一种抑摆阻尼器和吊装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种抑摆阻尼器和吊装设备，该抑摆阻尼装置包括：本体，设置在本体内的至少一个腔体，不同腔体对应不同摆动方向，且每个腔体内均填充有阻尼颗粒；至少一个腔体中包括圆环形腔体、第一圆柱形腔体和第二圆柱形腔体；圆环形腔体与本体同轴设置，第一圆柱形腔体和第二圆柱形腔体绕第一轴线均匀分布，且第一轴线、第二轴线和第三轴线相互垂直；其中，第一轴线为本体的轴线，第二轴线为第一圆柱形腔体的轴线，第三轴线为第二圆柱形腔体的轴线。本发明专利技术的抑摆阻尼器能够抑制通过吊装设备吊装物料时，物料在惯性作用下的摆动幅度。物料在惯性作用下的摆动幅度。物料在惯性作用下的摆动幅度。

【技术实现步骤摘要】
一种抑摆阻尼器和吊装设备


[0001]本专利技术属于吊装设备
，具体涉及一种抑摆阻尼器和吊装设备。

技术介绍

[0002]吊装设备(例如一字吊)是搬运物料的常用设备。在使用吊装设备，搬运物料的过程中，物料会在惯性作用下摆动。而物料的摆动，一方面可能导致物料从从吊装设备上脱落，另一方面可能导致物料无法被准确投放。

