一种集装箱码头设备监测传感器安装选址方法技术

本发明专利技术公开了一种集装箱码头设备监测传感器安装选址方法，基于两波源之间的距离为波长的整数倍时为振动加强点的原理，构建码头设备的单联通结构的三维图，以三维图确定出传感器预安装区域，在预安装区域任意选取一个起点，从起点开始搜索第一安装点和第二安装点，第一安装点位于预安装区域的边界顶点上，为振动最明显的位置，第二安装点与第一安装点之间满足声波在单联通结构上的传播波长的整数倍关系，则第二安装点为振动加强点，故将这两个点作为振动传感器的安装位置，能够保证码头设备传感器数据收集的准确性与可靠性，且不影响码头设备的正常工作与日常维护，有助于提高码头设备的健康监控效果。头设备的健康监控效果。头设备的健康监控效果。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱码头设备监测传感器安装选址方法


[0001]本专利技术属于自动化码头
，具体地说，是涉及一种集装箱码头设备监测传感器安装选址方法。

技术介绍

[0002]在大型集装箱码头，自动化设备作业强度大、分布范围大且分散、设备及主要部件价值较高、维修成本高、意外停机影响大，诸多因素提高了对码头设备的健康监控的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种集装箱码头设备监测传感器安装选址方法，能够保证码头设备传感器数据收集的准确性与可靠性，且不影响码头设备的正常工作与日常维护，有助于提高码头设备的健康监控效果。
[0004]本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]提出一种集装箱码头设备监测传感器安装选址方法，适用于码头设备上的局部单联通结构上，包括：绘制单联通结构三维图，确定传感器预安装区域V；在预安装区域任选一起点I，从起点I开始搜索预安装区域V的边界，并沿着边界找到一个顶点作为第一安装点B0；过第一安装点B0选取一个平面S，使得预安装区域V在平面S的一侧；从第一安装点B0出发选取方向沿方向搜索到达距离第一安装点B0最远的点作为第二安装点B1；其中，满足足为平面S的法向量；测量第一安装点B0与第二安装点B1之间的距离D，通过调整第一安装点B0和/或第二安装点B1的位置将距离D调整至λ的整数倍；其中，λ为声波在单联通结构上的传播波长；将调整后的第一安装点B0和第二安装点B1确定为安装振动传感器的安装位置。
[0006]进一步的，所述方法还包括：若任选的起点I为边界上的顶点，则将其作为第一安装点B0；若沿着预安装区域V的边界搜索不到顶点，则任选边界上的一个点作为第一安装点B0。
[0007]进一步的，当振动传感器安装数量大于2时，所述方法还包括：以已搜索到的安装点为基点搜索其他安装点，满足：d12+d22+
…
+dm2最大，且d1、d2、
…
、dm均满足λ的整数倍；其中，di为第m+1安装点到第i安装点的距离；1≤i≤m。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提出的集装箱码头设备监测传感器安装选址方法中，基于两波源之间的距离为波长的整数倍时为振动加强点的原理，构建码头设备的单联通结构的三维图，以三维图确定出传感器预安装区域V，在预安装区域V任意选取一个起点I，从起点I开始搜索预安装区域V的边界，并沿着边界找到一个顶点作为第一安装点B0，过该第一安装点B0选取一个平面S，并使得预安装区域V在平面S的一侧，从第一安装点B0出发选取方向沿该方向搜索达到距离第一安装点B0最远的点作为第二安装点B1，调整第一安装点B0与第二安装点B1之间的距离满足声波在单联通结构上的
传播波长λ的整数倍，将该第一安装点B0和第二安装点B1作为振动传感器的安装位置，一方面，第一安装点B位于预安装区域的边界顶点上，为振动最明显的位置，另一方面，第二安装点B1与第一安装点B0之间满足λ的整数倍关系，则第二安装点B1为振动加强点，故将这两个点作为振动传感器的安装位置，能够保证码头设备传感器数据收集的准确性与可靠性，且不影响码头设备的正常工作与日常维护，有助于提高码头设备的健康监控效果。
[0009]进一步的，当现场需要安装更多的振动传感器时，可以第一安装点B0和第二安装点B1为基点继续搜索得到更多的安装点，搜索过程中，满足新搜索到的安装点与已搜索到的安装点之间的距离为λ的整数倍关系，且各距离的平方和最大，一方面，通过λ的整数倍关系将安装点全部限定在振动加强点上采集数据，另一方面，用已确定的振动加强点当做基点，能够确保以最快的搜索速度在预安装区域V搜索其他满足条件的振动加强点，以距离平方和最大的为条件，限定安装点尽可能占据整个预安装区域且不发生重复找点的问题，从而最大程度的反映整块预安装区域的采集数据的全面性。
