一种底盘组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种底盘组件，包括从后至前依次连接的后轴箱、悬挂组件、底座、前连接组件和前轴箱，所述后轴箱的左右两侧各设有一根后驱动轴，所述后轴箱上设有两个分别用于驱动两根所述后驱动轴的后驱动电机，所述底座的左右两侧各设有一根中驱动轴，所述底座上设有两个分别用于驱动两根所述中驱动轴的中驱动电机，所述前轴箱的左右两侧各设有一根前驱动轴，所述前轴箱上设有两个分别用于驱动两根所述前驱动轴的前驱动电机。本实用新型专利技术使得轮式行走装置能顺利通过崎岖、坑洼路段，确保轮式行走装置在复杂地形仍能正常作业。行走装置在复杂地形仍能正常作业。行走装置在复杂地形仍能正常作业。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘组件


[0001]本技术涉及轮式行走装置，具体涉及一种底盘组件。

技术介绍

[0002]轮式侦查机器人、排爆机器人和车辆需要在雷区或野外作业，通常在雷区或野外实际作业环境比较复杂，崎岖、坑洼路面十分普遍，一般整体式底盘不能很好适应复杂的作业地形，颠簸幅度较大，经常会出现轮胎悬空、车身大角度倾斜翻车而丧失继续作业能力的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提出一种底盘组件，以减轻或消除至少一个上述的技术问题。
[0004]本技术所述的一种底盘组件，包括从后至前依次连接的后轴箱、悬挂组件、底座、前连接组件和前轴箱，所述后轴箱的左右两侧各设有一根后驱动轴，所述后轴箱上设有两个分别用于驱动两根所述后驱动轴的后驱动电机，所述底座的左右两侧各设有一根中驱动轴，所述底座上设有两个分别用于驱动两根所述中驱动轴的中驱动电机，所述前轴箱的左右两侧各设有一根前驱动轴，所述前轴箱上设有两个分别用于驱动两根所述前驱动轴的前驱动电机。
[0005]进一步，所述后轴箱包括后轴箱壳体和中心轴线沿前后方向延伸的后调节块，所述后调节块与所述悬挂组件相连，所述后调节块以能够绕其自身的中心轴线的转动的方式设置在所述后轴箱壳体内，所述后调节块和所述后轴箱壳体之间设有四个能够驱使所述后调节块或所述后轴箱壳体复位的后弹簧，四个所述后弹簧的中心轴线均沿左右方向延伸，其中两个所述后弹簧分别设置在所述后调节块的上部的左侧和所述后调节块的上部的右侧，其中另外两个所述后弹簧分别设置在所述后调节块的下部的左侧和所述后调节块的下部的右侧。
[0006]进一步，所述后轴箱壳体内设有后支架，所述后支架上固定连接有中心轴线与所述后调节块的中心轴线共线的后大方管，所述后大方管内设有与所述后大方管在周向上错开45
°
设置的后小方管，所述后小方管和所述后大方管之间围成四个沿前后方向延伸的后三棱柱形空腔，四个所述后三棱柱形空腔内均设有能够驱使所述后小方管复位的后橡胶块。
[0007]进一步，所述前轴箱包括前轴箱壳体和中心轴线沿前后方向延伸的前调节块，所述前调节块与所述前连接组件相连，所述前调节块以能够绕其自身的中心轴线的转动的方式设置在所述前轴箱壳体内，所述前调节块和所述前轴箱壳体之间设有四个能够驱使所述前调节块或所述前轴箱壳体复位的前弹簧，四个所述前弹簧的中心轴线均沿左右方向延伸，其中两个所述前弹簧分别设置在所述前调节块的上部的左侧和所述前调节块的上部的右侧，其中另外两个所述前弹簧分别设置在所述前调节块的下部的左侧和所述前调节块的
下部的右侧。
[0008]进一步，所述前轴箱壳体内设有前支架，所述前支架上固定连接有中心轴线与所述前调节块的中心轴线共线的前大方管，所述前大方管内设有与所述前大方管在周向上错开45
°
设置的前小方管，所述前小方管和所述前大方管之间围成四个沿前后方向延伸的前三棱柱形空腔，四个所述前三棱柱形空腔内均设有能够驱使所述前小方管复位的前橡胶块。
[0009]进一步，所述悬挂组件包括后连接座和设置在所述后连接座前部的铰链结构，所述铰链结构的旋转轴线沿左右方向延伸，所述悬挂组件通过所述铰链结构与所述底座相连。
[0010]进一步，所述悬挂组件还包括设置在所述后连接座后部的支撑板和连接在所述支撑板上的后连接轴，所述后连接轴用于与所述后轴箱相连。
[0011]进一步，所述后连接座上设有向上凸出于所述后连接座的限位块，所述底座上设有阻挡在所述限位块的上侧的限位部。
[0012]进一步，所述铰链结构包括两个铰接块以及固定连接在所述后连接座上的铰链轴，两个铰接块上均设有铰接孔，一个所述铰接块通过设置于其上的所述铰接孔与所述铰链轴的左端部铰接，另外一个所述铰接块通过设置于其上的所述铰接孔与所述铰链轴的右端部铰接。
[0013]进一步，所述前连接组件包括固定连接在所述底座上的前连接座以及固定连接在所述前连接座上的前连接轴，所述前连接轴用于与所述前轴箱相连。
