一种手势识别方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种手势识别方法、装置、设备和介质，通过根据至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集距离信息的时间戳；若时间戳的时间间隔的最大值小于或等于第一预设阈值，根据时间戳，按照时间的先后顺序，对至少三个距离传感器进行排序，得到至少三个距离传感器的排列顺序；若时间戳的时间间隔的最大值大于第一预设阈值，根据至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集距离信息的时间戳；将至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值与预设手势模型库中手势对应的距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值进行匹配，确定目标手势。该手势识别方法可扩展性强，成本较低，便于推广生产。便于推广生产。便于推广生产。

【技术实现步骤摘要】
一种手势识别方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及动作识别
，尤其涉及一种手势识别方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]智能眼镜，也称智能镜，是指具有独立的操作系统，可以由用户安装软件、游戏等软件服务商提供的程序，可以通过语音或动作操控完成添加日程、地图导航、与好友互动、拍摄照片和视频、展开视频通话等功能，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类眼镜的总称。
[0003]在不适合语音操控智能眼镜的环境下，由于没有配备键盘或者触屏，动作操控智能眼镜成为智能眼镜在使用过程中面临的一个难点，在这种情况下，智能眼镜的手势识别功能应运而生。
[0004]目前在智能眼镜端实现手势识别的方案包括基于专用芯片的定制方案或者基于深度摄像头的2D方案。但二者均存在一定缺陷，比如，基于专用芯片的定制方案可扩展性差；基于深度摄像头的2D方案成本高昂，不适合推广应用。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种手势识别方法、装置、系统、设备和介质，用以解决现有技术中手势识别装置的可扩展性差以及成本高昂的缺陷，可以增强手势识别装置的可拓展性，降低生产成本，便于推广应用。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种手势识别方法，包括：根据至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集所述距离信息的时间戳；其中，三个所述距离传感器位于同一个平面内三个不共线的位置；判断所述时间戳的时间间隔的最大值是否大于第一预设阈值；若所述时间戳的时间间隔的最大值小于或等于第一预设阈值，根据所述时间戳，按照时间的先后顺序，对所述至少三个距离传感器进行排序，得到所述至少三个距离传感器的排列顺序；若所述时间戳的时间间隔的最大值大于第一预设阈值，根据所述至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集所述距离信息的时间戳；将所述至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值与预设手势模型库中手势对应的距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值进行匹配，确定与所述至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值相匹配的目标手势。
[0007]根据本专利技术提供的手势识别方法，所述根据所述时间戳，按照时间的先后顺序对所述至少三个距离传感器进行排序，得到所述至少三个距离传感器的排列顺序，包括：判断所述时间戳的时间间隔的最小值是否小于第二预设阈值；若所述时间戳的时间间隔的最小值小于第二预设阈值，将得到所述时间戳的时间间隔的最小值的距离传感器，确定为具有相同时间戳的距离传感器；若所述时间戳的时间间隔的最小值大于或等于第二预设阈值，根据所述时间戳，按照时间的先后顺序，对所述至少三个距离传感器进行排序，得到所述至少三个距离传感器的排列顺序。
[0008]第二方面，本专利技术还提供了一种手势识别装置，包括：记录模块，用于根据至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集所述距离信息的时间戳；其中，三个所述距离传感器位于同一个平面内三个不共线的位置；排序模块，用于判断所述时间戳的时间间隔的最大值是否大于第一预设阈值；若所述时间戳的时间间隔的最大值小于或等于第一预设阈值，根据所述时间戳，按照时间的先后顺序，对所述至少三个距离传感器进行排序，得到所述至少三个距离传感器的排列顺序；若所述时间戳的时间间隔的最大值大于第一预设阈值，根据所述至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集所述距离信息的时间戳；匹配模块，用于将所述至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值与预设手势模型库中手势对应的距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值进行匹配，确定与所述至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值相匹配的目标手势。