[0010]结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0011]图1为本专利技术提出的集装箱码头设备监测传感器安装选址方法的流程图；
[0012]图2为本专利技术提出的集装箱码头设备监测传感器安装选址示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0014]本专利技术提出的集装箱码头设备监测传感器安装选址方法，应用于码头设备上的局部单联通结构上，这里的单联通区域是对应码头设备上的某一个部件，该部件连成一体的，例如一体成型部件、例如焊接一体的部件等，不是通过螺钉连接的分立部件；如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0015]步骤S11：绘制单联通结构的三维图，确定传感器预安装区域V。
[0016]结合图2所示，选择码头设备上的单联通结构部件，按照设定尺寸或比例绘制其三维图，将其三维图整体或选定区域确定为传感器预安装区域V。
[0017]步骤S12：在预安装区域任选一起点I，从起点I开始搜索预安装区域V的边界，并沿着边界找到一个顶点作为第一安装点B0。
[0018]如图2所示，本实施例以构建的三维图整体为预安装区域V，在其上任意选定一个起点I，从I出发开始搜索预安装区域V的边界，如图中的黑粗线所示，找到边界后沿边界找到一个顶点(尖点)，将其作为第一安装点B0。
[0019]这期间，若任意选出的起点I本身即为边界上的点，则将其直接作为第一安装点B0使用。
[0020]以及，若沿着预安装区域V的边界搜索不到顶(尖点)点，则在边界上任选一点作为第一安装点B0。
[0021]需要说明的是，本专利技术实施例中不具体限定寻找边界和顶点(尖点)的方式，本领域技术人员有能力根据该目的使用常规手段实现。
[0022]步骤S13：过第一安装点B0选取一个平面S，使得预安装区域V在平面S的一侧。
[0023]如图2所示，过第一安装点B0选取一个平面S，保证预安装区域V在平面S的一侧。
[0024]步骤S14：从第一安装点B0出发选取方向沿方向搜索到达距离第一安装点B0最远的点作为第二安装点B1。
[0025]方向的选取需满足的限定，其中，为平面S的法向量，也即，如图2所示，与的条件限定保证安装点位均位于平面S同侧。
[0026]从第一安装点B0出发沿着方向搜索，找到距离第一安装点B0最远的点，将其作为第二安装点B1。
[0027]步骤S15：测量第一安装点B0与第二安装点B1之间的距离D，通过调整第一安装点B0和/或第二安装点B1的位置将距离D调整至λ的整数倍。
[0028]其中，λ为声波在单联通结构上的传播波长；通过改变第一安装点B0和/或第二安装点B1的位置，将第一安装点B0和第二安装点B1之间的距离调整至声波在单联通结构上的传播波长。
[0029]步骤S16：将调整后的第一安装点B0和第二安装点B1确定为安装振动传感器的安装位置。
[0030]上述，通过本专利技术提出的集装箱码头设备监测传感器安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱码头设备监测传感器安装选址方法，适用于码头设备上的单联通结构上，其特征在于，包括：绘制单联通结构三维图，确定传感器预安装区域V；在预安装区域任选一起点I，从起点I开始搜索预安装区域V的边界，并沿着边界找到一个顶点作为第一安装点B0；过第一安装点B0选取一个平面S，使得预安装区域V在平面S的一侧；从第一安装点B0出发选取方向沿方向搜索到达距离第一安装点B0最远的点作为第二安装点B1；其中，满足二安装点B1；其中，满足为平面S的法向量；测量第一安装点B0与第二安装点B1之间的距离D，通过调整第一安装点B0和/或第二安装点B1的位置将距离D调整至λ的整数倍；其中，λ为声波在单联通结构上的传播波长；将调整后的第一安装点B0...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连钢，李永翠，林建成，王锁成，张传军，王镜霖，修方强，徐永宁，刘长辉，张蕾，范光鹏，马犇，
申请(专利权)人：青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：