一种轨道板检测车制造技术

本发明专利技术提供了一种轨道板检测车。包括机架、伸缩臂架和检测单元；所述伸缩臂架设置于所述机架的两侧，用以在机架的宽度方向形成翼展式结构；所述伸缩臂架包括活动连接的横移臂架组件和升降臂架组件；所述横移臂架组件与所述机架连接；所述检测单元设置于所述机架的底部以及所述升降臂架组件的底部。本发明专利技术通过将伸缩臂架设置于机架两侧，在伸缩臂架的底部以及机架的底部均设置检测单元，可通过伸展伸缩臂架使轨道板检测车在机架的宽度方向形成翼展式结构，用以扩大轨道板检测车单次检测的作业范围，提升检测效率。提升检测效率。提升检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道板检测车


[0001]本专利技术涉及轨道检测
，具体涉及一种轨道板检测车。

技术介绍

[0002]高速铁路交通的快速发展给人们的生活和经济建设带来了极大便利，而轨道板由于支承着高速行驶的列车重力且承受了频繁振动，容易发生损伤，轨道板的检测对高铁线路平顺和安全保障意义重大，所以在高铁建设施工以及后期运维管理和养护中，需要对轨道板结构病害或伤损进行精准探测，为轨道板的健康保障和伤损治理决策提供科学依据。
[0003]就技术层面来说，高铁轨道板为致密钢筋混凝土结构，相比其它电磁法检测手段，如地质雷达等，超声检测手段能较好地避开金属构件干扰，是一种行之有效的检测技术。现有的超声检测装备多种多样，小尺寸的探测装备主要用于金属结构件的隐患探测，较大尺寸的探测装备也可用于混凝土结构件的内部隐患探测，但由于混凝土表面耦合条件较差，需要人工辅助来耦合换能器，难以达到良好的一致性效果，且容易因耦合不好出现检测误差，因此超声波换能器探测装备一般都是小型化的设备，检测效率低，检测范围有限，局限性较大；我国目前使用的超声检测装备主要是小型化设备，无法满足高铁轨道板结构等大型钢筋混凝土结构的全面检测需求。
[0004]从检测效率来说，现有超声检测装备探头控制范围较小，作业方式采用人工移动换能器或探测装置，单次检测范围小，不仅作业效率低，而且通过小检测范围得到的检测结果不便于进行异常标识。
[0005]就轨道板检测的工程实际来说，单个轨道板幅宽2.5米左右，长5～6米，要使得检测作业快速高效，必须扩大装备的单次作业面积，并同时实现采集系统的机械化和自动化；但如果仅将探测装备扩大，则装备体积庞大、重量重，不方便上下高铁线和运输保管，不方便实现探测装备行走的稳定控制；对运营线路来说，探测装备不便于在天窗期快速上下高铁线实施快速检测作业。
[0006]综上所述，急需一种轨道板检测车以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术目的在于提供一种轨道板检测车，以解决现有的轨道板检测装置检测范围小、检测效率低的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了一种轨道板检测车，包括机架、伸缩臂架和检测单元；所述伸缩臂架设置于所述机架的两侧，用以在机架的宽度方向形成翼展式结构；所述伸缩臂架包括活动连接的横移臂架组件和升降臂架组件；所述横移臂架组件与所述机架连接；所述检测单元设置于所述机架的底部以及所述升降臂架组件的底部。
[0009]优选的，所述横移臂架组件包括提升臂和简支臂，所述提升臂与简支臂均为伸缩件；所述提升臂的一端与所述机架铰接；所述提升臂的另一端与所述简支臂铰接；所述简支臂的一端与所述机架铰接，所述升降臂架组件铰接于所述简支臂上。
[0010]优选的，所述升降臂架组件包括沿所述机架的宽度方向设置的至少一个垂直吊臂；所述垂直吊臂为伸缩件，所述垂直吊臂的一端与检测单元连接，所述垂直吊臂的另一端与所述横移臂架组件铰接。
[0011]优选的，一种轨道板检测车还包括连接于所述机架底部和检测单元之间的升降机构。
[0012]优选的，所述检测单元包括安装箱和设置于安装箱底部的若干个换能器。
[0013]优选的，所述安装箱上设有换能器安装座，所述换能器安装座内部设有弹性件，所述弹性件连接于所述换能器安装座和换能器之间。
[0014]优选的，一种轨道板检测车还包括设置于所述机架底部的行走机构。
[0015]优选的，所述行走机构包括行走轮和与行走轮连接的动力件。
[0016]优选的，一种轨道板检测车还包括设置于所述机架两侧的测距传感器。
[0017]优选的，所述机架的顶部设有用于放置所述检测单元的容纳部；所述机架的顶部还设有收纳箱。
