本发明专利技术公开了一种装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，包括机架，机架上转动安装有翻转盘，翻转盘与机架之间设有转动支撑器和转动控制器，翻转盘上设有型钢避让过口和型钢对接通道，翻转盘上安装有取料对接支座，取料对接支座与翻转盘之间设有取料对接导向器和取料对接控制器；取料对接支座上滑动安装有两取料夹持座，各取料夹持座上分别固定设有取料夹爪，各取料夹爪上对应设有取料夹持凹槽，取料夹持座与取料对接支座之间设有取料夹持控制器，各取料夹持座靠近型钢对接通道的一端分别转动安装有输走辅助轮；翻转盘上位于型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。本发明专利技术既能完成正常对接组立，又能实现T型钢顺利输走。又能实现T型钢顺利输走。又能实现T型钢顺利输走。
【技术实现步骤摘要】
装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置
[0001]本专利技术涉及建筑钢梁组焊
，尤其涉及一种装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置。
技术介绍
[0002]建筑钢梁焊接成型，因截面和厚度灵活多变，而越来越受欢迎。如H型钢这种建筑钢梁，其焊接加工时通常是，先将腹板焊接在第一翼板上后形成T型钢，再将T型钢翻转后与第二翼板组焊为H型钢。腹板与第一翼板组焊前、T型钢与第二翼板组焊前，均需进行预组立。如申请号为“201910839976.0”名称为“型钢自动翻转对接组立装置”的专利技术专利申请，所公开的对接组立装置，就是用于T型钢与第二翼板的预组立。该装置设置了可转动的翻转盘，翻转盘上设置型钢避让过口和型钢对接通道，翻转盘上在型钢避让过口处设置T型钢取料对接装置，如图7所示，T型钢取料对接装置利用夹持作用将送来的T型钢，送至型钢对接通道处的翼板接料对接装置处进行对接；如图8所示，对接完成后T型钢和第二翼板被重新放置在输送装置上，且此时第二翼板在下，T型钢在上，至此对接组立完成。
[0003]其中，上述T型钢取料对接装置，利用可相互靠近的取料夹爪上，设置取料夹持凹槽的结构，实现对T型钢上翼板的夹持。上述翼板接料对接装置，利用两对称的接料对接支座之间形成的腹板对接间隙，来定位T型钢上腹板的对接位置。在对接完成、T型钢和第二翼板被重新放回到输送装置上后，需要T型钢取料对接装置上的取料夹持凹槽、和翼板接料对接装置上的腹板对接间隙相配合，对T型钢进行辅助支撑，并在该辅助支撑作用下，T型钢和第二翼板被输送走。此时，取料夹持凹槽的夹持作用，会与T型钢上第一翼板的侧边沿产生明显的摩擦阻力甚至卡滞，T型钢输送并不顺利。若采取将两所述取料夹爪适当远离的方式，来减少所述取料夹持凹槽的摩擦阻滞作用。那么此时因T型钢仅为腹板与第二翼板形成线接触，且腹板对接间隙和取料夹持凹槽，都因留有富余量而宽度较大，所以在组立后，T型钢通常以倾斜的姿态被输走。倾斜的T型钢，其上的翼板仍会与取料夹持凹槽发生强烈的摩擦，甚至别卡，T型钢仍然无法实现正常的输走。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种既能完成正常对接组立，又能实现T型钢顺利输走的装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，包括机架，所述机架上转动安装有翻转盘，所述翻转盘与所述机架之间设有转动支撑器和转动控制器，所述翻转盘上设有型钢避让过口，所述翻转盘上位于所述型钢避让过口的口顶和所述翻转盘的外周面之间设有型钢对接通道，所述翻转盘上位于所述型钢避让过口处安装有取料对接支座，所述取料对接支座与所述翻转盘之间设有取料对接导向器和取料对接控制器；所述取料对接支座上滑动安装有两对称设置的取料夹持座，各所述取料夹持座上分别固定设有取料夹爪，各所述取料夹爪上对应设有取料夹持凹槽，所述取料夹持座与
所述取料对接支座之间设有取料夹持控制器，各所述取料夹持座靠近所述型钢对接通道的一端分别转动安装有输走辅助轮；所述翻转盘上位于所述型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。
[0006]作为优选的技术方案，所述翼板接料对接装置包括两个安装在所述翻转盘上、并对称设置在所述型钢对接通道两侧的接料对接支座，两所述接料对接支座的近端之间设有腹板对接间隙；两所述接料对接支座上分别固定设有位于所述腹板对接间隙靠近所述型钢避让过口一端处的对接导向体，两所述对接导向体之间设有与所述腹板对接间隙连通设置的对接导向通道，所述对接导向通道的宽度向所述型钢避让过口方向逐渐增大设置；两所述接料对接支座上分别滑动安装有接料夹持座，两所述接料夹持座共同连接有接料夹持控制器；两所述接料夹持座上分别固定设有接料夹爪，两所述接料夹爪上对应设有接料夹持凹槽。
[0007]作为优选的技术方案，各所述接料对接支座上位于所述腹板对接间隙处分别转动安装有腹板支撑轮，两所述腹板支撑轮靠近所述型钢避让过口的轮面上分别设有对接导向锥面。