技术实现思路

[0003]为了解决因物料摆动，导致物料从吊装设备上脱落和无法准确投放的技术问题，本专利技术提供一种抑摆阻尼器和吊装设备。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0004]本专利技术提供一种抑摆阻尼器，该抑摆阻尼器包括本体，设置在所述本体内的至少一个腔体，不同腔体对应不同摆动方向，且每个腔体内均填充有阻尼颗粒。
[0005]可选地，本专利技术中，上述至少一个腔体中包括圆环形腔体、第一圆柱形腔体和第二圆柱形腔体；所述圆环形腔体与所述本体同轴设置，所述第一圆柱形腔体和所述第二圆柱形腔体绕第一轴线均匀分布，且第一轴线、第二轴线和第三轴线相互垂直；其中，所述第一轴线为所述本体的轴线，所述第二轴线为所述第一圆柱形腔体的轴线，所述第三轴线为所述第二圆柱形腔体的轴线。
[0006]可选地，本专利技术中，在第一轴线所在方向上，圆环形腔体位于所述第一圆柱形腔体和所述第二圆柱形腔体之间。
[0007]可选地，本专利技术中，第一圆柱形腔体包括对称设置的两个第一子圆柱形腔体，第二圆柱形腔体包括对称设置的两个第二子圆柱形腔体。
[0008]可选地，本专利技术中，阻尼颗粒的总质量与重物的质量成正比。
[0009]可选地，本专利技术中，阻尼颗粒的粒径与重物的质量正相关，所述质量越大，所述粒径越大。
[0010]可选地，本专利技术中，每个腔体的填充率由每个腔体对应的方向确定。
[0011]可选地，本专利技术中，本体上设置有至少两个通孔，该至少两个通孔的轴线与本体的轴线平行。
[0012]本专利技术还提供一种吊装设备，该吊装设备可以包括上述抑摆阻尼器。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]本专利技术中，由于本体内的至少一个腔体内填充有阻尼颗粒，且不同腔体对应不同方向，因此当本体沿一个方向摆动时，可以通过该至少一个腔体中与该方向对应的腔体内内的阻尼颗粒之间的碰撞、阻尼颗粒与腔体内壁之间的摩擦消耗能量，从而可以减小与抑摆阻尼器连接的吊具和悬挂在吊具上的重物的摆动。如此，本专利技术提供的抑摆阻尼器可以减小重物的摆动，从而可以避免重物从吊具上脱落，且可以确保重物被准确投放。
[0015]以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提供的抑摆阻尼器的结构示意图；其中，图1中的(a)为抑摆阻尼器沿XY平面的剖视图，图1中的(b)为抑摆阻尼器沿YZ平面的剖视图，图1中的(c)为抑摆阻尼器沿XY平面的剖视图。
[0017]图2为本专利技术提供的抑摆阻尼器与支撑部件的一种可能的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术提供的吊装设备的结构示意图。
[0019]图4支撑部件的结构示意图；其中，图4中的(a)为支撑部件的俯视图，图4中的(b)为支撑部件的剖视图。
[0020]图中：100
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抑摆阻尼器；101
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本体；102
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圆环形腔体；103
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第一圆柱形腔体；104
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第二圆柱形腔体；105
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第一轴线；106
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第一阻尼颗粒填充孔；107
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塞子；108
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第一吊索孔；109
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安装孔；110
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定位销孔；111
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螺纹通孔；112
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阻尼颗粒；A
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第一部分；B
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第二部分；200
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吊具；210
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支撑部件；211
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联接孔；212
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第二吊索孔；213
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铰接部；220
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动滑轮；230
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吊钩；300
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运行机构；400
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吊索。
具体实施方式
[0021]为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
[0022]结合图1
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图4所示，本专利技术提供一种抑摆阻尼器100，该抑摆阻尼器100可以包括本体101，设置在所述本体101内的至少一个腔体，不同腔体对应不同摆动方向，且每个腔体内均填充有阻尼颗粒112。
[0023]可选地，阻尼颗粒可以由可以通过碰撞和摩擦以消耗动能的材料制成，具体可以根据实际使用需求确定。
[0024]本专利技术中，抑摆阻尼装置安装在吊具200上，如此可以通过抑摆阻尼装置抑制吊具200和悬挂在吊具200上的重物的摆动幅度。
[0025]可选地，吊具200可以为吊钩230、吊带，或吊环，具体可以根据实际使用需求确定。
[0026]可以理解，在本专利技术中，上述至少一个腔体中的不同腔体可以对应不同方向，从而当吊具200沿一个方向摆动时，填充在与该方向对应的腔体内的阻尼颗粒也可以沿该方向运动，如此由于这些阻尼颗粒之间以及阻尼颗粒该腔体的内壁之间的摩擦和碰撞耗能，从而可以将吊具200的动能和重力势能转化为内能，因此可以大大降低吊具200及吊具200上重物的机械能，从而可以抑制吊具200以及吊具200上的重物的摆动。
[0027]可以理解，阻尼颗粒与阻尼颗粒碰撞时消耗的能量以通过Hertz接触理论确定，具体的，阻尼颗粒相互碰撞消耗的能量可以通过下述的公式1计算。
[0028]公式1：
[0029]其中，We为阻尼颗粒相互碰撞损耗的能量，m1为单个阻尼颗粒的质量，m2为抑摆阻尼器100的质量，v1为相互碰撞的阻尼颗粒的运动速度，v2为抑摆阻尼器100壁在摆动方向上的速度，e为弹性恢复系数。
[0030]此外，阻尼颗粒与腔体内壁之间的摩擦力的方向也与吊具200的运动方向相反。
[0031]在本专利技术中，由于本体101内的至少一个腔体内填充有阻尼颗粒，且不同腔体对应不同方向，因此当本体101沿一个方向摆动时，可以通过该至少一个腔体中与该方向对应的腔体内内的阻尼颗粒之间的碰撞、阻尼颗粒与腔体内壁之间的摩擦消耗能量，从而可以减小与抑摆阻尼器100连接的吊具200和悬挂在吊具200上的重物的摆动。如此，本专利技术提供的抑摆阻尼器100可以减小重物的摆动，从而可以避免重物从吊具200上脱落，且可以确保重物被准确投放。
[0032]可选地，上述至少一个腔体可以包括以下至少一项：圆环形腔体102、第一圆柱形腔体103、第二圆柱形腔体104；其中，在三维空间坐标系中，圆环形腔体102用于抑制吊具绕本体的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抑摆阻尼器，其特征在于，所述抑摆阻尼器(100)包括本体(101)，设置在所述本体内的至少一个腔体，不同腔体对应不同摆动方向，且每个腔体内均填充有阻尼颗粒(112)。2.根据权利要求1所述的抑摆阻尼装置，其特征在于，所述至少一个腔体中包括圆环形腔体(102)、第一圆柱形腔体(103)和第二圆柱形腔体(104)；所述圆环形腔体(102)与所述本体(101)同轴设置，所述第一圆柱形腔体(103)和所述第二圆柱形腔体(104)绕第一轴线(105)均匀分布，且第一轴线(105)、第二轴线和第三轴线相互垂直；其中，所述第一轴线(105)为所述本体(102)的轴线，所述第二轴线为所述第一圆柱形腔体(103)的轴线，所述第三轴线为所述第二圆柱形腔体(104)的轴线。3.根据权利要求2所述的抑摆阻尼装置，其特征在于，在所述第一轴线(105)所在方...

【专利技术属性】
技术研发人员：余建旬，任宏权，冯文平，司超，张峤峤，
申请(专利权)人：陕西汉机精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：