一种用于电感器的自动测包系统及测包方法技术方案

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种用于电感器的自动测包系统及测包方法，自动测包系统包括振动输送装置、承载移料装置、通电检测装置、输送装置和包装收卷装置；承载移料装置与振动输送装置之间设有第一转移机构，检测装置的一侧设有不良转移机构；输送装置包括输送通道和设于输送通道靠近承载移料装置一端的推料组件；且承载移料装置与输送通道之间设有用于将电感器自承载移料装置转移至输送通道的第二转移机构；输送通道设有翻转机构；包装收卷装置设于输送装置远离承载移料装置的一端，且包装收卷装置用于将电感器包装收卷。本申请能够有效减少电感器引脚在输送过程中受力歪斜的情况。过程中受力歪斜的情况。过程中受力歪斜的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电感器的自动测包系统及测包方法


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其是涉及一种用于电感器的自动测包系统及测包方法。

技术介绍

[0002]电感器是能够将电能转化为磁能并存储起来的元件，被广泛用于各种电子产品中。其中，由磁性粉末包覆线圈压铸而成的一体式电感器具有结构小巧紧凑的优点，被越来越多的用于目前功能结构越来越复杂多样的电子产品中。
[0003]市场中的一体式电感器主要包括磁性外壳和设于磁性外壳内的线圈，同时，线圈自磁性外壳内伸出有两个用于与外部元件电连接的引脚，两个引脚贴合于磁性外壳的表面。在电感器成型后，还需采用测包设备对电感器进行电测试后再进行包装。
[0004]相关技术中，测包设备通常包括用于对电感器进行上料的上料振动盘、用于对电感器进行测试的测试装置、用于对测试合格产品进行输送的输送装置、用于转移电感器的转移装置和用于对合格产品进行包装的包装收卷装置。其中，转移装置能够将上料装置的电感器转移至测试装置进行测试，也能够将测试装置中测试合格的电感器转移至输送装置。而后，由输送装置将合格电感器输送至包装收卷装置进行包装并收卷成盘。
[0005]最终包装收卷的工艺是以电感器引脚朝下的姿态植入设有放置槽的载带中，而后利用热压覆膜的方式对植入放置槽内的电感器进行封装，再收卷成盘；所以在对电感器进行上料、转移和输送的过程中，也会以电感器引脚朝下的姿态进行。
[0006]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：在电感器以引脚朝下的姿态自上料振动盘逐步转移输送至包装收卷装置的过程中，容易出现电感器引脚受力歪斜的情况。

