本发明专利技术公开了一种模具全自动检测装置，包括：输送组件、CCD检测组件及激光检测组件，所述CCD检测组件及所述激光检测组件分别与所述输送组件传动连接；以及双轴旋转式治具，其设于所述检测机构的下方；其中，所述激光检测组件包括：第一Z轴输送模组，其沿Z轴方向设置，且所述第一Z轴输送模组与所述输送组件传动连接；以及激光传感检测模组，其与所述第一Z轴输送模组传动连接；所述双轴旋转式治具包括：固定底板、X向驱动模组、Z轴旋转模组、Y轴旋转模组及模具固定组件。根据本发明专利技术，其无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了模具的检测效率，同时提高了待检测模具的检测准确率。同时提高了待检测模具的检测准确率。同时提高了待检测模具的检测准确率。
【技术实现步骤摘要】
模具全自动检测装置
[0001]本专利技术涉及模具检测
更具体地说，本专利技术涉及一种模具全自动检测装置。
技术介绍
[0002]在模具检测
中，采用不同结构形式的模具检测装置来实现待检测模具的高效检测是众所周知的。在研究和实现待检测模具的高效检测的过程中，专利技术人发现现有技术中的模具检测装置至少存在如下问题：
[0003]首先，现有的对模具进行检测都是通过人工进行检测，作为一种周期性的操作，工作效率低下，且极易发生检测错误；其次，现在的治具都是固定不动的，当需要对待检测模具的不同位置或同一位置以不同的检测角度进行检测时，需要人工拆卸辅助进行重新固定，极大的降低了工作效率，且当需要对待检测模具的背面进行焊锡操作时，也需要人工拆卸重新对待检测的模具进行固定，进一步降低了工作效率。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种模具全自动检测装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种模具全自动检测装置，其通过输送组件控制CCD检测组件及激光检测组件采集待检测模具的图像信息进行分析检测，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了模具的检测效率，同时提高了待检测模具的检测准确率。
[0006]本专利技术的另一个目的是，提供一种模具全自动检测装置，其通过Z轴旋转模组驱动待检测的模具以Z轴为轴心往复转动，以使得检测机构可对待检测模具以不同的角度进行检测，且通过Y轴旋转模组驱动待检测的模具翻转180
°<br/>，以对待检测模具的背面进行检测操作，同时结构简单，易于零部件的组装及更换，自动化程度高，无需人工进行辅助操作，大大提高了工作效率。
[0007]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种模具全自动检测装置，包括：检测机构，其包括：输送组件、CCD检测组件及激光检测组件，所述CCD检测组件及所述激光检测组件分别与所述输送组件传动连接；以及
[0008]双轴旋转式治具，其设于所述检测机构的下方；
[0009]其中，所述激光检测组件包括：第一Z轴输送模组，其沿Z轴方向设置，且所述第一Z轴输送模组与所述输送组件传动连接；以及
[0010]激光传感检测模组，其与所述第一Z轴输送模组传动连接；
[0011]所述双轴旋转式治具包括：固定底板；
[0012]X向驱动模组，其沿X轴方向设置，且所述X向驱动模组固接于所述固定底板的上方；
[0013]Z轴旋转模组，其沿Z轴方向设置，且所述Z轴旋转模组与所述X向驱动模组传动连
接；
[0014]Y轴旋转模组，其沿Y轴方向设置，且所述Y轴旋转模组与所述Z轴旋转模组传动连接；以及
[0015]模具固定组件，其用于固定待检测的模具，且所述模具固定组件通过所述承托板与所述Y轴旋转模组传动连接。
[0016]优选的是，所述激光传感器检测模组包括：固定架，其与所述第一Z轴输送模组传动连接；
[0017]第一激光传感器，其固定安装于所述固定架内，且所述第一激光传感器纵向设置；以及
[0018]第二激光传感器，其固定安装于所述固定架的下方，且所述第二激光传感器横向设置。
[0019]优选的是，所述固定架上固定安装有识别器。
[0020]优选的是，所述CCD检测组件包括：第二Z轴驱动模组，其与所述输送组件传动连接；
[0021]连接板，其与所述第二Z轴驱动模组的活动部传动连接；
[0022]固接于所述连接板表面的工业相机；以及
[0023]光源，其位于所述工业相机的正下方；
[0024]其中，所述工业相机可对待检测模具进行拍照，所述第二Z轴驱动模组驱动所述工业相机沿Z轴方向往复滑动，以调节所述工业相机的焦距。
[0025]优选的是，还包括：检测分析仪，所述检测分析仪与所述第一激光传感器、所述第二激光传感器、所述工业相机无线连接。
[0026]优选的是，所述X向驱动模组包括：X向驱动器；
[0027]丝杆传动模组，其沿X轴方向设置，且所述丝杆传动模组与所述X向驱动器传动连接；以及
[0028]中间转接板，其与所述丝杆传动模组的活动部传动连接；
[0029]其中，所述Z轴旋转模组固接于所述中间转接板的表面。
[0030]优选的是，所述Z轴旋转模组包括：第一旋转驱动器，其沿Z轴方向设置；以及
[0031]中空旋转平台，其动力输入端与所述第一旋转驱动器的动力输出端传动连接，其动力输出端与所述Y轴旋转模组传动连接；
