0011]在其中之一的优选方式中，所述转移结构包括设置在所述机架上的移动台二、设置在所述移动台二上的移动台三，所述竖向调节机构设置于所述移动台三上，所述移动台二与所述移动台三的移动方向均垂直于竖向方向，所述移动台二与所述移动台三的移动方向相垂直。
[0012]由于衬垫薄而轻的缘故，层叠的衬垫在送料台上升过程中存在侧翻的隐患，故优选的，还包括设置于所述送料台两侧处的用于防止层叠衬垫侧翻的防侧翻结构；所述防侧翻结构包括由两个侧挡板、设置在两个所述侧挡板之间的端部挡板组成的限位槽。当衬垫层叠在送料台上时，衬垫的两端被限制在限位槽中，衬垫不会侧翻。
[0013]优选的，至少靠近于升降台的端部挡板上设置有让位槽，所述连接板穿过所述让位槽。
[0014]优选的，所述刺针布置区上设置有呈交叉对称分布的刺针。这种布置方式抓取效果好。
[0015]优选的，所述机架上设置有用于检测送料台上最上方衬垫的位置传感器；在刺针刺出时，刺针针尖位于位置传感器的下方，且刺针针尖与位置传感器的竖直距离小于衬垫厚度。
[0016]本专利技术的有益效果是：1：人工成本低、工作效率高且衬垫摆放占地面积小；2：呈交叉对称分布的刺针，抓取效果好；3：限位槽的设置，防止层叠的衬垫侧翻。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本专利技术中三元催化器层叠衬垫逐块转移装置的结构示意简图；图2为控制机构的结构示意图；图3为转移结构的另一结构示意简图；图4为防侧翻结构的结构示意简图；
图5为刺针布置区上刺针的布置图。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，包括机架（1）、衬垫送料结构（2）、衬垫抓取释放结构（3）以及转移结构（4）；衬垫送料结构（2），包括用于承载并送料的送料台（21）、设置于所述机架（1）上的用于控制送料台（21）送料距离的控制机构；所述控制机构包括丝杆座（221）、设置在所述丝杆座（221）上的丝杆（222）及丝杆导向杆（223）、通过丝杆螺母和所述丝杆（222）连接的升降台（224）、和所述丝杆（222）连接的控制电机（225），所述丝杆导向杆（223）穿过所述升降台（224），所述送料台（21）通过连接板（23）与所述升降台（224）相连接；衬垫抓取释放结构（3），包括具有若干刺针布置区的刺针安装座（31）、刺针（32）、设置在所述刺针布置区的和所述刺针（32）相连接的驱动机构（33），所述刺针安装座（31）上设置有供刺针（32）穿过的避让孔（311），所述刺针（32）位于所述送料台（21）的上方；转移结构（4），通过竖向调节机构（5）与所述刺针安装座（31）相连接。2.根据权利要求1所述的三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，其特征在于，所述竖向调节机构（5）包括气缸一或者油缸一。3.根据权利要求1所述的三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，其特征在于，所述驱动机构（33）包括气缸二或者油缸二。4.根据权利要求1所述的三元催化器层叠衬垫逐块转移装置，其特征在于，所述转移结构（4）包括设置在所述机架（1）上的且移动方...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔锋华，王伟，蒋春龙，钱国华，殷超，罗胜开，
申请(专利权)人：浙江达峰汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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