技术实现思路

[0007]第一方面，为了减少电感器引脚在整个测试包装过程中受力歪斜的情况，本申请提供一种用于电感器的自动测包系统。
[0008]本申请提供的一种用于电感器的自动测包系统采用如下的技术方案：一种用于电感器的自动测包系统，包括：振动输送装置，所述振动输送装置用于将电感器以引脚朝上的姿态进行输送上料；承载移料装置，所述承载移料装置用于带动电感器间歇移动；所述承载移料装置的一端靠近于所述振动输送装置，且所述承载移料装置与振动输送装置之间设有用于将电感器自振动输送装置转移至承载移料装置的第一转移机构；通电检测装置，所述检测装置用于自上而下对承载移料装置中的电感器进行检测，所述检测装置的一侧设有用于对不良电感器进行转移的不良转移机构；输送装置，所述输送装置包括输送通道和设于输送通道靠近承载移料装置一端的推料组件；所述输送通道的一端靠近于承载移料装置远离振动输送装置的一端，且所述承
载移料装置与输送通道之间设有用于将电感器自承载移料装置转移至输送通道的第二转移机构；所述输送通道设有将电感器翻转180
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的翻转机构；包装收卷装置，所述包装收卷装置设于输送装置远离承载移料装置的一端，且所述包装收卷装置用于将电感器包装收卷。
[0009]通过采用上述技术方案，由振动输送装置将电感器以引脚朝上的姿态进行输送上料，经第一转移机构将电感器转移至承载移料装置中，由承载移料装置带动电感器间歇移动对应的通电检测工位进行通电检测后，将通电检测合格的电感器继续输送；接着，由第二转移机构将通电检测合格的电感器输送至输送通道中，利用推料组件的推动作用，将电感器沿输送通道逐步向前推进；而后，利用输送通道中的翻转机构令电感器翻转180
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以使电感器呈引脚朝下的姿态，并采用包装收卷装置将电感器进行包装收卷。在电感器进行检测包装的整个过程中，电感器均是以引脚朝上的姿态的形式进行输送，可有效减少电感器引脚在输送过程中受力歪斜的情况。
[0010]可选的，所述翻转机构包括设于输送通道底部的翘边件、第一引导件和第二引导件，所述翘边件处于输送通道底部宽度方向的一侧，且所述翘边件的宽度不大于输送通道底部宽度的一半；所述翘边件上表面沿输送通道的输送方向倾斜向上设置，且所述翘边件的最低位与输送通道底部平滑过渡；所述第一引导件处于翘边件远背离输送通道宽度中心的一侧，且所述第一引导件用于供电感器翘起一侧背离引脚的表面相抵，所述第一引导件沿输送通道的输送方向倾斜靠近于输送通道宽度中心；所述第二引导件处于翘边件背离第一引导件的一侧，且所述第二引导件用于供电感器未翘起的一侧相抵，所述第二引导件沿输送通道的输送方向倾斜靠近于输送通道宽度中心。
[0011]通过采用上述技术方案，在输送通道中的电感器被推料组件的推动作用与相邻电感器之间的推力作用下逐步前移至翘边件处，由翘边件与电感器的抵接作用，令逐步前移的电感器单侧逐渐翘起；而后，利用第一引导件对电感器翘起一侧背离引脚的表面的引导作用、第二引导件对电感器未翘起一侧的抵接引导作用，令逐步前移的电感器翘起的一侧逐渐向远离第一引导件的方向翻转，最终完成将电感器翻转180
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的目的。在电感器的整个翻转过程中，仅依靠推料组件的推力作为动力源，无需另外设置动力源，能够有效利用动力。并且，电感器的翻转过程并不会降低电感器在输送通道的正常输送速度，以使得电感器的输送与翻转效率更高。
[0012]可选的，所述承载移料装置包括用于承载电感器的承载座、移料通道和用于驱动承载座运动的回转输送件，所述承载座设于回转输送件上，且所述承载座处于移料通道内；所述承载座沿自身运动方向的两端均设有凸沿，两个所述凸沿之间形成有与电感器相适配的承载空间。
[0013]通过采用上述技术方案，利用承载座上的承载空间对电感器进行承载定位，并利用移料通道对承载空间的两侧开口进行遮挡，以使得电感器能够稳定容置于承载座的承载空间内，再利用回转输送件对承载座的驱动作用，令承载座能够携带电感器精确移动至通电检测工位处进行通电检测。同时，对电感器的位置进行限位，并由承载座带动电感器运动，便于实现电感器在移料通道的高速进给，达到提升整体测试效率的作用。
[0014]可选的，所述振动输送装置包括用于将电感器以引脚朝上姿态进行振动输出的上料振动盘和连接于上料振动盘出料端的出料输送带，所述承载座上表面能够与出料输送带
的上表面平齐；所述第一转移机构包括第一推块和用于驱动第一推块运动的第一驱动件，所述移料通道侧壁设有开口，所述第一驱动件用于驱动第一推块将出料输送带的电感器经由移料通道开口推动至承载座上。
