本申请涉及一种不良替换装置及具有该装置的自动测包系统，不良替换装置包括良品放置架、不良放置架和替换移料机构，良品放置架处于载带的一侧，不良放置架处于载带的另一侧；良品放置架设有良品取料位，不良放置架设有不良放料位，载带上具有替换处理位；替换移料机构包括拾取组件和移料驱动组件，拾取组件包括拾取架、第一拾取件和设第二拾取件；第一拾取件受移料驱动组件的驱动作用能够将在替换处理位拾取的不良电感器转移至不良放料位，第二拾取件受移料驱动组件的驱动作用能够将在良品取料位拾取的良品电感器转移至替换处理位。本申请能够便捷高效对电感器进行拾取替换，且可有效减少电感器之间出现磕碰的情况。可有效减少电感器之间出现磕碰的情况。可有效减少电感器之间出现磕碰的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种不良替换装置及具有该装置的自动测包系统
[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其是涉及一种不良替换装置及具有该装置的自动测包系统。
技术介绍
[0002]电感器成型后，会采用自动测包系统对电感器进行通电检测以去除其中的不良品，再将良品电感器植入载带的料槽中进行热压封装后对载带进行收卷，以便后续搬运与运输。
[0003]相关技术中，自动测包系统主要包括通电检测装置、包装收卷装置和设于通电检测装置与包装收卷装置之间用于承托引导电感器的输送轨道。其中，输送轨道远离包装收卷装置的一端设有推料机构，输送轨道靠近包装收卷装置的一端设有用于将电感器植入载带料槽中的物料植入机构。
[0004]实际工作过程中，通电检测后的良品电感器被排布于输送轨道中，并利用输送轨道一侧的推料机构将电感器向靠近包装收卷装置中的逐步进给；而后，利用物料植入机构将电感器逐一植入载带的料槽中，以便进行后续的热压封装与载带收卷操作。而在将电感器植入载带料槽之前，通常还会采用视觉检测机构对电感器的外观进行检测，并会设置不良去除机构将外观检测不良的电感器从输送轨道中去除。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：在输送轨道中取走不良电感器后，与不良电感器相邻的两个电感器之间留下有一个电感器的间距，随着推动机构下一次的推动作用，具有间距的两个电感器相对的侧壁极易出现相磕碰的情况。
技术实现思路
[0006]第一方面，为了减少电感器之间出现磕碰的情况，本申请提供一种不良替换装置。
[0007]本申请提供的一种不良替换装置采用如下的技术方案：一种不良替换装置及具有该装置的自动测包系统，包括用于放置良品电感器的良品放置架、用于放置不良电感器的不良放置架和替换移料机构，所述良品放置架处于载带的一侧，所述不良放置架处于载带的另一侧；所述良品放置架设有良品取料位，所述不良放置架设有不良放料位，载带上具有替换处理位，所述良品取料位、不良放料位与替换处理位等高设置，且所述良品取料位与不良放料位相对替换处理位对称设置；所述替换移料机构包括拾取组件和用于驱使拾取组件运动的移料驱动组件，所述拾取组件包括拾取架、设于拾取架上的第一拾取件和设于拾取架的第二拾取件，所述第一拾取件与第二拾取件的排布方向平行于良品取料位于不良放料位的连线；所述第一拾取件受移料驱动组件的驱动作用能够将在替换处理位拾取的不良电感器转移至不良放料位，所述第二拾取件受移料驱动组件的驱动作用能够将在良品取料位拾取的良品电感器转移至替换处理位。
[0008]通过采用上述技术方案，若检测有不良电感器，待植入载带料槽中的不良电感器随载带运动至替换处理位时，利用不良替换装置将不良电感器替换为良品电感器；此时的
电感器是置于载带料槽中并随载带运动的，而载带中的料槽是具有间距的，这使得对电感器的拾取替换十分方便。并且，相比于在输送轨道中取走不良电感器，本方案也可有效减少电感器之间出现磕碰的情况。此外，替换移料机构中的拾取组件可以同时对良品取料位中的良品电感器与替换处理位的不良电感器进行拾取，并在将不良电感器转移至不良放料位的同时，也将良品电感器转移至不良处理位，结构简单且具有较高的替换效率。
[0009]可选的，所述替换移料机构还包括移料支架，所述移料驱动组件设于移料支架上，所述移料驱动组件包括滑移连接于移料支架的滑移块、转动连接于移料支架的摆臂和用于驱动摆臂转动的驱动结构，所述滑移块的滑移方向平行于良品取料位于不良放料位的连线，且所述滑移块的滑移方向垂直于摆臂的转动轴线；所述拾取架竖向滑移连接于滑移块，所述拾取架上端铰接于摆臂上形成铰接点，所述摆臂的转动中心与铰接点具有间距。
[0010]通过采用上述技术方案，利用摆臂、滑移块与拾取架之间的配合，驱使第一拾取件与第二拾取件能够形成弧形的运动轨迹，相比于逐步进行横向与竖向的运动，弧形运动轨迹可使得拾取件的运动更为联系，实现对电感器更平稳的移料；同时，弧形运动轨迹的停顿点少，便于实现连续高效的移料；此外，相比于逐步进行横向与竖向的运动，还减少了驱动源的设置，可减少后续的维保成本。
[0011]可选的，所述驱动结构包括转动连接于移料支架的主驱动盘、与摆臂同轴固定的副驱动盘和用于驱动主驱动盘转动的驱动电机，所述主驱动盘的转动轴线与副驱动盘的转动轴线处于同一竖直面且具有间距，所述副驱动盘靠近主驱动盘的表面沿自身直径方向设有滑移槽，所述主驱动盘靠近副驱动盘的表面偏心设有滑移连接于滑移槽的滑移柱；所述副驱动盘的半径大于滑移柱与主驱动盘转动轴线间距的两倍。