[0014]本技术在使用时前轴箱的左部和右部均能够绕前调节块的中心轴线上下摆动，后轴箱的左部和右部均能够绕后调节块的中心轴线上下摆动，后轴箱和悬挂组件能够一起绕铰链结构的旋转轴线上下摆动，能够使轮式行走装置的各轮组不在一个平面上运动，使得轮式行走装置能顺利通过崎岖、坑洼路段，确保轮式行走装置在复杂地形仍能正常作业。通过6个驱动电机和6个驱动轴来驱动轮式行走装置，每个驱动轴都由独立的驱动电机驱动，左右两侧轮组可进行差速逆向转动，也可同向同速转动，能够提升轮式行走装置通过崎岖、坑洼路段的能力，能够提升轮式行走装置转向的能力。
附图说明
[0015]图1为实施例中所述的底盘组件的结构示意图；
[0016]图2为实施例中所述的底盘组件的爆炸图；
[0017]图3为实施例中所述的底盘组件的剖视图；
[0018]图4为实施例中所述的前连接组件的结构示意图；
[0019]图5为实施例中所述的悬挂组件和后轴箱的剖视图；
[0020]图6为实施例中所述的悬挂组件的结构示意图；
[0021]图7为实施例中所述的悬挂组件的结构示意图的剖视图；
[0022]图8为实施例中所述铰链轴和铰接块的装配示意图；
[0023]图9为实施例中所述的后轴箱的结构示意图；
[0024]图10为实施例中所述的后轴箱的局部分结构的结构示意图；
[0025]图11为图10中的A
‑
A剖视图；
[0026]图12为图10中的B
‑
B剖视图。
[0027]图中：1—后轴箱；2—悬挂组件；3—底座；4—前连接组件；5—前轴箱；6—限位部；101—后轴箱壳体；102—后驱动轴；103—后调节块；104—后弹簧；105—后连接孔；106—后支架；107—后大方管；108—后小方管；109—后支撑套；1010—后橡胶块；201—后连接座；202—支撑板；203—铰链轴；204—铰接块；205—空心轴；206—加强板；207—拉杆；208—垫板；209—限位块；2010—轴衬；401—前连接座；402—前连接轴。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0029]如图1至图12所示的一种底盘组件，包括从后至前依次连接的后轴箱1、悬挂组件2、底座3、前连接组件4和前轴箱5，后轴箱1的左右两侧各设有一根后驱动轴102，后轴箱1上设有两个分别用于驱动两根后驱动轴102的后驱动电机，底座3的左右两侧各设有一根中驱动轴，底座3上设有两个分别用于驱动两根中驱动轴的中驱动电机，前轴箱5的左右两侧各设有一根前驱动轴，前轴箱5上设有两个分别用于驱动两根前驱动轴的前驱动电机。
[0030]在本实施例中，驱动电机可以通过螺栓固定连接在轴箱或底座上，驱动轴可以通过轴承旋转支撑在轴箱或底座上，驱动电机可以通过齿轮传动结构与驱动轴传动连接，可以利用蓄电池为驱动电机供电，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘组件，其特征在于：包括从后至前依次连接的后轴箱、悬挂组件、底座、前连接组件和前轴箱，所述后轴箱的左右两侧各设有一根后驱动轴，所述后轴箱上设有两个分别用于驱动两根所述后驱动轴的后驱动电机，所述底座的左右两侧各设有一根中驱动轴，所述底座上设有两个分别用于驱动两根所述中驱动轴的中驱动电机，所述前轴箱的左右两侧各设有一根前驱动轴，所述前轴箱上设有两个分别用于驱动两根所述前驱动轴的前驱动电机。2.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于：所述后轴箱包括后轴箱壳体和中心轴线沿前后方向延伸的后调节块，所述后调节块与所述悬挂组件相连，所述后调节块以能够绕其自身的中心轴线的转动的方式设置在所述后轴箱壳体内，所述后调节块和所述后轴箱壳体之间设有四个能够驱使所述后调节块或所述后轴箱壳体复位的后弹簧，四个所述后弹簧的中心轴线均沿左右方向延伸，其中两个所述后弹簧分别设置在所述后调节块的上部的左侧和所述后调节块的上部的右侧，其中另外两个所述后弹簧分别设置在所述后调节块的下部的左侧和所述后调节块的下部的右侧。3.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于：所述后轴箱壳体内设有后支架，所述后支架上固定连接有中心轴线与所述后调节块的中心轴线共线的后大方管，所述后大方管内设有与所述后大方管在周向上错开45
°
设置的后小方管，所述后小方管和所述后大方管之间围成四个沿前后方向延伸的后三棱柱形空腔，四个所述后三棱柱形空腔内均设有能够驱使所述后小方管复位的后橡胶块。4.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于：所述前轴箱包括前轴箱壳体和中心轴线沿前后方向延伸的前调节块，所述前调节块与所述前连接组件相连，所述前调节块以能够绕其自身的中心轴线的转动的方式设置在所述前轴箱壳体内，所述前调节块和所述前轴箱壳体之间设有四个能够驱使所述前调节块或所述前轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建，
申请(专利权)人：重庆轻足迹电子有限公司，
类型：新型
国别省市：