[0015]通过采用上述技术方案，在承载座的承载空间、移料通道侧壁开口与出料输送带上电感器处于同一直线时，利用第一驱动件驱使第一推块对电感器进行推动，即可令电感器移动至承载座的承载空间，结构简单实用，且相比于采用拾取再放置的方式，可减少移料过程中电感器的移动路径，以使移料的过程更加高效快捷。
[0016]可选的，所述输送装置设有外观检测工位，所述外观检测工位处于翻转机构朝向输送装置上游的一侧，所述外观检测工位处设有第一视觉检测机构。
[0017]通过采用上述技术方案，电感器在振动上料与通电测试的过程中，电感器的引脚均可能因受到外力而出现歪斜的情况，在采用翻转机构对电感器进行翻转前，电感器的引脚是朝上呈现的，可便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电感器的自动测包系统，其特征在于，包括：振动输送装置(2)，所述振动输送装置(2)用于将电感器以引脚朝上的姿态进行输送上料；承载移料装置(3)，所述承载移料装置(3)用于带动电感器间歇移动；所述承载移料装置(3)的一端靠近于所述振动输送装置(2)，且所述承载移料装置(3)与振动输送装置(2)之间设有用于将电感器自振动输送装置(2)转移至承载移料装置(3)的第一转移机构(7)；通电检测装置(4)，所述检测装置用于自上而下对承载移料装置(3)中的电感器进行检测，所述检测装置的一侧设有用于对不良电感器进行转移的不良转移机构；输送装置(5)，所述输送装置(5)包括输送通道(51)和设于输送通道(51)靠近承载移料装置(3)一端的推料组件(52)；所述输送通道(51)的一端靠近于承载移料装置(3)远离振动输送装置(2)的一端，且所述承载移料装置(3)与输送通道(51)之间设有用于将电感器自承载移料装置(3)转移至输送通道(51)的第二转移机构(8)；所述输送通道(51)设有将电感器翻转180
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的翻转机构(53)；包装收卷装置(6)，所述包装收卷装置(6)设于输送装置(5)远离承载移料装置(3)的一端，且所述包装收卷装置(6)用于将电感器包装收卷。2.根据权利要求1所述的一种用于电感器的自动测包系统，其特征在于，所述翻转机构(53)包括设于输送通道(51)底部的翘边件(531)、第一引导件(532)和第二引导件(533)，所述翘边件(531)处于输送通道(51)底部宽度方向的一侧，且所述翘边件(531)的宽度不大于输送通道(51)底部宽度的一半；所述翘边件(531)上表面沿输送通道(51)的输送方向倾斜向上设置，且所述翘边件(531)的最低位与输送通道(51)底部平滑过渡；所述第一引导件(532)处于翘边件(531)远背离输送通道(51)宽度中心的一侧，且所述第一引导件(532)用于供电感器翘起一侧背离引脚的表面相抵，所述第一引导件(532)沿输送通道(51)的输送方向倾斜靠近于输送通道(51)宽度中心；所述第二引导件(533)处于翘边件(531)背离第一引导件(532)的一侧，且所述第二引导件(533)用于供电感器未翘起的一侧相抵，所述第二引导件(533)沿输送通道(51)的输送方向倾斜靠近于输送通道(51)宽度中心。3.根据权利要求1所述的一种用于电感器的自动测包系统，其特征在于，所述承载移料装置(3)包括用于承载电感器的承载座(31)、移料通道(32)和用于驱动承载座(31)运动的回转输送件，所述承载座(31)设于回转输送件上，且所述承载座(31)处于移料通道(32)内；所述承载座(31)沿自身运动方向的两端均设有凸沿(311)，两个所述凸沿(311)之间形成有与电感器相适配的承载空间。4.根据权利要求3所述的一种用于电感器的自动测包系统，其特征在于，所述振动输送装置(2)包括用于将电感器以引脚朝上姿态进行振动输出的上料振动盘(21)和连接于上料振动盘(21)出料端的出料输送带(22)，所述承载座(31)上表面能够与出料输送带(22)的上表面平齐；所述第一转移机构(7)包括第一推块(71)和用于驱动第一推块(71)运动的第一驱动件(72)，所述移料通道(32)侧壁设有开口，所述第一驱动件(72)用于驱动第一推块(71)将出料输送带(22)的电感器经由移料通道(32)开口推动至承载座(31)上。5.根据权利要求1所述的一种用于电感器的自动测包系统，其特征在于，所述输送装置(5)设有外观检测工位，所述外观检测工位处于翻转机构(53)朝向输送装置(5)上游的一
侧，所述外观检测工位处设有第一视觉检测机构(54)。6.根据权利要求5所述的一种用于电感器的自动测包系统，其特征在于，所述包装收卷装置(6)包括用于输送载带的载带输送机构、载...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭美华，邹松青，魏佛民，
申请(专利权)人：合泰盟方电子深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：