触觉反馈子系统、触控反馈系统和终端设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种触觉反馈子系统、触控反馈系统和终端设备，触觉反馈子系统包括，第一壳体，第一壳体设置有开窗且在内部形成有第一容纳腔；超声波发射器阵列，超声波发射器阵列设置于第一容纳腔中，包括多个超声波发射器，每个超声波发射器的发射端均朝向开窗，用于发射超声波并将超声波聚焦至触控点；控制器，设置于第一容纳腔中，与超声波发射器阵列连接，用于获取触控反馈控制指令和触控点坐标信息，并根据触控反馈控制指令和触控点坐标信息控制每个超声波发射器发射超声波，并将超声波聚焦至触控点。该系统可以实现用户非接触式触觉反馈，且操作方式更加自然舒适，避免用户操作时接触设备的风险，更加卫生安全。更加卫生安全。更加卫生安全。

【技术实现步骤摘要】
触觉反馈子系统、触控反馈系统和终端设备


[0001]本技术涉及触控反馈
，尤其是涉及一种触觉反馈子系统、一种触控反馈系统以及终端设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，对于接触式触觉反馈技术，通过借助相关设备(如屏幕、手套等)辅助，利用振动、静电力等原理和技术实现触觉感知。但是，该方式需必须与辅助设备进行接触，一方面设备的交叉使用会引起公共卫生安全问题，用户也无法摆脱笨重设备的束缚；另一方面，用户使用后在设备上遗留的指纹、掌纹等个人信息，会对个人信息安全面临泄露风险。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种触觉反馈子系统，该系统可以实现用户非接触式触觉反馈，且操作方式更加自然舒适，避免用户操作时接触设备的风险，更加卫生安全。
[0004]本技术的目的之二在于提出一种触控反馈系统。
[0005]本技术的目的之三在于提出一种终端设备。
[0006]为了解决上述问题，本技术第一方面实施例提供的触觉反馈子系统，包括，第一壳体，所述第一壳体设置有开窗且在内部形成有第一容纳腔；超声波发射器阵列，所述超声波发射器阵列设置于所述第一容纳腔中，包括多个超声波发射器，每个所述超声波发射器的发射端均朝向所述开窗，用于发射超声波并将所述超声波聚焦至触控点；控制器，设置于所述第一容纳腔中，与所述超声波发射器阵列连接，用于获取空中交互界面的触控反馈控制指令和触控点坐标信息，并根据所述触控反馈控制指令和所述触控点坐标信息控制每个所述超声波发射器发射超声波，并将所述超声波聚焦至触控点。
[0007]根据本技术实施例的触觉反馈子系统，与空中成像子系统结合，通过控制器获取空中交互界面的触控反馈控制指令和触控点坐标信息，并根据触控反馈控制指令和触控点坐标信息控制每个超声波发射器发射超声波，并将超声波聚焦至触控点，即本技术实施例以超声波辐射压力，在空中交互界面的触控点处产生触觉反馈，实现用户非接触式触觉反馈的目的，且操作方式也更加自然舒适，无需设置额外限制用户操作的装置，避免用户操作时接触设备的风险，也避免出现因用户信息遗留在接触面上而造成个人信息泄露的问题，更加卫生安全。
[0008]在一些实施例中，所述控制器包括：数据处理模块，用于根据所述触控点坐标信息和每个所述超声波发射器的位置信息确定每个所述超声波发射器的延时相位；驱动模块，与所述超声波发射器阵列和所述数据处理模块连接，用于根据每个所述超声波发射器的延时相位获得对应每个所述超声波发射器的目标驱动信号。
[0009]在一些实施例中，所述数据处理模块包括：第一存储单元，用于存储数据处理过程
中的数据和程序；数据处理单元，所述数据处理单元与所述第一存储单元连接，用于根据所述触控点坐标信息和每个所述超声波发射器的发射端的位置信息确定每个所述超声波发射器的延时相位。
[0010]在一些实施例中，所述驱动模块包括：第二存储单元，用于存储驱动控制过程中的数据和文件；控制单元，所述控制单元与所述第二存储单元连接，用于根据每个所述超声波发射器的延时相位对每个超声波发射器的原始驱动信号进行延时处理；驱动单元，所述驱动单元与所述控制单元连接，用于根据延时处理后的原始驱动信号获得每个所述超声波发射器的目标驱动信号，以分别控制每个所述超声波发射器。
[0011]在一些实施例中，在所述第一容纳腔的第一侧壁上设置有第一散热孔，在所述第一容纳腔的第二侧壁上设置有第二散热孔，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对。
[0012]在一些实施例中，所述触觉反馈子系统还包括：吸风扇，所述吸风扇设置在所述第一侧壁上，用于通过所述第一散热孔吸取外部空气至所述第一容纳腔；排风扇，所述排风扇设置在所述第二侧壁上，用于通过第二散热孔将所述第一容纳腔内空气排出。