[0008]作为优选的技术方案，所述接料对接支座滑动安装在所述翻转盘上，所述接料对接支座与所述翻转盘之间设有组立放置控制器。
[0009]作为优选的技术方案，所述取料夹持控制器包括转动安装在所述取料对接支座上的取料夹持传动螺杆，所述取料夹持传动螺杆上设有两段螺旋方向相反设置的取料夹持传动螺纹，各所述取料夹持座上分别设有与两所述取料夹持传动螺纹对应的取料夹持传动螺孔，所述取料夹持传动螺杆与所述取料对接支座之间设有取料夹持控制马达。
[0010]作为优选的技术方案，所述取料对接控制器包括两固定安装在所述翻转盘上的取料对接传动螺杆，所述取料对接支座上转动安装有与两所述取料对接传动螺杆分别对应的取料对接传动螺套，所述取料对接支座上转动安装有取料对接中间轴，所述取料对接中间轴与两所述取料对接传动螺套分别传动连接设置，所述取料对接中间轴与所述取料对接支座之间设有取料对接控制马达。
[0011]由于采用了上述技术方案，装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，包括机架，所述机架上转动安装有翻转盘，所述翻转盘与所述机架之间设有转动支撑器和转动控制器，所述翻转盘上设有型钢避让过口，所述翻转盘上位于所述型钢避让过口的口顶和所述翻转盘的外周面之间设有型钢对接通道，所述翻转盘上位于所述型钢避让过口处安装有取料对接支座，所述取料对接支座与所述翻转盘之间设有取料对接导向器和取料对接控制器；所述取料对接支座上滑动安装有两对称设置的取料夹持座，各所述取料夹持座上分别固定设有取料夹爪，各所述取料夹爪上对应设有取料夹持凹槽，所述取料夹持座与所述取料对接支座之间设有取料夹持控制器，各所述取料夹持座靠近所述型钢对接通道的一端分别转动安装有输走辅助轮；所述翻转盘上位于所述型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。本专利技术所述取料夹持控制器可控制两所述取料夹爪，将送来的T型钢有效夹持，所述取料对接控制器可控制被夹持的T型钢到达所述翼板接料对接装置处。所述翻转盘被控制翻转到对接位后，所述翼板接料对接装置可将第二翼板接收。最后所述翻转盘被控制到放料位后，所述翼板接料对接装置和所述取料对接控制器，控制将第二翼板和T型钢放置到输送装置上，至此完成正常对接组立。在对接组立完成后，所述取料夹持控制器控制两所述取料夹持座相互远
离一定距离，以解除所述取料夹爪对T型钢上第一翼板的夹持作用；所述取料对接控制器迅速控制所述取料对接支座远离所述翼板接料对接装置滑动一定距离，然后所述取料夹持控制器再迅速控制两所述取料夹持座，重新对T型钢进行夹持。此时两所述取料夹持座上的所述输走辅助轮，对T型钢上的第一翼板形成了夹持，且所述输走辅助轮与T型钢上第一翼板之间为滚动接触，所述输走辅助轮既可对所述T型钢进行有效辅助支撑，又能在T型钢和第二翼板被输走时，不会与T型钢之间产生明显的摩擦，实现了T型钢顺利输走。
附图说明
[0012]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是图1的正视结构示意图；图3是图2的A处放大结构示意图；图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，包括机架，所述机架上转动安装有翻转盘，所述翻转盘与所述机架之间设有转动支撑器和转动控制器，其特征在于：所述翻转盘上设有型钢避让过口，所述翻转盘上位于所述型钢避让过口的口顶和所述翻转盘的外周面之间设有型钢对接通道，所述翻转盘上位于所述型钢避让过口处安装有取料对接支座，所述取料对接支座与所述翻转盘之间设有取料对接导向器和取料对接控制器；所述取料对接支座上滑动安装有两对称设置的取料夹持座，各所述取料夹持座上分别固定设有取料夹爪，各所述取料夹爪上对应设有取料夹持凹槽，所述取料夹持座与所述取料对接支座之间设有取料夹持控制器，各所述取料夹持座靠近所述型钢对接通道的一端分别转动安装有输走辅助轮；所述翻转盘上位于所述型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。2.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，其特征在于：所述翼板接料对接装置包括两个安装在所述翻转盘上、并对称设置在所述型钢对接通道两侧的接料对接支座，两所述接料对接支座的近端之间设有腹板对接间隙；两所述接料对接支座上分别固定设有位于所述腹板对接间隙靠近所述型钢避让过口一端处的对接导向体，两所述对接导向体之间设有与所述腹板对接间隙连通设置的对接导向通道，所述对接导向通道的宽度向所述型钢避让过口方向逐渐增大设置；两所述接料对接支座上分别滑动安装有接料夹持座，两所述接料夹持座共同连接有接料...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆瑞，龙厚源，董彬，杨桦，张兆庆，
申请(专利权)人：智迈德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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