本发明专利技术公开了一种装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置及方法，该装置包括控制箱，其内设置有控制器；第一调节杆，设置在预制构件的立面墙体的一侧与控制箱之间；第二调节杆和第三调节杆，分别设置在预制构件的立面墙体的上端与控制箱之间，且第二调节杆与第三调节杆对称分布于第一调节杆的两侧，第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆均与控制器电路连接；角度传感器，设置在预制构件上，与控制器电路连接。本发明专利技术能够对预制构件在吊装过程中的倾斜角度进行修正，保障了预制构件在吊装过程中的平衡性、平稳性和安全性，具有调节的智能性、及时性、方便性，提高了吊装效率，减少了吊装时间，提高了调节精度。提高了调节精度。提高了调节精度。
【技术实现步骤摘要】
装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置及方法
[0001]本专利技术涉及吊装领域，特别涉及一种装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置及方法。
技术介绍
[0002]在建筑工程中，装配式混凝土结构，是以预制构件为主要受力构件经装配或者连接而成的混凝土结构。在预制构件吊装过程中，起吊设备吊装预制构件过程中，经常发生倾斜，为避免预制构件倾斜可能发生脱落的安全风险，需要通过可调式横吊或者钢丝绳配合手拉葫芦调整预制构件的倾斜角度，以保证预制构件在吊装过程中的平衡。其中手拉葫芦由于需要人工调节，因此需要施工作业人员通过肉眼观察预制构件的倾斜角度而调整，不仅调节过程缓慢，而且视线容易被遮挡或者被强光照射而无法观察预制构件的倾斜程度，因此具有控制精度不高或者不便于控制的缺陷。另外，可调式横吊适用于平板类预制构件的吊装调节，但对于预制凸窗等非平板类的预制构件增加了调整难度，导致其适应性较差。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，提供了一种装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，以解决预制构件发生倾斜时不方便调节、调节精度不高及适应性较差的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：一种装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，包括：
[0005]控制箱，其内设置有控制器；
[0006]第一调节杆，设置在预制构件的立面墙体的一侧与所述控制箱之间；
[0007]第二调节杆，设置在预制构件的立面墙体的上端与所述控制箱之间；
[0008]第三调节杆，设置在预制构件的立面墙体的上端与所述控制箱之间，所述第二调节杆与第三调节杆对称分布于第一调节杆的两侧，所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆分别与所述控制器电路连接；
[0009]角度传感器，设置在预制构件上，与所述控制器电路连接。
[0010]进一步地，本专利技术提供的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，还包括：
[0011]遥控器，与所述控制器连接，所述遥控器包括微处理器，与所述微处理器连接有显示器和控制按钮。
[0012]进一步地，本专利技术提供的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，所述第一调节杆通过在预制构件的立面墙体一侧的下部设置的第一吊点预埋件与预制构件连接；所述第二调节杆通过在预制构件的立面墙体上端的第二吊点预埋件与预制构件连接；所述第三调节杆通过在预制构件的立面墙体上端的第三吊点预埋件与预制构件连接；所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆与所述控制箱之间均焊接设置。
[0013]进一步地，本专利技术提供的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆的两端均设置有卡环，所述第一调节杆的卡环与第一吊点
预埋件通过安全锁定扣件连接，所述第二调节杆的卡环与第二吊点预埋件通过安全锁定扣件连接，所述第三调节杆的卡环与第三吊点预埋件通过安全锁定扣件连接；所述第一调节杆的卡环、第二调节杆的卡环和第三调节杆的卡环与所述控制箱之间通过安全锁定扣件连接。
[0014]进一步地，本专利技术提供的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆均为液压油缸。
[0015]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的另一种技术方案是：一种装配式建筑预制构件的吊装智能调节方法，采用上述的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，包括：
[0016]通过钢丝绳将起吊设备的吊钩与控制箱连接，控制起吊设备的吊钩吊装预制构件；
[0017]在吊装过程中，角度传感器实时检测预制构件的倾斜角度信号并传输给控制器；
[0018]控制器根据角度传感器的倾斜角度信号控制第一调节杆、第二调节杆和/或第三调节杆伸长或者缩短，以修正预制构件的倾斜角度，以使预制构件在吊装过程中保持平衡。
[0019]进一步地，本专利技术提供的装配式建筑预制构件的吊装智能调节方法，所述修正预制构件的倾斜角度的方法包括：
[0020]控制器根据角度传感器的倾斜角度信号控制第一调节杆伸长或者缩短，以修正吊装过程中的预制构件相对于垂直面的倾斜角度；
[0021]控制器根据角度传感器信号的倾斜角度控制第二调节杆和第三调节杆之中的一个伸长或者缩短，以粗调修正吊装过程中的预制构件与水平面的倾斜角度；