[0032]其中，所述中空旋转平台固接于所述中间转接板的表面。
[0033]优选的是，所述Y轴旋转模组包括：承托架，其与所述中空旋转平台的动力输出端的传动连接；以及
[0034]第二旋转驱动器，其沿Y轴方向设置，且所述第二旋转驱动器固接于所述承托架的侧端；
[0035]其中，所述第二旋转驱动器的动力输出端与所述承托板传动连接，所述第二旋转驱动器驱动所述承托板以Y轴为轴心往复转动，进而驱动所述模具固定组件以Y轴为轴心往复转动。
[0036]优选的是，所述模具固定组件包括：承托底板，其固接于所述承托板表面；以及
[0037]夹紧组件，其设于所述承托底板旁侧；
[0038]其中，所述承托底板表面开设有放置槽，所述放置槽用于放置工件，所述放置槽的底端开设有至少2个吸附孔，所述承托板的内部开设有至少2条连接气路，每条所述连接气路的一端与相应一个吸附孔相连通，每条连接气路的另一端与连接头相连通；所述连接头外接有真空发生器，所述真空发生器将所述连接气路及所述吸附孔形成负压通道。
[0039]优选的是，所述放置槽的底端还开设有至少两个的检测通孔，所述承托板表面开设有避让槽，所述检测通孔与所述避让槽相连通。
[0040]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过输送组件控制CCD检测组件及激光检测组件采集待检测模具的图像信息进行分析检测，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了模具的检测效率，同时提高了待检测模具的检测准确率。
[0041]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过Z轴旋转模组驱动待检测的模具以Z轴为轴心往复转动，以使得检测机构可对待检测模具以不同的角度进行检测，且通过Y轴旋转模组驱动待检测的模具翻转180
°
，以对待检测模具的背面进行检测操作，同时结构简单，易于零部件的组装及更换，自动化程度高，无需人工进行辅助操作，大大提高了工作效率。
[0042]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：
[0044]图1为本专利技术的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模具全自动检测装置，其特征在于，包括：检测机构(1)，其包括：输送组件(11)、CCD检测组件(12)及激光检测组件(13)，所述CCD检测组件(12)及所述激光检测组件(13)分别与所述输送组件(11)传动连接；以及双轴旋转式治具(2)，其设于所述检测机构(1)的下方；其中，所述激光检测组件(13)包括：第一Z轴输送模组(131)，其沿Z轴方向设置，且所述第一Z轴输送模组(131)与所述输送组件(11)传动连接；以及激光传感检测模组，其与所述第一Z轴输送模组(131)传动连接；所述双轴旋转式治具(2)包括：固定底板(21)；X向驱动模组(22)，其沿X轴方向设置，且所述X向驱动模组(22)固接于所述固定底板(21)的上方；Z轴旋转模组(23)，其沿Z轴方向设置，且所述Z轴旋转模组(23)与所述X向驱动模组(22)传动连接；Y轴旋转模组(24)，其沿Y轴方向设置，且所述Y轴旋转模组(23)与所述Z轴旋转模组(23)传动连接；以及模具固定组件(26)，其用于固定待检测的模具，且所述模具固定组件(26)通过所述承托板(25)与所述Y轴旋转模组(24)传动连接。2.如权利要求1所述的模具全自动检测装置，其特征在于，所述激光传感器检测模组包括：固定架(132)，其与所述第一Z轴输送模组(131)传动连接；第一激光传感器(133)，其固定安装于所述固定架(132)内，且所述第一激光传感器(133)纵向设置；以及第二激光传感器(134)，其固定安装于所述固定架(134)的下方，且所述第二激光传感器(134)横向设置。3.如权利要求2所述的模具全自动检测装置，其特征在于，所述固定架(132)上固定安装有识别器(135)。4.如权利要求1所述的模具全自动检测装置，其特征在于，所述CCD检测组件(12)包括：第二Z轴驱动模组(121)，其与所述输送组件(11)传动连接；连接板(122)，其与所述第二Z轴驱动模组(121)的活动部传动连接；固接于所述连接板(122)表面的工业相机(123)；以及光源(124)，其位于所述工业相机(123)的正下方；其中，所述工业相机(123)可对待检测模具进行拍照，所述第二Z轴驱动模组(121)驱动所述工业相机(123)沿Z轴方向往复滑动，以调节所述工业相机(123)的焦距。5.如权利要求1～4中任一项所述的模具全自动检测装置，其特征在于，还包括：检测分析仪，所述检测分析仪与所述第一激光传感器(133)、所述第二激光传感器(134)、所述工...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：苏州运达塑胶电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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