[0018]应用本专利技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0019](1)本专利技术中，通过将伸缩臂架设置于机架两侧，在伸缩臂架的底部以及机架的底部均设置检测单元，可通过伸展伸缩臂架使轨道板检测车在机架的宽度方向形成翼展式结构，用以扩大轨道板检测车单次检测的作业范围，提升检测效率。
[0020](2)本专利技术中，横移臂架组件包括提升臂和简支臂，提升臂与简支臂均为伸缩件；提升臂的一端通过铰接座与所述机架铰接，用以实现提升臂相对于机架的转动；提升臂的另一端与简支臂铰接，用以通过提升臂的伸缩实现对简支臂的位置调节，从而实现将轨道板检测车在机架的宽度方向形成翼展式结构；简支臂的一端通过铰接座与机架铰接，用以实现简支臂相对于机架的转动，升降臂架组件铰接于简支臂上，便于升降臂架组件随简支臂的位置变化而发生水平方向的位置变化。
[0021](3)本专利技术中，升降臂架组件包括沿机架的宽度方向设置的至少一个垂直吊臂；垂直吊臂为伸缩件，垂直吊臂的一端与检测单元连接，用以改变检测单元的高度位置，在检测轨道板时实现检测单元的下放和回收；垂直吊臂依靠检测单元自重在运动中保持垂直方向。
[0022](4)本专利技术中，提升臂、简支臂和垂直吊臂均包括臂架外壳、滑臂和电动推杆，均是通过电动推杆的驱动，实现滑动连接的臂架外壳和滑臂之间的伸缩，电动推杆的行程由轨道板检测车的结构和需要检测的位置决定，通过控制各个电动推杆伸出的距离，使各个检测单元能够达到轨道板两侧的任意目标位置进行检测。
[0023](5)本专利技术中，机架底部和检测单元之间设有升降机构，可实现机架底部的检测单元的下放和回收。
[0024](6)本专利技术中，检测单元包括安装箱和设置于安装箱底部的若干个换能器，若干个换能器沿机架的长度方向呈线性阵列排布，能通过单次检测实现对一段轨道板的结构病害或伤损的精准探测，提升检测效率。
[0025](7)本专利技术中，安装箱上设有换能器安装座，换能器设置于换能器安装座内部，换能器安装座内部设有弹性件，换能器在弹性件的弹力作用下与轨道板检测面实现紧密耦合，减少因换能器与轨道板检测面耦合不好而导致的检测误差。
[0026](8)本专利技术中，机架底部设有行走机构，能实现轨道板检测车在轨道板上的自动行走，便于实现轨道板检测车上高铁线和下高铁线，对轨道板检测车的上线点和下线点位置不存在特殊要求；行走机构包括行走轮和与行走轮连接的动力件，通过动力件驱动行走轮实现轨道板检测车的前进与转弯；轨道板检测车无需借用铁轨，在高铁轨道安装钢轨前的建设施工期和建成后的运营期都可使用。
[0027](9)本专利技术中，机架两侧设有测距传感器，用于检测机架与高铁线路上承轨台之间的距离，并根据检测到的距离，控制行走轮的速度，避免机架与承轨台发生碰撞并使轨道板检测车维持直行，实现轨道板检测车的智能行驶。
[0028](10)本专利技术中，机架的顶部设有用于放置检测单元的容纳部，轨道板检测车不进行检测工作时，可通过伸缩臂架的回缩，将机架两侧的检测单元放置在容纳部中和收纳箱顶部，减少轨道板检测车的空间占用率；机架的顶部还设有收纳箱，用于放置换能器，便于实现换能器的存储与更换。
[0029]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道板检测车，其特征在于，包括机架(1)、伸缩臂架(2)和检测单元(3)；所述伸缩臂架(2)设置于所述机架(1)的两侧，用以在机架(1)的宽度方向形成翼展式结构；所述伸缩臂架(2)包括活动连接的横移臂架组件(2.1)和升降臂架组件(2.2)；所述横移臂架组件(2.1)与所述机架(1)连接；所述检测单元(3)设置于所述机架(1)的底部以及所述升降臂架组件(2.2)的底部。2.根据权利要求1所述的一种轨道板检测车，其特征在于，所述横移臂架组件(2.1)包括提升臂(2.1.1)和简支臂(2.1.2)，所述提升臂(2.1.1)与简支臂(2.1.2)均为伸缩件；所述提升臂(2.1.1)的一端与所述机架(1)铰接；所述提升臂(2.1.1)的另一端与所述简支臂(2.1.2)铰接；所述简支臂(2.1.2)的一端与所述机架(1)铰接，所述升降臂架组件(2.2)铰接于所述简支臂(2.1.2)上。3.根据权利要求1或2所述的一种轨道板检测车，其特征在于，所述升降臂架组件(2.2)包括沿所述机架(1)的宽度方向设置的至少一个垂直吊臂(2.2.1)；所述垂直吊臂(2.2.1)为伸缩件，所述垂直吊臂(2.2.1)的一端与检测单元(3)连接，所述垂直吊臂(2.2.1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余志武，朱德兵，李群明，陈磊，王东阳，朱涵，沈国健，
申请(专利权)人：高速铁路建造技术国家工程实验室，
类型：发明
国别省市：