[0022]控制器根据角度传感器的倾斜角度信号控制第二调节杆和第三调节杆之中的另一个伸长或者缩短，以微调修正吊装过程中的预制构件与水平面的倾斜角度。
[0023]进一步地，本专利技术提供的装配式建筑预制构件的吊装智能调节方法，所述修正预制构件的倾斜角度的方法的调节顺序为：
[0024]首先调节预制构件与垂直面的倾斜角度；
[0025]其次调节预制构件与水平面的倾斜角度。
[0026]进一步地，本专利技术提供的装配式建筑预制构件的吊装智能调节方法，所述修正预制构件的倾斜角度的方法的调节顺序为：
[0027]首先调节预制构件与水平面的倾斜角度。
[0028]其次调节预制构件与垂直面的倾斜角度。
[0029]进一步地，本专利技术提供的装配式建筑预制构件的吊装智能调节方法，还包括：
[0030]通过遥控器调节预制构件在吊装过程中的倾斜角度，以使预制构件在吊装过程中保持平衡。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0032]本专利技术提供的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置及方法，在预制构件上设置有角度传感器，将吊装过程中预制构件发生倾斜时的倾斜角度信号通过角度传感器反馈给控制器，由控制器根据角度传感器的倾斜角度信号控制第一调节杆、第二调节杆和/或第三调节杆伸长或者缩短，以修正预制构件的倾斜角度，以使预制构件在吊装过程中保持平衡。由于控制器能够根据角度传感器反馈的倾斜角度信号对预制构件在吊装过程中产生的倾斜角度进行自动调节，不仅具有调节的智能性和及时性，提高了吊装效率，减少了吊装时
间，而且还具有调节控制的方便性，能够保证预制构件的调节精度。
[0033]本专利技术提供的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置及方法，通过控制器和角度传感器可以自动调节修正预制构件在吊装过程中的倾斜角度，无需可调式横吊或者手拉葫芦调整预制构件的倾斜角度，不受视线被遮挡或者强光照射的影响。具有控制方便，调节精度高的优点。
[0034]本专利技术提供的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置及方法，由于控制方便，控制精度高，因此适用于平板类和非平板类预制构件在吊装过程中的平衡调节。
[0035]本专利技术提供的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置及方法，通过第二调节杆和第三调节杆对称于第一调节杆的设置，保障了预制构件在吊装过程中的平衡起吊，提高了预制构件在吊装过程中的安全性。
[0036]本专利技术提供的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置及方法，能够根据角度传感器实时反馈的倾斜角度信号判断预制构件在吊装过程中是否发生倾斜并且在倾斜时实时控制第一调节杆、第二调节杆和/或第三调节杆修正预制构件的倾斜角度，以实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，其特征在于，包括：控制箱，其内设置有控制器；第一调节杆，设置在预制构件的立面墙体的一侧与所述控制箱之间；第二调节杆，设置在预制构件的立面墙体的上端与所述控制箱之间；第三调节杆，设置在预制构件的立面墙体的上端与所述控制箱之间，所述第二调节杆与第三调节杆对称分布于第一调节杆的两侧，所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆分别与所述控制器电路连接；角度传感器，设置在预制构件上，与所述控制器电路连接。2.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，其特征在于，还包括：遥控器，与所述控制器连接，所述遥控器包括微处理器，与所述微处理器连接有显示器和控制按钮。3.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，其特征在于，所述第一调节杆通过在预制构件的立面墙体一侧的下部设置的第一吊点预埋件与预制构件连接；所述第二调节杆通过在预制构件的立面墙体上端的第二吊点预埋件与预制构件连接；所述第三调节杆通过在预制构件的立面墙体上端的第三吊点预埋件与预制构件连接；所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆与所述控制箱之间均焊接设置。4.根据权利要求3所述的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，其特征在于，所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆的两端均设置有卡环，所述第一调节杆的卡环与第一吊点预埋件通过安全锁定扣件连接，所述第二调节杆的卡环与第二吊点预埋件通过安全锁定扣件连接，所述第三调节杆的卡环与第三吊点预埋件通过安全锁定扣件连接；所述第一调节杆的卡环、第二调节杆的卡环和第三调节杆的卡环与所述控制箱之间通过安全锁定扣件连接。5.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置，其特征在于，所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆均为液压油缸。6.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘峰，沈浅灏，徐大为，韩亚明，王太源，杨磊，徐沈京，
申请(专利权)人：上海建工五建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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