[0012]通过采用上述技术方案，由驱动电机驱使主驱动盘转动，并利用滑移柱与滑移槽之间滑移配合，驱使副驱动盘进行往复摆动运动，从而达到驱使摆动往复摆动的效果。以使得替换移料机构在完成一次电感器的替换的整个过程中，驱动电机的输出轴只需沿一个方向转动，不需中途变换方向。
[0013]可选的，所述主驱动盘的转动轴线高于副驱动盘转动轴线，且所述滑移柱随主驱动盘自最高位转动向下时，所述第二拾取件从自身所处的最高位沿弧形轨迹向良品取料位靠近。
[0014]通过采用上述技术方案，先将滑移柱转动轨迹中与副驱动盘转动轴线最远的位置称为往复位，当主驱动盘均匀转动时，因主驱动盘转动轴线高于副驱动盘转动轴线，滑移柱自最高位运动至往复位的过程所对应副驱动盘转速要小于滑移柱自往复位运动至最低位所对应的副驱动盘转速；使得第二拾取件会自最高位缓慢靠近良品取料位，待第二拾取件将良品取料位的良品电感器拾取后，第二拾取件能够以较快的速度将良品电感器转移至最高位并快速转移至替换处理位，使得替换移料的效率更高。
[0015]可选的，所述主驱动盘的转动轴线高于副驱动盘转动轴线，且所述滑移柱随主驱动盘自最低位转动向上时，所述第一拾取件从自身所处的最高位沿弧形轨迹向良品取料位靠近。
[0016]通过采用上述技术方案，先将滑移柱转动轨迹中与副驱动盘转动轴线最远的位置称为往复位，当主驱动盘均匀转动时，因主驱动盘转动轴线高于副驱动盘转动轴线，滑移柱自最低位运动至往复位的过程所对应副驱动盘转速要大于滑移柱自往复位运动至最低位
所对应的副驱动盘转速；使得第二拾取件会自最高位快速靠近良品取料位，待第二拾取件将良品取料位的良品电感器拾取后，第二拾取件再以较为缓慢的速度将良品电感器转移至最高位并缓慢转移至替换处理位，使得拾取电感器进行移料的过程更加平稳。
[0017]可选的，所述摆臂靠近移料支架的一侧设有导向件，所述导向件与摆臂的转动轴线具有间距，所述移料支架靠近摆臂的侧壁设有供导向轮滑移的导向槽。
[0018]通过采用上述技术方案，利用导向件与导向槽之间配合，可对摆臂的摆动过程起到良好的导向作用，并能够提升摆臂摆动过程的稳定性。
[0019]可选的，所述导向件为转动连接于摆臂的导向轮，所述导向槽的宽度大于导向轮的直径，且所述导向槽靠近摆臂转动中心的槽壁用于供导向轮抵触。
[0020]通过采用上述技术方案，利用导向轮与导向槽槽壁的抵触进行导向，导向效果较佳，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不良替换装置，其特征在于：包括用于放置良品电感器的良品放置架(1)、用于放置不良电感器的不良放置架(2)和替换移料机构(3)，所述良品放置架(1)处于载带的一侧，所述不良放置架(2)处于载带的另一侧；所述良品放置架(1)设有良品取料位，所述不良放置架(2)设有不良放料位，载带上具有替换处理位，所述良品取料位、不良放料位与替换处理位等高设置，且所述良品取料位与不良放料位相对替换处理位对称设置；所述替换移料机构(3)包括拾取组件(32)和用于驱使拾取组件(32)运动的移料驱动组件(33)，所述拾取组件(32)包括拾取架(321)、设于拾取架(321)上的第一拾取件(322)和设于拾取架(321)的第二拾取件(323)，所述第一拾取件(322)与第二拾取件(323)的排布方向平行于良品取料位于不良放料位的连线；所述第一拾取件(322)受移料驱动组件(33)的驱动作用能够将在替换处理位拾取的不良电感器转移至不良放料位，所述第二拾取件(323)受移料驱动组件(33)的驱动作用能够将在良品取料位拾取的良品电感器转移至替换处理位。2.根据权利要求1所述的一种不良替换装置，其特征在于：所述替换移料机构(3)还包括移料支架(31)，所述移料驱动组件(33)设于移料支架(31)上，所述移料驱动组件(33)包括滑移连接于移料支架(31)的滑移块(332)、转动连接于移料支架(31)的摆臂(331)和用于驱动摆臂(331)转动的驱动结构，所述滑移块(332)的滑移方向平行于良品取料位于不良放料位的连线，且所述滑移块(332)的滑移方向垂直于摆臂(331)的转动轴线；所述拾取架(321)竖向滑移连接于滑移块(332)，所述拾取架(321)上端铰接于摆臂(331)上形成铰接点，所述摆臂(331)的转动中心与铰接点具有间距。3.根据权利要求2所述的一种不良替换装置，其特征在于：所述驱动结构包括转动连接于移料支架(31)的主驱动盘(334)、与摆臂(331)同轴固定的副驱动盘(335)和用于驱动主驱动盘(334)转动的驱动电机(336)，所述主驱动盘(334)的转动轴线与副驱动盘(335)的转动轴线处于同一竖直面且具有间距，所述副驱动盘(335)靠近主驱动盘(334)的表面沿自身直径方向设有滑移槽(3351)，所述主驱动盘(334)靠近副驱动盘(335)的表面偏心设有滑移连接于滑移槽(3351)的滑移柱(3341)；所述副驱动盘(335)的半径...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭美华，邹松青，魏佛民，
申请(专利权)人：合泰盟方电子深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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