本发明专利技术涉及一种卷绕装置和卷绕方法，该卷绕装置(EA)具备：卷绕构件(10)，所述卷绕构件(10)能够更换地设置有卷绕长条体(US)的卷绕部件(13)，利用卷绕部件(13)卷绕长条体(US)；以及输送构件(20)，所述输送构件(20)输送卷绕部件(13)，输送构件(20)为单一构件，将卷绕有长条体(US)的卷绕后的卷绕部件(13)从由该卷绕部件(13)进行卷绕的长条体(US)的卷绕位置(PR)输送到离开该卷绕位置的其他位置(PD)，将未卷绕长条体(US)的更换用的卷绕部件(13)输送到卷绕位置(PR)。送到卷绕位置(PR)。送到卷绕位置(PR)。
【技术实现步骤摘要】
卷绕装置以及卷绕方法
[0001]本专利技术涉及卷绕装置以及卷绕方法。
技术介绍
[0002]能够更换地设置有卷绕长条体的卷绕部件并具备输送该卷绕部件的输送构件的卷绕装置是已知的(例如，参照文献1：日本特开2013
‑
234016号公报)。
[0003]文献1中记载的片卷绕装置100(卷绕装置)通过卷绕基座12和输送装置15这样的多个输送构件将空气轴1(卷绕部件)从支承于卷绕基座11的卷绕位置输送到产品承载台5上的废弃位置(其他位置)，因此，存在装置大型化的不良情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种卷绕装置以及卷绕方法，即便具备输送能够更换的卷绕部件的输送构件，也能够防止装置大型化。
[0005]本专利技术采用了权利要求中记载的结构。
[0006]根据本专利技术，利用单一的输送构件将卷绕有长条体的卷绕部件从卷绕位置输送到其他位置，将未卷绕长条体的更换用的卷绕部件输送到卷绕位置，因此，即便具备输送能够更换的卷绕部件的输送构件，也能够防止装置大型化。
[0007]另外，如果将连接有引导部件的更换用的卷绕部件输送到卷绕位置，则不需要设置用于将引导部件输送到卷绕位置的其他构件，因此，能够更可靠地防止装置大型化。
[0008]另外，如果设置将切断后的长条体的引线端与更换用的卷绕部件连接的连接构件，则作业者也可以不将长条体的引线端与更换用的卷绕部件连接，能够减轻作业者的作业负担。
附图说明
[0009]图1是具备本专利技术一实施方式的卷绕装置的片粘贴装置的说明图。
[0010]图2A是具备卷绕装置的片粘贴装置的动作说明图。
[0011]图2B是具备卷绕装置的片粘贴装置的动作说明图。
[0012]图2C是具备卷绕装置的片粘贴装置的动作说明图。
[0013]图2D是具备卷绕装置的片粘贴装置的动作说明图。
[0014]图2E是具备卷绕装置的片粘贴装置的动作说明图。
[0015]图2F是具备卷绕装置的片粘贴装置的动作说明图。
具体实施方式
[0016]以下，基于图1、图2A～图2F对本专利技术的一实施方式进行说明。
[0017]需要说明的是，本实施方式中的X轴、Y轴、Z轴分别处于正交的关系，X轴以及Y轴是规定平面内的轴，Z轴是与上述规定平面正交的轴。并且，在本实施方式中，以从与Y轴平行
的图1的跟前方向观察的情况为基准，在表示方向的情况下，“上”为Z轴的箭头方向，“下”为其相反方向，“左”为X轴的箭头方向，“右”为其相反方向，“前”为与Y轴平行的图1中的跟前方向，“后”为其相反方向。
[0018]卷绕装置EA具备：卷绕构件10，所述卷绕构件10能够更换地设置有卷绕作为长条体的不需要片US的卷绕部件13，利用卷绕部件13卷绕不需要片US；输送构件20，所述输送构件20输送卷绕部件13；切断构件30，所述切断构件30切断不需要片US；以及连接构件40，所述连接构件40对通过切断构件30的切断而形成的不需要片US的引线端US1(参照图2D)进行支承，将该引线端US1与更换用的卷绕部件13连接，由陆续送出带状的粘接片基材AB并将其粘贴于被粘接体WK的粘贴构件50和对被粘接体WK进行支承的支承构件60构成片粘贴装置EA1。需要说明的是，不需要片US是从粘接片基材AB切下规定形状的粘接片AS而成的片。
[0019]卷绕构件10具备：作为驱动设备的线性电机11；支承于线性电机11的滑块11A的支承台12；卷绕不需要片US的卷绕部件13；支承于作为驱动设备的转动电机14A的未图示的输出轴并对卷绕部件13施加卷绕力的驱动辊14；以及由检测由卷绕部件13卷绕的不需要片US的外径的照相机、投影仪等摄像构件、光学传感器、超声波传感器等各种传感器等构成的检测构件15。