[0013]在一些实施例中，所述触觉反馈子系统还包括：挡盖，设置在所述第一壳体上，用于遮挡所述开窗。
[0014]在一些实施例中，所述挡盖为网状。
[0015]在一些实施例中，所述挡盖为透波材料挡板。
[0016]本技术第二方面实施例提供一种触控反馈系统，包括，成像子系统，用于将人机交互信息在空中目标区域成像显示以形成空中交互界面，并在检测到用户与所述空中交互界面的交互信号时发送触控反馈控制指令和触控点坐标信息；上述实施例提供的触觉反馈子系统，所述触觉反馈子系统用于根据所述触控反馈控制指令和所述触控点坐标信息进行触觉反馈控制。
[0017]根据本技术实施例的触控反馈系统，将空中成像的成像子系统和触觉反馈子系统相结合，通过成像子系统将人机交互信息在空中目标区域成像显示以形成空中交互界面，即成像子系统采用可交互空中成像技术，将空中交互界面作为触觉感知的基准面，以用于引导用户触控，并在成像子系统检测到用户与空中交互界面的交互信号时，发送触控反馈控制指令和触控点坐标信息至触觉反馈子系统，触觉反馈子系统根据接收的触控反馈控制指令和触控点坐标信息进行触觉反馈控制，即触觉反馈子系统以超声波辐射压力，在人体与触控点之间产生触觉反馈效果，实现用户非接触式触觉反馈的目的，以及本技术实施例中基于在空中目标区域呈现空中交互界面，通过用户触摸空中交互界面即可触发触控反馈的操作，在视觉和触觉上同时满足用户的交互体验，且操作方式也更加自然舒适，无需设置额外限制用户操作的装置，避免用户操作时接触设备的风险，也避免出现因用户信息残留在接触面上而造成个人信息泄露的问题，更加卫生安全。
[0018]本技术第三方面实施例提供一种终端设备，包括，设备本体；上述实施例所述的触控反馈系统，所述触控反馈系统设置在所述设备本体上。
[0019]根据本技术实施例的终端设备，通过采用上述实施例提供的触控反馈系统，可以实现用户非接触式触觉反馈的目的，且无需设置额外的限制用户操作装置，操作方式也更加自然方便，并在视觉和触觉上同时满足用户的交互体验。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是根据本技术一个实施例的触觉反馈子系统的结构示意图；
[0023]图2是根据本技术一个实施例的超声波发射器阵列的示意图；
[0024]图3是根据本技术一个实施例的数据处理模块的结构框图；
[0025]图4是根据本技术一个实施例的驱动模块的结构框图；
[0026]图5是根据本技术一个实施例的触控反馈系统的结构框图；
[0027]图6是根据本技术一个实施例的触控反馈系统的结构示意图；
[0028]图7是根据本技术一个实施例的人机交互的结构示意图；
[0029]图8是根据本技术一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触觉反馈子系统，其特征在于，包括：第一壳体，所述第一壳体上设置有开窗且在内部形成有第一容纳腔；超声波发射器阵列，设置于所述第一容纳腔中，包括多个超声波发射器，每个所述超声波发射器的发射端均朝向所述开窗，用于发射超声波并将所述超声波聚焦至触控点；控制器，设置于所述第一容纳腔中，与所述超声波发射器阵列连接，用于获取空中交互界面的触控反馈控制指令和触控点坐标信息，并根据所述触控反馈控制指令和所述触控点坐标信息控制每个所述超声波发射器。2.根据权利要求1所述的触觉反馈子系统，其特征在于，所述控制器包括：数据处理模块，用于根据所述触控点坐标信息和每个所述超声波发射器的位置信息确定每个所述超声波发射器的延时相位；驱动模块，与所述超声波发射器阵列和所述数据处理模块连接，用于根据每个所述超声波发射器的延时相位获得对应每个所述超声波发射器的目标驱动信号。3.根据权利要求2所述的触觉反馈子系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：第一存储单元，用于存储数据处理过程中的数据和程序；数据处理单元，所述数据处理单元与所述第一存储单元连接，用于根据所述触控点坐标信息和每个所述超声波发射器的发射端的位置信息确定每个所述超声波发射器的延时相位。4.根据权利要求3所述的触觉反馈子系统，其特征在于，所述驱动模块包括：第二存储单元，用于存储驱动控制过程中的数据和文件；控制单元，所述控制单元与所述第二存储单元连接，用于根据每个所述超声波发射器的延时相位对每个超声波发射器的原始驱动信号进行延时处理；驱动单元，所述驱动单元与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞，刘鸿，范超，韩东成，
申请(专利权)人：安徽省东超科技有限公司，
类型：新型
国别省市：