[0009]第三方面，本专利技术还提供了一种头戴式设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的手势识别方法的步骤。
[0010]根据本专利技术提供的头戴式设备，包括智能眼镜和智能头盔中的一种。
[0011]根据本专利技术提供的头戴式设备，三个所述距离传感器分别设置于所述智能眼镜的左右两个镜框前侧的位置以及连接所述左右两个镜框的横梁前侧的位置，其中，两个所述距离传感器在所述左右两个镜框前侧的设置位置对称，且设置于左镜框前侧的位置的距离传感器与设置于所述横梁前侧的位置的距离传感器之间的距离同设置于右镜框前侧的位置的距离传感器与设置于所述横梁前侧的位置的距离传感器之间的距离相等。
[0012]第四方面，本专利技术还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的手势识别方法的步骤。
[0013]本专利技术提供的一种手势识别方法、装置、设备和介质，通过根据至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集距离信息的时间戳；其中，三个距离传感器位于同一个平面内三个不共线的位置；判断时间戳的时间间隔的最大值是否大于第一预设阈值；若时间戳的时间间隔的最大值小于或等于第一预设阈值，根据时间戳，按照时间的先后顺序，对至少三个距离传感器进行排序，得到至少三个距离传感器的排列顺序；若时间戳的时间间隔的最大值大于第一预设阈值，根据至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集距离信息的时间戳；将至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值与预设手势模型库中手势对应的距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值进行匹配，确定与至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值相匹配的目标手势。通过至少三个距离传感器采集距离信息，记录采集距离信息的时间戳，并根据时间戳确定至少三个距离传感器的排列顺序，根据至少三个距离传感器的排列顺序识别手势的方法可扩展性强，且至少三个距离传感器的成本较低，便于推广生产。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术提供的一种手势识别方法实施例的流程示意图；图2是本专利技术提供的飞行时间传感器采集距离信息的原理图；图3是本专利技术提供的距离传感器相对位置的示意图；图4是本专利技术提供的一种距离传感器顺序排列方法实施例的流程示意图；图5是本专利技术提供的设置测量模式方法实施例的流程示意图；图6是本专利技术提供的校准方法实施例的流程示意图；图7是本专利技术提供的另一种手势识别方法实施例的流程示意图；图8是本专利技术提供的一种手势识别装置实施例的组成结构示意图；图9是本专利技术提供的一种头戴式设备的结构示意图；图10是本专利技术提供的具有距离传感器的智能眼镜示意图；图11是本专利技术提供的距离传感器的硬件设计图。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：根据至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集所述距离信息的时间戳；其中，三个所述距离传感器位于同一个平面内三个不共线的位置；判断所述时间戳的时间间隔的最大值是否大于第一预设阈值；若所述时间戳的时间间隔的最大值小于或等于第一预设阈值，根据所述时间戳，按照时间的先后顺序，对所述至少三个距离传感器进行排序，得到所述至少三个距离传感器的排列顺序；若所述时间戳的时间间隔的最大值大于第一预设阈值，根据所述至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集所述距离信息的时间戳；将所述至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值与预设手势模型库中手势对应的距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值进行匹配，确定与所述至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值相匹配的目标手势。2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述时间戳，按照时间的先后顺序对所述至少三个距离传感器进行排序，得到所述至少三个距离传感器的排列顺序，包括：判断所述时间戳的时间间隔的最小值是否小于第二预设阈值；若所述时间戳的时间间隔的最小值小于第二预设阈值，将得到所述时间戳的时间间隔的最小值的距离传感器，确定为具有相同时间戳的距离传感器；若所述时间戳的时间间隔的最小值大于或等于第二预设阈值，根据所述时间戳，按照时间的先后顺序，对所述至少三个距离传感器进行排序，得到所述至少三个距离传感器的排列顺序。3.一种手势识别装置，其特征在于，包括：记录模块，用于根据至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集所述距离信息的时间戳；其中，三个所述距离传感器位于同一个平面内三个不共线的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建明，梁祥龙，孙树成，
申请(专利权)人：北京亮亮视野科技有限公司，
类型：发明
国别省市：