[0020]卷绕部件13具备：与对切断构件30的切断轨道进行引导的引导部件33能够装卸地连接的作为连接部的轴承部件13A；以及能够旋转地支承于轴承部件13A的卷绕轴13B，能够相对于支承台12、外部第一支承台ST1以及外部第二支承台ST2装卸。
[0021]输送构件20具备：作为驱动设备的线性电机21；支承于线性电机21的滑块21A的作为驱动设备的直动电机22；以及支承于直动电机22的输出轴22A的保持部件23，该保持部件23是能够保持被保持部件的机械卡盘、卡盘缸等驱动设备。
[0022]需要说明的是，输送构件20为单一构件，将卷绕有不需要片US的卷绕后的卷绕部件13从由该卷绕部件13进行卷绕的不需要片US的卷绕位置PR输送到离开该卷绕位置PR的其他位置PD，将未卷绕不需要片US的更换用的卷绕部件13输送到卷绕位置PR。卷绕位置PR是卷绕部件13载置于支承台12上的位置，其他位置PD是卷绕部件13载置于外部第一支承台S T1上的位置。
[0023]切断构件30具备：作为驱动设备的所谓的多关节机器人31，所述多关节机器人31由多个臂构成，在其作业范围内能够使由作为作业部的前端臂31A保持的部件在任意的位置、任意的角度进行位移；作为切断部件的切断刀32，所述切断刀32能够由前端臂31A保持；以及引导部件33，所述引导部件33如图1中标注AA的图所示，具有能够相对于卷绕部件13装卸的托架33A，并沿前后方向延伸地设置有对切断刀32进行引导的引导槽33B。需要说明的是，在托架33A设置有转动电机、机械卡盘等未图示的保持设备，能够保持轴承部件13A以及压板41。
[0024]连接构件40具备：与切断构件30共有的多关节机器人31；以及压板41，所述压板41能够由前端臂31A保持，并具有能够通过减压泵、真空喷射器等未图示的减压构件(保持构件)进行吸附保持的保持面41A。
[0025]如图1中标注BB的图所示，在压板41沿前后方向延伸地设置有对切断刀32进行引导的引导槽41B，并且，成为能够通过减压泵、真空喷射器等未图示的减压构件(保持构件)进行不需要片US的引线端US1的吸附保持的结构。
[0026]粘贴构件50具备：支承辊51，所述支承辊51支承粘接片基材AB；引导辊52，所述引导辊52对粘接片基材AB进行引导；框架54，所述框架54支承于作为驱动设备的线性电机53的滑块53A，对线性电机11以及转动电机14A进行支承；驱动辊55，所述驱动辊55支承于被框架54支承的作为驱动设备的转动电机55A的未图示的输出轴，利用夹送辊55B夹入粘接片基材AB；按压构件56，所述按压构件56将粘接片基材AB按压并粘贴于被粘接体WK；以及粘接片基材切断构件57，所述粘接片基材切断构件57设置贯通粘贴于被粘接体WK的粘接片基材AB的闭环状的切口，在该切口的内侧形成粘接片AS，在切口的外侧形成不需要片US。
[0027]按压构件56具备：经由托架56A支承于线性电机53的滑块53B的作为驱动设备的直动电机56B；以及能够旋转地支承于直动电机56B的输出轴56C的按压辊56D。
[0028]粘接片基材切断构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置具备：卷绕构件，所述卷绕构件能够更换地设置有卷绕长条体的卷绕部件，利用卷绕所述长条体的卷绕部件卷绕所述长条体；以及输送构件，所述输送构件输送卷绕所述长条体的卷绕部件，所述输送构件为单一构件，将卷绕有所述长条体的卷绕后的卷绕部件从由该卷绕部件进行卷绕的所述长条体的卷绕位置输送到离开该卷绕位置的其他位置，将未卷绕所述长条体的更换用的卷绕部件输送到所述卷绕位置。2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，卷绕所述长条体的卷绕部件具备连接部，所述连接部与对切断所述长条体的切断构件的切断轨道进行引导的引导部件能够装卸连接，所述输送构件将连接有所述引导部件的所述更换用的卷绕部件输送到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高野健，
申请(专利权)人：琳得科株式会社，
类型：发明
国别省市：
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