一种车辆后视镜自适应调节系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆后视镜自适应调节系统，其技术方案要点是包括车模块和后视镜模块，车模块内设置有中控系统和调镜系统，中控系统包括处理器、记忆模块、建模模块、检测模块以及语音提示模块，调镜系统用于对后视镜模块进行调节，以使后视镜模块处于最佳位置，记忆模块记录后视镜模块的位置，以使启动时打开至最佳位置，建模模块用于建立位置模型和角度模型，使得检测模块在检测到驾驶座位置出现调节时，能够根据建模模块进行自适应的校准调节，实现保持后视镜模块处于对应驾驶座位置的最佳位置。本发明专利技术一种车辆后视镜自适应调节系统，具有能够使后视镜保持最佳的视线范围，提高驾驶员对道路判断的准确性，达到提高驾驶安全性的效果。全性的效果。全性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆后视镜自适应调节系统


[0001]本专利技术涉及智能汽车
，更具体的说是涉及一种车辆后视镜自适应调节系统。

技术介绍

[0002]随着消费者对生活品质要求的提高，汽车已经成为一种基本消费品，保有量日益增多，消费者对车辆的要求也逐渐增加，其中对舒适性、操控性、安全性以及智能化的需求程度也逐渐提高，并且随着信息化时代的发展，车辆也逐渐朝更加智能化的方向发展。
[0003]其中车辆的后视镜是车辆在行驶过程中的重要因素，后视镜包括车辆两侧的外部后视镜以及车辆内部的内视后视镜，驾驶人能够通过两侧的外部后视镜对车辆后方的道路情况进行判断，从而达到安全驾驶的作用，并且现在的车辆能够实现在车辆启动时两侧的外部后视镜自动打开，在车辆停车熄火时自动收回，达到在车辆熄火时对两侧外部后视镜的防护，在行驶时起到观察车辆后方路况的效果。
[0004]但是现有的两侧外部后视镜需要在初次使用时对后视镜的位置进行调节，使得后视镜能够获得最佳的视野，目前的调节方式需要驾驶人坐在驾驶座上，通过手动调节按钮对两侧的后视镜进行调节，后视镜对调节后的位置进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆后视镜自适应调节系统，包括车模块和设置于车模块两侧的后视镜模块(1)，其特征在于：所述车模块内设置有中控系统(2)和用于调节后视镜模块(1)的调镜系统(3)，所述中控系统(2)包括处理器(4)、记忆模块(5)、建模模块(6)、检测模块(7)以及语音提示模块(8)；所述后视镜模块(1)内设置有位限检测器(11)，所述位限检测器(11)位于后视镜模块(1)靠近车辆一侧的下角处，所述调镜系统(3)用于对后视镜模块(1)进行调节，当所述后视镜模块(1)调节至合适位置时生成镜位信息，所述镜位信息表征后视镜模块(1)的最佳视角的位置信息；所述调镜系统(3)发送镜位信息至记忆模块(5)中，所述记忆模块(5)用于对后视镜模块(1)的镜位信息进行记录，以使所述后视镜模块(1)在收缩后的打开时根据镜位信息打开至对应位置，所述后视镜模块(1)处于合适位置时，所述语音提示模块(8)进行播报提醒；所述驾驶座中设置有位置检测器，所述位置检测器用于检测驾驶座的位置，所述建模模块(6)包括车辆空间坐标系和后视镜角度坐标系，所述车辆空间坐标系用于对位限检测器(11)和位置检测器的位置建立三维的位置模型(61)，所述位置模型(61)包括左侧位置模型(61)和右侧位置模型(61)，所述左侧位置模型(61)用于构建左侧后视镜与驾驶座的位置模型(61)，所述右侧位置模型(61)用于构建右侧后视镜与驾驶座的位置模型(61)，所述后视镜角度坐标系根据后视镜模块(1)镜面与车辆车身的夹角以及后视镜模块(1)镜面与后视镜模块(1)的夹角构建角度模型(62)；当所述后视镜模块(1)调节至合适位置后，所述建模模块(6)根据位置模型(61)和角度模型(62)生成位置信息和夹角信息并发送位置信息和夹角信息至记忆模块(5)以及检测模块(7)中，所述检测模块(7)用于实施对位置信息和夹角信息进行实时检测并生成实时位置信息和实时夹角信息，所述检测模块(7)内配置有校准系统(71)和校准策略(72)，所述校准策略(72)包括根据将实时位置信息、实时夹角信息与位置信息、夹角信息比对判断是否出现异常，当所述实时位置信息、实时夹角信息与位置信息、夹角信息不对应时，所述校准系统(71)根据校准策略(72)生成校准信号并发送至处理器(4)中，所述处理器(4)控制后视镜模块(1)调节至所述实时位置信息、实时夹角信息与位置信息、夹角信息相对应实现后视镜模块(1)校准调节。2.根据权利要求1所述的一种车辆后视镜自适应调节系统，其特征在于：所述调镜系统(3)内配置有调镜策略(31)，所述调镜策略(31)包括当所述后视镜模块(1)内看到的图像为位限检测器(11)与车辆前门把手前端部位置重叠时所述后视镜模块(1)的左右角度为最佳位置，所述后视镜模块(1)内看到的图像中后轮的接地侧与后视镜模块(1)的底部平行时所述后视镜模块(1)的上下角度为最佳位置。3.根据权利要求2所述的一种车辆后视镜自适应调节系统，其特征在于：所述调镜系统(3)内还配置有提示策略(32)，所述提示策略(32)包括当所述后视镜模块(1)调节至左右角度为最佳位置时，所述语音提示模块(8)进行单次语音播报提醒，当所述后视镜模块(1)调节至上下角度为最佳位置时，所述语音提示模块(8)进行两次语音播报提醒。4.根据权利要求2所述的一种车辆后视镜自适应调节系统，其特征在于：所述车辆空间坐标系根据所述驾驶座的对中线并垂直于车模块前保险杠方向为X轴，平行于所述车模块
的前保险杠为Y轴，垂直于所述车模块顶部方向为Z轴，所述建模模块(6)中配置有基准表，所述基准表包括俯角数据、距离数据，所述俯角数据表征所述位置检测器与位限检测器(11)之间的俯角，所述距离数据表征所述位限检测器(11)与XOZ面的距离，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田锋，付玉堂，关锐，孙维平，
申请(专利权)人：英博超算南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：