【技术实现步骤摘要】
一种铁路巡检机器人轨距测量装置
[0001]本技术属于铁轨检测领域，特别涉及一种铁路巡检机器人轨距测量装置。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，机器人开始广泛应用于铁路巡检，机器人巡检可以实现对被检测对象的实时测量，比人工更加安全高效。现有的铁路巡检机器人通常配备位移传感器对轨距进行测量，通过位移传感器测量出轨距大小的变化值，进而实时测出轨距。在巡检机器人自行移动测量的过程中，需要保证位移传感器的测量方向与钢轨垂直，即需要避免机器人作“蛇形”运动，否则会造成测量数据不准确，误差大。
技术实现思路
[0003]为了达到上述目的，本技术提供一种铁路巡检机器人轨距测量装置，采用以下方案：
[0004]一种铁路巡检机器人轨距测量装置，包括能在轨道上行驶的机器主体，在所述机器主体接触其一钢轨的一端设有固定边轮组件，在所述机器主体接触另一钢轨的一端设有活动边轮组件，所述固定边轮组件包括在前后方向上间隔固设于所述机器主体上的两第一边轮支架，在所述第一边轮支架下端转动设有弧面边轮，所述活动边轮组件包括两前后平行间隔固...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路巡检机器人轨距测量装置，包括能在轨道上行驶的机器主体(1)，其特征在于：在所述机器主体(1)接触其一钢轨的一端设有固定边轮组件(2)，在所述机器主体(1)接触另一钢轨的一端设有活动边轮组件(3)，所述固定边轮组件(2)包括在前后方向上间隔固设于所述机器主体(1)上的两第一边轮支架(21)，在所述第一边轮支架(21)下端转动安装有弧面边轮(4)，所述活动边轮组件(3)包括两前后平行间隔固设于所述机器主体(1)上的直线导轨(32)，所述直线导轨(32)沿左右方向设置，在两所述直线导轨(32)上分别滑动安装有第二边轮支架(31)，在所述第二边轮支架(31)下端也转动安装有所述弧面边轮(4)，所述弧面边轮(4)的旋转轴线均竖直设置，在所述机器主体(1)上还设有能测量所述第二边轮支架(31)的直线位移量的位移传感器(5)和能分别保持所述活动边轮组件(3)的两弧面边轮(4)的弧面抵靠轨道内侧面的两弹性件(6)。2.根据权利要求1所述的一种铁路巡检机器人轨距测量装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁运俊，黄捷洲，吴潮伟，刘家昶，祖基能，杨先盛，毕明校，
申请(专利权)人：广州普华灵动机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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